K2-cm5-traeger

K2-CM5-Träger Alpha 1 (Weg B) – Layout-Entwurf (23.10.2026, Umbau 24.10.2026)

ALPHA – NUR FÜR TESTZWECKE – NICHT FÜR DEN KOMMERZIELLEN EINSATZ – NUTZUNG AUF EIGENE GEFAHR. Lizenz und Haftungsausschluss: siehe ../LIZENZ-UND-HAFTUNG.md.

Status (29.10.2026): Alpha 1 – Layout vollständig geroutet, DRC/ERC 0 Fehler, alle Wächter grün; Fertigungsdaten (Leiterplatte und Bestückung) zur Fertigung freigegeben, am Drucker noch nicht geprüft. Was vor der Fertigung zu klären war, ist erledigt; offen sind vor allem Prüfungen am ersten Muster – siehe Offene Punkte am Ende.

Unterlagen: Fertigungshinweise · EINKAUFSLISTE.md (alles außer JLC) · AUFBAU-UND-INBETRIEBNAHME.md (Messungen in 12 Etappen) · KOMPROMISSE-UND-OFFENE-PUNKTE.md · Software: ../../pi-host/traeger-alpha1/README-traeger-alpha1.md.

Umbau 24.10.2026 (Nutzerwunsch): 24-V-Eingang J7 an Kante A (über J1, Kabel von links wie beim Flachkabel), J9b/J11 stehend (JST GH Top entry), tauschbare Eingangssicherung (Littelfuse 157 mit Nano²-Sicherung), Stromausfall-Erkennung (INA226-ALERT → GPIO27).

Weg A (Entscheidung 24.10.2026): J9 (Toolhead 24 V + CAN) entfällt samt eFuse, INA226 0x44 und dem 24-V-Stamm quer über die Platine. Der Toolhead bekommt seine 24 V direkt vom Drucker-Netzteil (eigene Kabelsicherung ≈ 5 A, siehe „Toolhead-Versorgung“), CAN läuft über J9b. Eingangssicherung F1 jetzt 3 A (Platine braucht ≈ 10–15 W). Die Platzhalter-Quader der 3D-Ansicht sind, wo möglich, durch echte Modelle ersetzt (siehe „3D-Modelle und Lizenzen“).

Konzept und Begründungen: KONZEPT.md (inkl. Tabelle „Entscheidungen“).

Zweck

Der Träger ersetzt das T113-Upper-Board des K2 Plus an dessen vier Befestigungspunkten. Er trägt ein Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5) direkt (zwei 100-pol. Steckverbinder, 1,5 mm Bauhöhe) – ohne IO-Board. Das Original-Flachkabel vom Bridge-Board steckt in J1 (Lage wie CON2 der T113). Der Träger versorgt den CM5 selbst aus den 24 V des Druckers.

Funktionen

DSI-Display (Nachtrag 2/3)

• Ziel-Display: Waveshare 4.3inch DSI LCD (800 × 480, Touch Goodix über I2C im Kabel, 3,3 V ≈ 1,2 W, Kabel 22 → 15 pol.). Für Pi 5/CM5 ist Rev 2.2 des Displays nötig (Tabelle „Entscheidungen“ in KONZEPT.md).
• Stecker J12 an Kante C, senkrecht entlang der Kante zwischen den Bohrungen L2 und L4, Öffnung zur Kante, Kabel geht nach außen ab – dort, wo an der T113 der Display-Stecker CON1 sitzt (am 23.10.2026 bestätigt).
• Kontaktseite und Pin 1 wie Raspberry Pi 5 bzw. CM-IO-Board: Es ist derselbe Stecker (Hirose FH12-22S-0.5SH) wie auf dem CM4-IO-Board (KiCad-Designdaten von Raspberry Pi), Pin 1 liegt am südlichen Ende (Richtung L4). Ein Pi-5-Displaykabel passt ohne Verdrehen.
• Belegung (wie Pi 5 / CM-IO, 22-pol.):

• Port-Wahl: MIPI1 (DSI1), weil seine Pins (175–189) in Reihe B direkt zur rechten Kante zeigen; die I2C von MIPI1 liegt laut CM5-Datenblatt auf ID_SD/ID_SC (Pin 36/35). Software: dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch (= DSI1). Für DSI0 wäre es dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0 – auf diesem Träger nicht verdrahtet.
• Paare: Takt, D0, D1 als 100-Ω-Paare 0,20/0,20 mm nur auf L1 über der GND-Lage, ohne Via; Länge je Leitung 49,870 mm, Abweichung im Paar und zwischen den Lanes < 0,001 mm (verschachtelte Paarbeulen + Innenabgleich). D2/D3 sind nicht verlegt – das Waveshare-Kabel (15-pol. Ende) führt ohnehin nur 2 Lanes.
• 3,3-V-Budget: eigener Abwärtswandler TLV62569 (2 A, 1,5 MHz, 2,2 µH, 2 × 22 µF) aus CM5-5V; Bedarf des Displays ≈ 1,2 W ≈ 0,36 A ≥ 0,5 A Vorgabe ✓ (2 A Reserve). Er belastet die 5,2-V-Schiene mit ≈ 0,3 A. Die 3,3-V-Schiene des CM5 wird nicht belastet (sie schaltet nur EN, damit das Display nicht in einen ausgeschalteten CM5 zurückspeist).

Mechanik und Lage

Draufsicht von oben, Ursprung linke obere Ecke, x nach rechts, y nach unten, Maße in mm.

• Umriss 90,0 × 56,1 (x −10…80), Ecken R 2. Bohrungen NPTH Ø 3,5: L1 (8,80 | 4,15), L2 (76,90 | 4,21), L3 (3,01 | 53,49), L4 (63,41 | 53,41), Freihaltekreis Ø 6,5 auf allen Lagen; Schraubenkopf ≤ 5,5 mm.
• CM5 (55 × 40) bei x 8,9…63,9, y 9,5…49,5; Halter-Freihaltung oben Ø 5,0, Schraubenkopf unten Ø 5,5.
• Kanten (Stand 24.10.2026): A (links) J7 XT30 oben (x −10,1 … 5,8, y 2,3 … 16,6; Stecköffnung nach links, Pin 2 = +24 V unten, Pin 1 = GND oben) und J1 darunter (Pin 1 unten) · B (oben) J10 USB-C, JP_BOOT, J9b stehend (CAN) · C (rechts) J12 DSI Mitte (J9 entfallen, Weg A) · D (unten) J11 stehend, JP_485_TERM, LEDs, Messpunkte, JP_CAN_TERM.
• Zwischen J7 und J1 sitzen oben die tauschbare Sicherung F1 und die LED D10; L1 (Kopf Ø 5,5) und die Einsteckzone des Flachkabels (J1, y 17,8 … 47,9) bleiben frei. Unten unter dem J7-Körper sitzen seit Weg A der Eingangs-Shunt R23 (östlich der J7-Stifte), der INA226 U4 (0x40) mit C7/R20, Pull-up R50 und die Messpads TP10/TP12.

Höhenbilanz

Budget: ≤ 11,5 mm über der Auflage-Ebene, Platine 1,6 mm, oben ≤ 9,9 mm über der Platine, Notfall-USB-C J10 ≤ 9,0 mm gesamt, unten ≤ 2,0 mm (gemessene Luft 2,45 mm). Geprüft vom Höhen-Wächter (ausgabe/hoehen.txt) mit den Datenblatt-Höhen; die 3D-Modelle dienen nur der Darstellung (Spalte „3D(Info)“, seit 24.10.2026 nicht mehr gewertet).

Höhe J9b/J11: Die stehenden JST-GH-Stecker selbst bleiben im Budget, das senkrecht eingesteckte Kabel aber nicht: Header 4,2 mm, gesteckter Stecker 7,3 mm (JST eGH.pdf, „Assembly layout“, Referenzmaß), dazu gerader Kabelaustritt ≈ 1 mm und Biegeradius 2–3 mm (AWG 26–30, Schätzung) → ≈ 12 mm über der Platine = ≈ 13,6 mm über der Auflage (Budget 11,5 mm). Nur stecken, wenn darüber Platz ist (Gehäusedeckel/Display), sonst Kabel direkt am Stecker umlegen (Zug auf dem Crimp vermeiden). Der Höhen-Wächter meldet das als Hinweis (ausgabe/hoehen.txt).

Keine Oberseiten-Bauteile unter dem CM5 (Lage-Wächter).

Lagenaufbau und Impedanzen

Freerouting verlegt nur auf L1/L4; GND (In1) und CM5_3V3 (In2) werden über eigene Anschluss-Vias an jedem Pad an die Flächen gebunden (vor dem Routing gesetzt). Die 5-V-/24-V-Ströme tragen Kupferflächen entlang der Leistungsbahnen (L1/L4) und die 2-mm-Stämme auf L3.

JLC04161H-7628 (1,6 mm). Richtwerte (Näherung IPC-2141, h = 0,21 mm, εr 4,4 – mit dem JLC-Impedanzrechner bestätigen): USB 90 Ω = 0,25/0,15 mm, Ethernet und DSI 100 Ω = 0,20/0,20 mm. Längenabgleich im Paar ≤ 0,15 mm.

24-V-Eingang und tauschbare Sicherung (24.10.2026, Weg A)

• Strompfad: J7 (XT30, Kante A) → F.Cu-Bahn 2,2 mm → F1 (tauschbar, 3 A) → 6 Vias 0,8/0,4 → unten TVS D8 und Shunt R23 5 mΩ (senkrecht östlich der J7-Stifte; INA226 U4 0x40 daneben unter dem J7-Körper) → R23 Pad 2 (VIN24) → 3 Vias → Stamm auf L3 (1,6–2,0 mm; östlich an J7 vorbei, unter H1/J10, entlang Kante B) → 2 Vias → C9/U7 (Wandler 24 → 5,2 V). Das ist der einzige 24-V-Verbraucher der Platine.
• Weg A: Der frühere Abschnitt des Stamms bis zur rechten Ecke (Shunt + eFuse + J9) ist entfallen, ebenso der Engpass „Toolhead-Strom über L3“ (bis ≈ 6,5 A auf einer Innenlage): Über die Platine fließen jetzt nur noch ≈ 0,4–0,6 A (10–15 W), im ungünstigsten Fall ≈ 1,3 A (CM5 5,2 V × 5 A Mux-Grenze + DSI 1,2 W, Wirkungsgrad 0,9). Dafür reichen die vorhandenen Bahnen und Flächen bei Weitem.
• Sicherung F1 = Littelfuse 157 Series 0157003.DR (LCSC C187520, JLC Extended, Bestand zuletzt ≈ 1 500): Nano²- Clips mit eingesetzter 3-A-Sicherung der Serie 453 (sehr flink, 125 V, Abschaltvermögen 50 A bei 125 V), gleiche Bauform wie bisher (6,50 × 3,70 mm, Höhe 3,9 mm) – Footprint k2_traeger:Sicherungshalter_Littelfuse_157_Nano2_2410 unverändert. Den Halter gibt es nur mit flinker Sicherung (eine träge 157-Variante existiert nicht); 3,15 A gibt es in der Nano²-Reihe nicht, nächster Wert ist 3 A.
• Begründung des Nennwerts (flink, 3 A):
  • Dauerlast: Littelfuse empfiehlt ≤ 75 % des Nennstroms → 3 A × 0,75 = 2,25 A ≥ 1,3 A (ungünstigster Fall) bzw. ≈ 4–5-fache Reserve zum Normalbetrieb (0,6 A).
  • Einschaltstrom: Eingangskondensatoren C9/C10 2 × 10 µF/50 V X7R (1206; bei 24 V wegen DC-Bias effektiv ≈ 2 × 4–5 µF)
    • C11 100 nF. Beim Einstecken unter Spannung lädt das Netzteil diese nur über Kabel, Stecker, F1 und R23 (R ≈ 0,05–0,1 Ω, Kabelinduktivität ≈ 1 µH/m): Spitze einige 10 A für wenige µs, Energie-Integral I²t = C·U²/(2R) ≈ 20 µF · (24 V)² / (2 · 0,1 Ω) ≈ 0,06 A²s (mit Nenn-C, real ≈ 0,03 A²s). Der LMR51450 startet mit internem Softstart; die ≈ 160 µF hinter dem Wandler (5,2 V) laden dabei langsam – Eingangsstrom < 0,2 A, für die Sicherung unerheblich. Das Schmelz-I²t einer 3-A-Nano²-Sicherung liegt in der Größenordnung einiger Zehntel A²s (laut Littelfuse-Datenblatt der Serie 453: 1,65 A²s, siehe KOMPROMISSE-UND-OFFENE-PUNKTE.md G2); die Einschaltspitze nutzt damit nur einen kleinen Bruchteil (Littelfuse-Faustregel für ≈ 100 000 Schaltspiele: Puls-I²t ≤ ≈ 22 % des Schmelz-I²t).
  • Kleiner (2 A) wäre bei Volllast des CM5 knapp (75 % = 1,5 A), größer (4–5 A) schützt die schmalen Bahnen hinter dem Shunt schlechter. → 3 A flink passt; wer trotzdem träge will (z. B. häufiges Stecken unter Spannung), steckt die träge Ersatzsicherung in denselben Halter.
• Ersatzsicherung (Einkaufsliste, nicht für die Bestückung): träge Littelfuse 0452003.MRL (Nano² 2410 Slo-Blo, 3 A, 125 V, LCSC C99550) – passt in die 157-Clips; gleichwertig zur Bestückung: 0453003.MR (3 A sehr flink, C178991). JLC lötet Teile nur auf Pads und steckt keine Sicherung in den Halter – deshalb wird der Halter mit Sicherung bestückt, die Einzelsicherung kauft man als Ersatzteil dazu.
• Verpolung: Kurzschlussstrom über die TVS D8 (Durchlassrichtung) zwangsläufig durch F1 – eine Sicherung genügt (F2 entfiel schon am 24.10.2026). Fehlt die GND-Ader am J7, begrenzt weiterhin F3 (PTC 0,5 A in den GND-Adern des Flachkabels).

Toolhead-Versorgung (Weg A, nur Doku – nicht auf der Platine)

• Ein späteres CAN-Toolhead-Board bekommt seine 24 V direkt vom Drucker-Netzteil (freie Klemme bzw. Y-Abzweig), nicht über den Träger. Im Kabel zum Toolhead eine eigene Sicherung ≈ 5 A (z. B. fliegender Halter mit 5-A-Flachsicherung oder 5 × 20 mm träge), Leitung 18 AWG.
• CAN über J9b (JST GH stehend: CANH, CANL, GND). Die GND-Ader von J9b ist der Bezug für CAN; die Toolhead-Masse ist über das Netzteil-Minus ohnehin mit dem Träger verbunden. Abschluss 120 Ω über JP_CAN_TERM (ab Werk gesteckt, Träger = Busende).
• Transceiver (SN65HVD230), Controller (MCP2518FD) und ESD (NUP2105L) bleiben unverändert.

Stromausfall-Erkennung (PWR_FAIL)

• Der CM5 hängt an den 24 V des Druckers; wird der Drucker ausgeschaltet, ist der CM5 sofort stromlos. Der ALERT-Pin des INA226 0x40 (misst den 24-V-Eingang) liegt als PWR_FAIL_N (aktiv low, open drain, Pull-up R50 10 kΩ auf 3,3 V, Messpad TP12 „PWR_FAIL“ unten) an GPIO27 = CM5-Pin 48 (vorher frei, vom CM5-Pin-Wächter geprüft).
• Software: im INA226 die Bus-Unterspannungsgrenze setzen, z. B. 20 V: Mask/Enable-Register 0x06 = 0x1000 (BUL, ALERT aktiv low; Achtung: der Linux-Treiber ina2xx schaltet beim Laden das ALERT-Latch EIN – die Software k2_stromausfall berücksichtigt das), Alert-Limit-Register 0x07 = 20 V / 1,25 mV = 16000 (0x3E80); GPIO27 als Eingang mit fallender Flanke (z. B. gpio-keys oder ein kleiner Dienst) → sync und Dateisysteme remount,ro.
• Pufferkondensatoren/Supercaps sind dafür nicht nötig (Hinweis zur Supercap-Option unter „Offene Punkte“).

Jumper (ab Werk)

Spiegelfall (Flachkabel verdreht gesteckt)

Siehe ausgabe/spiegelfall.txt (Kontakt n → 51 − n, je Pin bewertet). Kurz: Drucker-5V landet nie am CM5; Ethernet ist durch den Übertrager getrennt; UART über 1 kΩ + Ioff-Puffer; RS485 bus-tolerant; die rote LED D10 bleibt aus. Offen: USB-Leitungen bekommen im Spiegelfall ein 5-V-Signal/GND – USB 2.0 fordert Kurzschlussfestigkeit (V), am Muster prüfen.

Prüfungen

Stand des freigegebenen Laufs nach Weg A 24.10.2026 (./bauen.sh, Netzreihenfolge 14; vorher 136 bzw. 21):

Ausgaben (ausgabe/)

Fertigungshinweise (Leiterplatte und Bestückung)

Die Fertigungsdaten in ausgabe/ sind auf JLCPCB zugeschnitten (Gerber-Paket, jlcpcb_bom.csv, jlcpcb_cpl.csv). Andere Hersteller gehen ebenso, dann aber Lagenaufbau, Impedanzen und Teilenummern selbst abgleichen.

Leiterplatte – die Einstellungen, auf die es ankommt (alles Übrige auf dem Standard lassen):

Bemerkung zur Impedanz (englisch, ins Bemerkungsfeld der Leiterplatte):

Impedance control, stackup JLC04161H-7628. Differential pairs on L1, reference plane L2 (GND).
USB pairs (CAM_DP/DM, HUB_DP/DM, OTG_DP/DM): 0.25 mm width / 0.15 mm gap, target 90 ohm differential.
Ethernet pairs (ETH0, ETH1, ETH_A, ETH_B) and DSI pairs (DSI1_C, DSI1_D0, DSI1_D1): 0.20 mm / 0.20 mm,
target 100 ohm differential. Your calculator gives 88.7 / 103.5 ohm, i.e. within +-10 %:
please keep the geometry unless outside tolerance. Via drills 0.2 mm have 0.5/0.6 mm pads.

Bestückung:

Bemerkung zur Bestückung (englisch):

Connectors J1, J7 (left edge) and J11 (bottom edge) overhang the board outline by up to 0.3 mm,
J9b/J10/J12 sit at the edge. Please use routed gap + mouse bites for the edge rails (no V-cut)
and keep the connector bodies free. J7 (XT30, THT) is hand-soldered as listed in the BOM.

BOM und CPL: Jede Zeile muss genau die LCSC-Nummer aus der Datei bekommen; vorgeschlagene Ersatzteile ablehnen, außer es ist dieselbe Herstellernummer. R43/R44 fehlen absichtlich (Bestückoption), Messpads, Bohrungen, Lötbrücken und Passermarken sind keine Bauteile. Passen BOM und CPL nicht zusammen: mit ./bauen.sh neu erzeugen, nicht von Hand flicken.

Vorschau prüfen: Die Drehkorrekturen für JLC sind in jlcpcb_cpl.csv schon eingerechnet (Tabelle JLC_DREHUNG im Generator). Trotzdem in der Vorschau und im Bestückungsbild nachsehen, dass Pin 1 bzw. die Kathodenmarke auf dem markierten Pad liegt – nur nach Sicht korrigieren, nie blind. Besonders wichtig:

Teil nicht lagernd: Bestand kurz vor dem Bezahlen prüfen. Fehlt ein Teil: beim Hersteller vorbestellen oder von ihm beschaffen lassen (dauert länger). Ersatz nur bei gleicher Bauform und Belegung; für Steckverbinder (J1, J2, J12), U7, U8 und T1 kein Ersatz ohne neue Prüfung. Leicht lötbare Teile (U1, Y1, F1, L2, D8, R24) kann man auch unbestückt lassen und selbst löten, J2 (DF40) und U7/U8 nicht.

Kosten (grob)

Grobe Schätzung (Preisstand 2026, nicht tagesaktuell; nur Größenordnung):

Dazu Kühlkörper/Wärmeleitpad (≤ 4,96 mm inkl. Pad, s. EINKAUFSLISTE), Distanzscheiben M2,5 × 1,5 mm (Ø ≤ 4,5 mm), Kabel (XT30, JST-GH-CAN-Kabel, 22→15-pol. DSI-Kabel) ≈ 20–40 €; für ein späteres Toolhead-Board zusätzlich die 24-V-Leitung vom Netzteil mit Kabelsicherung ≈ 5 A (≈ 5 €). Die „Extended Parts“-Gebühren dominieren; bei mehr Platinen sinkt der Stückpreis deutlich.

Neu erzeugen

./bauen.sh            # Generator -> ERC -> Netzliste/Wächter -> Platine -> Freerouting -> DRC -> Wächter -> Fertigungsdaten

Freerouting läuft mit einem Thread und ist je Netzreihenfolge wiederholbar; ./bauen.sh nutzt Reihenfolge 14, die das freigegebene Layout (Stand Weg A, 24.10.2026) ergibt (Laufzeit ≈ 8 min; vorher 136). Andere Reihenfolgen suchen: K2_SEED_START=0 K2_VARIANTEN=48 K2_PARALLEL=12 K2_KANDIDATEN=8 ./bauen.sh (Suche nach Weg A: unter 48 Reihenfolgen (0–47) erreichten nur Nr. 14 und 22 0 offene Verbindungen; beide hatten nur noch einen Siebdruck-Treffer an R23, der jetzt nach dem Routing entfernt wird – nach jeder Änderung an festen Leitungen/Platzierung neu suchen).

Benötigt KiCad 10 (kicad-cli + pcbnew-Python), Java ≥ 21, python3. Freerouting 2.5.0 lädt bauen.sh beim ersten Lauf mit Prüfsumme nach werkzeuge/ (nicht im Repo). Footprint-Geometrien der Fremdteile stammen aus den LCSC/EasyEDA-Bibliotheksdaten (generator/fremd_footprints.json, nur abgeleitete Pad-Geometrie). Die echten 3D-Modelle (nur Optik, siehe unten) holt ./lcsc_modelle_laden.sh einmalig vor ./bauen.sh; ohne sie zeigt die 3D-Ansicht Quader. CM5-Pinbelegung: Raspberry Pi CM5-Datenblatt (generator/cm5_pins.json); 22-pol. MIPI-Belegung: KiCad-Designdaten des CM4-IO-Boards.

3D-Modelle und Lizenzen (24.10.2026)

Nur Darstellung – Lötflächen, Prüfungen und der Höhen-Wächter (Datenblatt-Höhen) bleiben unverändert.

Offene Punkte

Stand 29.10.2026: Die Fertigungsdaten (Leiterplatte und Bestückung) sind zur Fertigung freigegeben. Alles, was vor der Fertigung zu klären war, ist erledigt (A). Offen sind vor allem Prüfungen, die erst mit der bestückten Platine möglich sind (B) – sie sind in AUFBAU-UND-INBETRIEBNAHME.md den Mess-Etappen zugeordnet. Begründungen und Quellen ausführlich: KOMPROMISSE-UND-OFFENE-PUNKTE.md.

A. Erledigt (vor der Fertigung)

1. Impedanz (Lagenaufbau JLC04161H-7628): Der Impedanzrechner des Herstellers ergibt für die USB-Paare (0,25 mm Breite / 0,15 mm Abstand) 89,4 Ω (Ziel 90 Ω) und für die Ethernet- und DSI-Paare (0,20/0,20 mm) 104,3 Ω (Ziel 100 Ω) – beide innerhalb der Toleranz von ±10 %. Die Leiterbahnen bleiben, wie sie sind.
2. 0,2-mm-Bohrungen: 12 Vias haben 0,2 mm Bohrung (10 × Ø 0,6 mm, 2 × Ø 0,5 mm; Restring der beiden 0,5er = 0,15 mm = Minimum des Herstellers). Kein Aufpreis, weil der Via-Durchmesser über 0,45 mm liegt; in den Fertigungsdaten unverändert übernommen.
3. Übertrager H1102NL: Pinbelegung und Footprint gegen das Datenblatt geprüft – passt (Paar 0 ist invertiert, für Ethernet unkritisch; Details G1). Die Lage von Pin 1 ist zusätzlich im Bestückungsbild kontrolliert.
4. Sicherung F1: Das Schmelz-I²t der bestückten flinken 3-A-Sicherung (Littelfuse Serie 453) beträgt laut Datenblatt 1,65 A²s. Der Einschaltpuls beim Stecken unter Spannung (≈ 0,03–0,06 A²s, siehe „24-V-Eingang“) nutzt davon nur 2–4 % – weit unter der Grenze von 22 % für 100 000 Schaltspiele. Die flinke Sicherung passt (Details G2); die träge 0452003.MRL (C99550) bleibt Ersatz, falls sie doch beim Stecken auslöst.
5. Bestückungsbild: Pin 1 bzw. Polung aller gepolten Teile (Dioden, LEDs, ICs, Stecker; Unterseite gespiegelt) gegen die Pad-1-Lage im KiCad-Layout geprüft – ohne Befund. Alle Teile werden bestückt; XT30 J7 wird wellengelötet.
6. Trennung aus dem Nutzen: Die Fertigungsränder werden nicht per V-Cut, sondern über gefräste Schlitze mit „Mouse Bites“ (Stege mit kleinen Bohrungen) abgetrennt; die Stege liegen ≥ 5 mm von den stehenden Steckern an der Kante (J9b, J10, J11). Grund: Beim Abbrechen einer V-Cut-Kante könnten diese Stecker beschädigt werden.

B. Am ersten Muster prüfen

1. Pinbelegungen der Kabel: XT30-Polarität J7 – seit 24.10.2026 Pin 2 = +24 V, Pin 1 = GND, passend zu den „+“/„−“-Zeichen des KiCad-Footprints (nach Amass-Datenblatt XT30PW-M); vorher war Pin 1 = +24 V gesetzt, der Footprint-Siebdruck zeigte aber „−“ an Pin 1 (Widerspruch, behoben; „24V“/„GND“ stehen neben „+“/„−“). Am Muster mit dem Gehäuse-Aufdruck des Steckers vergleichen, bevor 24 V angelegt werden. JST-GH J9b (CAN zum Toolhead-Board) und J11 gegen die Gegenkabel prüfen. Achtung: Bei der stehenden GH-Variante liegt Pin 1 räumlich auf der anderen Seite als bei der liegenden (Siebdruck „H L G“ an J9b bzw. „G B A“ an J11 gibt die Reihenfolge von links nach rechts an).
2. DSI: Kontaktseite/Pin 1 mit dem Pi-5-Displaykabel kontrollieren (gleicher Stecker wie CM4-IO, also erwartet passend); dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch am CM5 testen (I2C ID_SD/ID_SC); D2/D3 nicht verlegt. Die Lage von CON1 an der T113 ist nicht vermessen – J12 sitzt mittig an Kante C (y 22,1–39,2); bei Bedarf Kabellänge prüfen.
3. CM5-Montage: Abstandshalter Ø ≤ 4,5 mm, Schrauben mit flachem Kopf (≤ 5,5 mm Ø unten), Kühlkörper inkl. Wärmeleitpad ≤ 4,96 mm hoch.
4. J10 (USB-C stehend): Erreichbarkeit im Gehäuse prüfen (Stecker von oben, Gehäuse offen).
5. Spiegelfall USB: 5-V-Signal/GND auf den USB-Leitungen bei verdreht gestecktem Flachkabel – Kurzschlussfestigkeit laut USB 2.0 erwartet, am Muster prüfen.
6. JP_CAN_TERM: Jumper-Kappe von Hand stecken (der Bestücker steckt keine), sonst fehlt der CAN-Abschluss 120 Ω.

C. Außerhalb der Platine noch zu erledigen

1. Weg A – Nachzüge: Toolhead-Kabel (24 V vom Netzteil mit Kabelsicherung ≈ 5 A + CAN-Kabel an J9b) konfektionieren; GPIO6/GPIO26 sind frei (Software: kein [power]-Gerät mehr für den Toolhead).
2. 3D-Modelle: Die LCSC/EasyEDA-Modelle stehen nur lokal zur Verfügung (Lizenz ungeklärt). Der CM5 bleibt eine halbtransparente Hülle; ein offizielles CM5-Modell (Raspberry Pi) bei Gelegenheit nachtragen.

D. Bewusste Kompromisse (keine offenen Punkte, nur zur Erinnerung)

1. Kompromisse dieses Entwurfs: D3 (USB-ESD an J10) mit offenem VBUS-Pin wie D1/D2; INA226 U5 misst VBUS direkt an IN− (R21-Filter entfallen); L3 als 3,3-V-Fläche mit festen 5-V-Bahnen (Freerouting nur L1/L4); INA226-/Leistungsnetze im Router 0,25 mm breit (Strom über Kupferflächen); THT-Teil J7 wellengelötet; Steckbrücken JP_BOOT/JP_CAN_TERM/JP_485_TERM als stehende SMD-Stiftleisten (8,5 mm).
2. Kompromisse des Umbaus 24.10.2026:
   • J9 (Toolhead) an Kante C, Toolhead-Strom ≈ 5 A über den L3-Stamm quer über die Platine – mit Weg A (24.10.2026) erledigt: J9/eFuse entfallen, der Toolhead wird direkt vom Netzteil versorgt, der L3-Stamm führt nur noch ≈ 0,6 A zum Wandler.
   • Das Kamera-USB-Paar (J1 37/38 → CM5 134/136) läuft unter F1 hindurch östlich an J7 vorbei (x 8,8); Längenabgleich wie bisher (Paar-Wächter).
   • Die Eingangsvias liegen unter dem Halterkörper bzw. dicht daneben (tented).
3. Supercap-Puffer (Nachtrag 2) – NICHT umgesetzt, nur gemeldet: 2 × 10 F / 2,7 V (Ø 10 × 30 mm liegend) passen nicht: Außerhalb des CM5 gibt es oben keine freie Fläche ≥ 31 × 21 mm (größte freie Flächen ≈ 17 × 9 mm zwischen JP_BOOT und der Spule, ≈ 8 × 14 mm rechts oben), und liegend wären sie mit 10 mm + 1,6 mm Platine höher als 11,5 mm. Außerdem reicht die Energie ohne Hochsetzsteller kaum: 5 F zwischen 5,2 V und 4,75 V (Mindestspannung CM5) liefern nur ≈ 11 J → bei 5–8 W ≈ 1,5–2 s statt 3 s. Sinnvoller wäre ein externes Puffermodul oder ein Hochsetzsteller hinter den Supercaps. Die Stromausfall-Erkennung (PWR_FAIL_N) funktioniert auch ohne Puffer (Warnung, solange die 24 V noch sinken).

E. Vormerkungen für die nächste Version (Alpha 2)

1. Lötbrücke statt Stiftleiste für Optionen, die ab Werk eingeschaltet sein sollen (hier der CAN-Abschluss JP_CAN_TERM): Der Bestücker steckt keine Jumper-Kappen. Eine ab Werk geschlossene Lötbrücke (Kupfersteg, wie JP2/JP3 beim RS485) ist sofort aktiv; zum Abschalten den Steg mit einem Cutter durchtrennen, zum Wiedereinschalten Lötzinn darüber. Regel für alle Optionen: ab Werk an → geschlossene Lötbrücke, ab Werk aus → offene Lötbrücke, Stiftleiste nur bei häufigem Umschalten.
2. Eigener 3-poliger Konsolen-UART (GND/TX/RX) für die serielle Konsole des CM5 – passende CM5-Pins vorher klären.
3. Stecker weg von den Platinenkanten, an denen der Hersteller Fertigungsränder anfügt (bei JLC die Seiten der Richtung unter 70 mm), bzw. ≥ 2,5–3 mm Abstand; Nutzen und Trennart (gefräste Schlitze + Mouse Bites) selbst vorgeben statt nur als Hinweis im Auftrag. Am besten als Prüfregel im Generator.