2 layers85 × 50 mm

UDP w5500
SameSameIndustry/STM32_UDP2CAN_controller
STM32G431 + WIZnet W5500(Ethernet) を使い、PC(Python)から UDP で直接 CAN バス上のアクチュエータ (DJI C610 ESC / TTL サーボ / 差動ワイヤ機構モータ) を制御するための、基板設計(KiCad)・ファームウェア (STM32CubeMX + CMake)・PC側ツール一式です。
98 parts