2 layers36 × 30 mm

Imu to ttl
Scienceche/microduck-journal
对 fanhao375/microduck-replica / OSHWhub imutoservo 团购板 的复刻实作记录: 一块自己焊的 IMU 总线板(STM32G031 + LSM6DSV16X + SN74LVC2G241)、一个 Radxa Zero 3W 主控、 15 颗飞特 HD1910、自训 RL 步态策略,以及把这一切调通的全部血泪。
60 parts
Open-source boards designed in KiCad by Scienceche on GitHub, from 1 repository. A board’s address here is its repository’s there.

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对 fanhao375/microduck-replica / OSHWhub imutoservo 团购板 的复刻实作记录: 一块自己焊的 IMU 总线板(STM32G031 + LSM6DSV16X + SN74LVC2G241)、一个 Radxa Zero 3W 主控、 15 颗飞特 HD1910、自训 RL 步态策略,以及把这一切调通的全部血泪。

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对 fanhao375/microduck-replica / OSHWhub imutoservo 团购板 的复刻实作记录: 一块自己焊的 IMU 总线板(STM32G031 + LSM6DSV16X + SN74LVC2G241)、一个 Radxa Zero 3W 主控、 15 颗飞特 HD1910、自训 RL 步态策略,以及把这一切调通的全部血泪。

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对 fanhao375/microduck-replica / OSHWhub imutoservo 团购板 的复刻实作记录: 一块自己焊的 IMU 总线板(STM32G031 + LSM6DSV16X + SN74LVC2G241)、一个 Radxa Zero 3W 主控、 15 颗飞特 HD1910、自训 RL 步态策略,以及把这一切调通的全部血泪。