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4 layers65 × 56 mmRbphat, the printed circuit board in 3D

2026 LOONAR Rover project

Size
65 × 56 mm
Copper layers
4
Thickness
1.6 mm
Parts
77
Nets
80
Pads
250
Tracks, vias
492, 71
Pours
7
Routed
Yes
KiCad
KiCad 10.0 (file 20260206)
Created
17 Aug 2026
Updated
3 Nov 2026

Overview

Rbphat is an open-source printed circuit board by zcrawling, from the zcrawling/LOONARover repository on GitHub. It is a 4-layer board of 65 × 56 mm with 77 parts on 80 nets, routed with 492 tracks and 71 vias.

It is built around the THVD1451DRBR, ADS1115IDGSR and TCA9517ADGKR, with the CC0603KRX7R9BB104, CRCW060310R0FKEAHP and CDSOT23-SM712 among its other parts. Its parts include 32 resistors, 15 capacitors, 10 ICs, 4 diodes and 4 connectors.

Main components

12

README

platforms/loonar/hardware/pcb/rbphat-rebuild/README.md

현재 산출물: Rev B3 / 배치·배선 완료

아트웍 완료 보고, KiCad 프로젝트, 상면 미리보기, 최종 검증을 사용한다. ERC 0/0, DRC 위반 0, 미연결 0, 회로도 불일치 0.

아래 B2 및 1단계 내용은 과거 이력이다. 현재 상태는 B3 보고서가 우선한다.

현재 산출물: Rev B2 / 아트웍 착수 준비

최종 인계 문서, KiCad 프로젝트, 회로도 PDF, 기구 도면, 풋프린트 검토표, 구매 BOM을 사용한다.

공식 Active Cooler, 16mm 몸체 헤더와 19mm 스페이서 기준. 회로도 ERC 0/0, PCB 일치 문제 0, 시작 형상 DRC 위반 0. 미연결 161개이며 배치·배선은 아직 시작하지 않았다.


아래는 폐기된 선정안을 포함한 1단계 조사 이력이다. 현재 부품·미해결 상태로 해석하지 말고 B2 인계 문서와 BOM을 따른다.

RBPHAT 새 설계 — 부품 및 공식 자료 조사

조사일: 2026-09-05. 1단계 부품 조사 기록. 후속 2단계 전기 검토를 함께 따른다.

사용자 결정(2026-09-05): 헤더 높이 16mm 확정. PRT-16763을 해당 높이의 우선 품번으로 유지하며 조립 공차·간섭은 기구 단계에서 확인한다.

요구사항은 기존 사양을 따른다. 기존 회로도·심볼·검증 보고서는 새 설계의 검증 근거로 사용하지 않았다. 이 디렉터리에는 아직 새 회로도나 PCB가 없다.

조사 결과

주요 IC 4종과 JST 커넥터 계열의 품번을 확인했다. TVS는 제조사를 Semtech로 명시하고 SM712.TCT를 조건부 선정했다. Pi 헤더 높이는 후속 사용자 지시로 16mm 확정했다. 최종 조립 적합성 검토는 남아 있다. 주문 품번 확인은 회로 적합성 승인 또는 발주 승인을 뜻하지 않는다.

로컬 PDF 10개를 저장하고 파일 형식, 페이지 수, SHA256을 확인했다. 자료 목록은 다운로드 URL·최종 URL·해시·실패한 시도를 기록한다. MAX3490E와 SM712 데이터시트는 웹으로 열람했으나 로컬 PDF 저장에는 실패했다. MAX3490E의 정확한 SOIC-8 패키지 도면 대조와 SM712 최신 원문 확보는 남아 있다.

주요 부품 선정표

수량은 요구사항 기준이며 새 회로도에서 RefDes와 최종 수량을 부여한다. 재고·단가·납기는 이번에 확인하지 않았다.

용도제조사 / 주문 품번수량패키지현재 상태
전이중 트랜시버Analog Devices / MAX3490EESA+28-pin narrow SOIC사양 지정 유지. 공식 제품 페이지·데이터시트 확인, 패키지 도면 대조 미완료
UART 버퍼Texas Instruments / SN74LVC2G34DBVR2DBV, SOT-23-6주문 품번·패키지 도면 확보
배터리 측정 스위치Texas Instruments / TMUX1511PWR1PW, TSSOP-14주문 품번·패키지 도면 확보
ADCTexas Instruments / ADS1115IDGSR1DGS, VSSOP-10주문 품번·패키지 도면 확보
통신선 TVSSemtech / SM712.TCT4SOT-23-3조건부 선정. 송수신 pair 각각 1개, 보호 협조 검토 전
통신 커넥터JST / SM05B-GHS-TB(LF)(SN)2GH 1.25mm, SMT side-entry, 5극카탈로그 품번·치수 확보
배터리 sense 커넥터JST / SM02B-GHS-TB(LF)(SN)1GH 1.25mm, SMT side-entry, 2극카탈로그 품번·치수 확보. 배터리 전력 공급용이 아님
Pi 40핀 stacking headerSparkFun / PRT-1676312×20, 2.54mm, PTH, H=16mm / tail=7.30mm16mm 높이 확정, 우선 품번. 제조 도면 4UCON 07005 확보, 조립 적합성은 기구 단계 확인

JST 공식 기본 품번은 SM05B-GHS-TB / SM02B-GHS-TB이며 카탈로그에 (LF)(SN) 라벨 표시가 명시되어 있다. 공급사 발주 표기와 BOM의 기본 품번을 함께 유지한다. MAX3490EESA+와 MAX3490ESA+는 서로 다른 제품명이므로 혼용하지 않는다. MAX3490EESA+T 등 포장형태 변경도 별도 확인한다.

케이블 측 부품

용도JST 품번HAT 쪽 케이블 단부 1세트 기준
통신 하우징GHR-05V-S2개
배터리 sense 하우징GHR-02V-S1개
압착 단자SSHL-002T-P0.212개 + 작업 여유분

단자는 AWG 30–26, 피복 외경 0.76–1.0mm 조건이다. 위 수량은 원격 MCU 쪽 단부를 포함하지 않는다. 케이블 길이·선재·원격 커넥터가 정해지면 하네스 BOM을 별도로 만든다. 핀 번호는 커넥터 정면과 PCB 장착면을 구분해 새 회로도에서 정의한다. JST 공식 GH 자료

데이터시트 및 도면 근거

아래 페이지 번호는 PDF 파일의 1부터 세는 페이지다. TI 본문 개정일과 부록 패키지/발주표 갱신일은 다를 수 있으므로 파일 해시도 보존했다.

부품문서와 확인 위치확보 상태
MAX3490E공식 제품 페이지, MAX3483E–MAX3491E Rev.1, 2019-05, p.18 주문표웹 열람. 로컬 다운로드 timeout/HTTP2 오류
SN74LVC2G34로컬 PDF, SCES359J, 2015-10. p.21 DBV0006A 외형, p.22 land pattern, p.23 stencil공식 TI PDF 저장. 외형 도면 시각 확인
TMUX1511로컬 PDF, SCDS390B, 2025-03. p.38 PW0014A 외형, p.39 land pattern, p.40 stencil공식 TI PDF 저장. 외형 도면 시각 확인
ADS1115로컬 PDF, SBAS444E, 2024-12. p.51 DGS0010A 외형, p.52 land pattern, p.53 stencil공식 TI PDF 저장. 외형 도면 시각 확인
SM712공식 제품 페이지, Semtech 작성 데이터시트의 Mouser 사본, Rev.6.0, 2017-10-17. p.6 외형/land pattern, p.7 발주표제조사 작성 사본 웹 열람. 공식 페이지 자료일은 2019-02-07이므로 최신 원문과 동일 개정인지 미확정
JST GH로컬 카탈로그, p.2 PCB land/단자, p.3 기본 GH 하우징·side-entry 외형공식 PDF 저장. p.3 시각 확인. p.2 패턴은 제조사 참고치임
Pi 헤더 후보PRT-16763 도면, 4UCON drawing 07005 Rev.A0, 2014-05-03SparkFun 공식 배포 PDF 저장·시각 확인. H=16 / A=7.30 행 사용
헤더 비교 자료Samtec SSQ 외형, PTH 패턴, SSQ-120-03-G-D-LL공식 PDF 저장. 몸체 8.51mm이므로 16mm 후보의 대체품으로 확정하지 않음
Pi 기구Pi 5 mechanical drawing, RP-008347-DS-1공식 PDF 저장·시각 확인. 제조사에서 근사 참고치로 명시
HAT 요구사항HAT+ specification, 공식 URL공식 PDF 저장. Chapter 6 전기, Chapter 7 기구
Pi 핀 기능RP1 peripherals, 공식 URL공식 PDF 저장. GPIO alternate function 대조는 2단계

TI 원본: SN74LVC2G34, TMUX1511, ADS1115.

풋프린트 제작에 사용할 치수 기준

부품확인한 도면 기준CAD 작업 시 주의
SN74LVC2G34DBVRDBV0006A, 0.95mm pitch, 최대 높이 1.45mm6핀 SOT-23. SM712의 3핀 SOT-23과 구분
TMUX1511PWRPW0014A, 몸체 4.3–4.5 × 4.9–5.1mm, 0.65mm pitch, 최대 높이 1.2mmPW 14핀 선택. 다른 패키지 도면 제외
ADS1115IDGSRDGS0010A, 몸체 양변 2.9–3.1mm, 0.5mm pitch, 최대 높이 1.1mm기존 코드의 TSSOP/VSSOP 이름만으로 호환 판정하지 않음
JST 5극 / 2극side-entry, 1.25mm pitch. 외형 폭 B=9.50 / 5.75mm장착면 기준 핀 1과 금속 고정 패드 포함. top-entry 패턴과 혼용 금지
PRT-167632.54mm grid, 도면 권장 구멍 Ø1.02mm, 16mm 몸체/7.30mm tailPCB 하부 장착 시 번호 반전 확인. 도금 후 홀, 삽입 깊이, 스페이서 공차 확인 필요

3D STEP 모델은 아직 내려받거나 제작하지 않았다. JST 제품별 2D/STEP은 이메일 정보 제출 방식이며, 공개 카탈로그로 이번 치수 수집을 진행했다. 이후 3D 모델을 만들 때는 단순 기구 확인용 모델임을 표시하고 제조 풋프린트 검증과 구분한다.

확정하지 않은 항목과 후속 작업

  1. MAX3490E SOIC-8 도면: 데이터시트 p.2 패키지 표에는 14핀 항목이 있어 선택한 8핀 품번에 그대로 적용하면 안 된다. 정확한 8핀 외형/land drawing 확보와 품번 대응 확인 전 풋프린트를 승인하지 않는다. 21-0041/90-0096 도면 URL도 다운로드 실패했으며 검증된 도면으로 취급하지 않는다.
  2. SM712: 정확한 제조사 품번은 정했으나 최신 공식 원문 개정 확인이 남았다. 12V/-7V working voltage와 실제 클램핑 전압은 다르므로 MAX3490E 보호 적합성은 2단계에서 판정한다.
  3. 헤더와 냉각장치: 사용자 지시로 16mm 높이를 확정했다. 공식 HAT+는 최소 15mm, 이상적 16mm 보드 간 스페이서를 권장한다. 헤더 표기 높이를 실제 보드 간격과 동일하다고 단정하지 않고 Pi 헤더 삽입 깊이, HAT 하부 부품, 냉각장치와 함께 조립 검토한다.
  4. HAT+ ID EEPROM: 기존 사양의 미정 상태를 유지한다. EEPROM 없는 확장보드를 정식 HAT+ 준수 설계로 표시하지 않는다.
  5. RAW_BAT surge 보호: 사양상 미정. 현재 TVS 선정은 통신선용이며 배터리 입력 보호 선정은 별도다.
  6. 수동소자: 47k+47k/18k 0.1%, 1µF, 100nF, RX 120Ω, 680Ω DNP, TX 47k, 전원 0Ω 요구사항은 유지한다. 47–100Ω 직렬저항 선택, 저항 정격·TCR·허용오차, MLCC 정격전압·DC bias·유전체를 2단계에서 계산한 뒤 제조사 품번을 부여한다. 완성 BOM으로 표시하지 않는다.

이번 자료로 TI·JST·Pi 연결부의 상세 검토는 진행할 수 있다. 전체 부품과 풋프린트의 최종 확정에는 위 미해결 항목을 닫아야 한다.

Parts

77
QtyValueFootprintReferences
9100nF / 50V / X7RRBPHAT:Capacitor_SMD_C_0603_1608MetricC4, C100, C101, C200, C201, C302, C303, C304, C305
810R / 1% / HP pulseRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR103, R104, R105, R106, R203, R204, R205, R206
710kRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR2, R3, R4, R7, R8, R100, R200
447RRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR101, R102, R201, R202
4CDSOT23-SM712RBPHAT:Bourns_CDSOT23_SM712D100, D101, D200, D201
4M2.5 / NPTH 2.75mmH1, H2, H3, H4
31uF / 25V / X7RRBPHAT:Capacitor_SMD_C_0603_1608MetricC1, C5, C300
347k / 0.1%RBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR300, R301, R303
20RRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR108, R208
2120RRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR107, R207
24.7kRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR304, R305
2LM66100DCKRRBPHAT:TI_DCK0006AU1, U2
2SN74LVC2G17DBVTRBPHAT:TI_DBV0006AU100, U200
2THVD1451DRRBPHAT:TI_D0008AU101, U201
1100kRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR5
1100uF / 16V / polarizedRBPHAT:Panasonic_FK_D_6.3x5.8C3
118k / 0.1%RBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR302
11kRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR6
11nF / 50V / C0GRBPHAT:Capacitor_SMD_C_0603_1608MetricC301
122R / 1% / HP pulseRBPHAT:Resistor_SMD_R_0603_1608MetricR1
14.7uF / 16V / X5RRBPHAT:Capacitor_SMD_C_0603_1608MetricC2
1ADS1115IDGSRRBPHAT:TI_DGS0010AU301
1ANA supplyRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP1
1BAT 0-12.6V / XA 2PRBPHAT:XA_S02B_HorizontalJ4
1BAT_ADCRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP301
1BAT_DIVRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP300
1CHASSIS / M3 ring terminalRBPHAT:Chassis_M3_PlatedSH1
1CTRL RS422 / XA 6PRBPHAT:XA_S06B_HorizontalJ2
1CTRL_VCCRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP100
1GNDRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP303
1PAYLOAD RS422 / XA 6PRBPHAT:XA_S06B_HorizontalJ3
1PAY_VCCRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP200
1POWER_GOODRBPHAT:TestPoint_TestPoint_Pad_D1.5mmTP302
1Raspberry Pi GPIO / 2x20RBPHAT:GPIO_2x20_H16_Drill1.02J1
1TCA9517ADGKRRBPHAT:TI_DGK0008AU302
1TLV803ED29DBZRRBPHAT:TI_DBZ0003AU3
1TMUX1511PWRRBPHAT:TI_PW0014AU300

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Questions

How big is the Rbphat PCB?

It measures 65 × 56 mm and has 4 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Rbphat use?

77 parts, built around the THVD1451DRBR, ADS1115IDGSR, TCA9517ADGKR and CC0603KRX7R9BB104. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Rbphat KiCad files?

From the zcrawling/LOONARover repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is platforms/loonar/hardware/pcb/261004_pcb/RBP/rbphat.kicad_pcb and its schematic platforms/loonar/hardware/pcb/261004_pcb/MCU_MOTOR/mcu_motor.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Rbphat design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask zcrawling before reusing the design.