8 layers85 × 70 mm

Pi5 sts3215 robot controller revA
CryptorGit/pi5-sts3215-robot-controller-starter
このリポジトリは、Raspberry Pi 5の40-pin GPIOへ直接装着する汎用Robot Controller HATを、CodexとKiCadで設計するためのベース資料です。特定の機体、筐体、関節配置、電池を設計前提にしません。
267 parts
Printed circuit boards designed in KiCad and published on GitHub, each with its parts, layers and size, its README and its files; open any of them in PCBKit.

CryptorGit/pi5-sts3215-robot-controller-starter
このリポジトリは、Raspberry Pi 5の40-pin GPIOへ直接装着する汎用Robot Controller HATを、CodexとKiCadで設計するためのベース資料です。特定の機体、筐体、関節配置、電池を設計前提にしません。