
C ROBOT
caconee22/c_robot
처음 사용하는 사람은 펌웨어 구조·사용법 전체 설명을 먼저 읽는다. 파일별 책임, 실제 FSM/안전 흐름, 센서 설정·교정, UART 규격, 모터 API, 주기와 실물 시험 순서를 설명한다. 별도 벤치의 콘솔/CSV는 BENCHTESTS.md, 검토 근거는 VERIFICATION.md에 있다. 아래는 저장소 전체와 영상 프로그램 안내다.
Open-source boards designed in KiCad by caconee22 on GitHub, from 2 repositories. A board’s address here is its repository’s there.

caconee22/c_robot
처음 사용하는 사람은 펌웨어 구조·사용법 전체 설명을 먼저 읽는다. 파일별 책임, 실제 FSM/안전 흐름, 센서 설정·교정, UART 규격, 모터 API, 주기와 실물 시험 순서를 설명한다. 별도 벤치의 콘솔/CSV는 BENCHTESTS.md, 검토 근거는 VERIFICATION.md에 있다. 아래는 저장소 전체와 영상 프로그램 안내다.


caconee22/c_robot
처음 사용하는 사람은 펌웨어 구조·사용법 전체 설명을 먼저 읽는다. 파일별 책임, 실제 FSM/안전 흐름, 센서 설정·교정, UART 규격, 모터 API, 주기와 실물 시험 순서를 설명한다. 별도 벤치의 콘솔/CSV는 BENCHTESTS.md, 검토 근거는 VERIFICATION.md에 있다. 아래는 저장소 전체와 영상 프로그램 안내다.

