4 layers95 × 95 mm
Cube motherboard
willem-pennings/balancing-cube
A cube that balances itself in a corner or edge using reaction wheels
52 parts1.1kGPL-3.0
2 layers68.5 × 75 mm
Electronic
Ber-dotcom/cartesianbotDesign of a cyberphysical cartesian robot with HIL.
- Size
- 68.5 × 75 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 19
- Nets
- 48
- Pads
- 101
- Tracks, vias
- 108, 0
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 23 May 2025
- Updated
- 23 May 2025
Overview
Electronic is an open-source printed circuit board by Ber-dotcom, from the Ber-dotcom/cartesianbot repository on GitHub, published under the GPL-3.0 licence. It is a 2-layer board of 68.5 × 75 mm with 19 parts on 48 nets, routed with 108 tracks and 0 vias.
It is built around the ESP32-S3-DEVKITC-1-N8. Its parts include 8 connectors, 4 resistors, 4 diodes and 1 IC. It belongs with the ESP32 boards of this library.
Main components
1README
electronic/README.mdEsquema elctrónico
El proyecto se desarrolló usando KiCAD. (electronic.kicad_pro) se desarrollo para conectar una placa de ESP32 con 2 controladores de motores L298 y encoders de 3 motores JGA25-371. Los componentes utilizados en el proyecto son:
- 1 ESP32 S3 WROOM 1 N16R8 DevKit
- 2 Modulos controladores de motores L298
- 3 Motores con encoder JGA25-371
- 4 LEDs
- 4 Resistencias 220 $\Omega$
- 1 Fuente de alimentación 12V 2A
Esquema
El esquema eléctrico se encuentra dividido en ocho partes:
- 1 Alimentación: En esta sección se encuentra el conector de la fuente de alimentación para el circuito.
- 3 Motores
- 1 LED: LEDS conectados a los pines GPIO del microcontrolador y resistencias de 220 $\Omega$.
- 2 Controladores de motores
- 1 Microcontrolador
Motores
En esta sección se encuentran los motores con encoder JGA25-371.
- Las etiquetas del encoder se conectan a los pines GPIO del microcontrolador.
- Las etiquetas de alimentación se conectan a la salida de 3.3V del microcontrolador.
- Las etiquetas de los motores se conectan a los controladores de motores.
Controladores de motores
En esta sección se encuentran los módulos de controladores de motores L298N.
- Las etiquetas de los pines de control de los módulos se conectan a los pines GPIO del microcontrolador.
- Las etiquetas de alimentación se conectan a la fuente de alimentación y la salida de 5V de los controladores a la alimentación del microcontrolador.
- Las etiquetas de los motores se conectan a los motores.
Microcontrolador
En esta sección se encuentra el microcontrolador ESP32 S3 y las etiquetas de los pines que se utilizan para la comunicación con el resto de los componentes.
PCB
La PCB fue diseñada para conectar todos los componentes del circuito. La PCB tiene un tamaño de 68.5x75 mm y fue diseñada para ser fabricada en dos capas. El diseño se encuentra en la carpeta electronic (PCB.kicad_pcb). Para la PCB se usan los siguientes componentes:
- 1 PCB de dos capas
- 1 Conector de alimentación Barrel Jack
- 2 Conectores JST-B3B para la alimentación de los controladores de motores.
- 3 Conectores JST-B4B para la conexión de los encoders de los motores.
- 2 Conectores JST-B5B para la conexión de los pines de control de los controladores de motores.
- 1 Terminal de 44 pines para la conexión del microcontrolador.
- 4 LEDs SMD 5730
- 4 Resistencias 220 $\Omega$ SMD 1206
Parts
19| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 4 | 220 | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric | R3, R4, R5, R6 |
| 4 | LED | LED_SMD:LED_Yuji_5730 | D19, D20, D21, D22 |
| 2 | Conn_01x05 | Connector_JST:JST_XH_B5B-XH-A_1x05_P2.50mm_Vertical | J25, J28 |
| 2 | Screw_Terminal_01x03 | Connector_JST:JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical | J29, J30 |
| 1 | ENC01 | Connector_JST:JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical | J4 |
| 1 | ENC02 | Connector_JST:JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical | J6 |
| 1 | ENC03 | Connector_JST:JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical | J9 |
| 1 | ESP32-S3-DevKitC | PCM_Espressif:ESP32-S3-DevKitC | U1 |
| 1 | POWER SUPLY | Connector_BarrelJack:BarrelJack_GCT_DCJ200-10-A_Horizontal | J1 |
The 17 most common of 19 parts.
Questions
How big is the Electronic PCB?
It measures 68.5 × 75 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Electronic use?
19 parts, built around the ESP32-S3-DEVKITC-1-N8. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Electronic KiCad files?
From the Ber-dotcom/cartesianbot repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is electronic/electronic.kicad_pcb and its schematic electronic/electronic.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Electronic design in my own project?
Its repository publishes it under the GPL-3.0 licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).
Similar boards
- 2 layers129.9 × 63.6 mm
Traeger rev 2.3.0.kicad pro
jazzmonger/Traeger-PID-Controller
Traeger Smoker/Grill Controller based on an
45 parts36 - 2 layers168.8 × 78.9 mm
Gameboy3
ohasanov-hbrw/tribit32-advanced
A tri-microcontroller, overengineered GameBoy Advance clone. More value was given to the controls and the exterior look, which is cool!
61 parts8 - 2 layers134.6 × 49.5 mm
- 2 layers90 × 102 mm
- 2 layers119.4 × 98.9 mm
PCB Pami
FIPATECH/CDFR26_PAMI
Open source firmware and PCB for a differential mobile robot (PAMI) based on ESP32-S3 - Coupe de France de Robotique
25 parts6 - 2 layers76.2 × 40.6 mm
EspressifESP32toExpressAdaptor
dnhutchins/ETC_Express_Reverse_Eng
The ultimate goal of this work is to develop an interface to use the control surface from a legacy ETC Express 24/48 lighting controller as a modern EOSNomad compatible programming and fader wing.
3 parts5 - 2 layers
E ink multi sensor
heckler/esphome-device-configs
Configuration definitions for local ESPHome files
11 parts4Apache-2.0