2 layers62.9 × 32.4 mm
Volume AlpsRK16814MG
mithat/Volume-AlpsRK16814MG
Alps RK16814MG motorized potentiometer with H-bridge motor drive.
12 parts6
2 layers72 × 47 mm
Motor drivers for F^3RC.
- Size
- 72 × 47 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 14
- Nets
- 19
- Pads
- 66
- Tracks, vias
- 177, 42
- Pours
- 24
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 4
- Created
- 19 Jun 2017
- Updated
- 26 Jun 2017
Overview
Mtdr S is an open-source printed circuit board by KeioRoboticsAssociation, from the KeioRoboticsAssociation/F-3RC_MD repository on GitHub. It is a 2-layer board of 72 × 47 mm with 14 parts on 19 nets, routed with 177 tracks and 42 vias.
It is built around the SN754410NE. Its parts include 4 capacitors, 4 connectors and 2 ICs. It belongs with the robots and motor control boards of this library.
Main components
1README
README.mdモータドライバ（SN754410NE）基板
この基板を設計した経緯
モータードライバは壊れやすい。そのたびにユニバーサル基板で作りなおすと 結構キツい。それに大会間近に故障で試験走行ができない時間ができると 超もったいない。どうせ同じものを複数個作るなら、プリント基板でキット化して、 ドライバ故障→交換までのストレスを減らそう！ってこと。それだけ。 一応、1年生が参加することになってるF^RC用に使うことを考えて始めた計画だけど、 あとに書くスペックを見て、自分の要求を満たしているならなんでも使えると思う。
仕様
詳しいことはデータシートを読んだ方がいいと思うので、使う上で必要そうなこと だけをまとめておく。
| 場所 | 特性 |
|---|---|
| ロジック電源 | 4.5〜5.5V（2.1mｍ標準DCコネクタ） |
| モーター電源 | 4.5〜36V（2.1mｍ標準DCコネクタ） |
| 出力 | ピンヘッダ or ピンソケット1x8 |
| 入力 | デジタル入力・PWM（High=2〜5.5V、Low=-0.3〜0.8V、ピンソケット） |
ICひとつにハーフブリッジ回路が４つ入っている。モーターを正転・逆転させたい、 またはブレーキをかけたい場合はICひとつでモーター2個駆動できる。また、モーターを 一方向にしか回さない、かつブレーキはいらない場合はICひとつで モーター4個駆動できる。ここで注意してほしいのは、 「ブレーキがかけられない≠止まらない」だということ （モーターの電源を切ればしばらく走って止まる）。
INPUTピンの番号は、左(DCコネクタがある方)から順にA1, A2, A3, A4, A1, A2, A3, A4 になっている。同様にOUTPUTピンの番号はY1, Y2, Y3, Y4, Y1, Y2, Y3, Y4になっている。 AピンとYピンは1対1対応してる。入力AがHighなら向かい合う出力YもHigh。 Lowの場合も同じ。詳しくはデータシートの図を見てほしい。
ちなみにENピンはICに含まれる回路の半分だけ電源を切りたいときとかに使える ようだが、このプリント基板では常にHighになるよう設計されている。
部品表
| 番号（基板に書いてある） | 部品名（秋月のホームページとかで調べて） | 個数 | 備考 |
|---|---|---|---|
| P1, P2 | 基板取り付け用DCジャック | 2 | センタープラス（中心の棒プラス）だよ。 |
| P3, P4 | ピンヘッダ or ピンソケット1x8 | 2 | 挿す方でも挿される方でもご自由に。 |
| C1, C3 | 電解コンデンサ(100μF 35V) | 2 | 直径6.3mm以上のコンデンサだと周りの部品に干渉するかも。足の長い方がプラスに繋がる。 |
| C2, C4 | 積層セラミックコンデンサ(0.4μF 50V) | 2 | |
| U1, U2 | モータードライバIC（SN754410NE） | 2 | 実際はんだ付けするのはICソケット（16P）にした方がいいよ。 |
外観
Parts
14| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 3 | MountingHole_3.2mm_M3 | Mounting_Holes:MountingHole_3.2mm_M3 | , , |
| 2 | 0.1uF | Capacitors_ThroughHole:C_Disc_D5.0mm_W2.5mm_P5.00mm | C2, C4 |
| 2 | 100uF | Capacitors_ThroughHole:CP_Radial_D6.3mm_P2.50mm | C1, C3 |
| 2 | SN754410NE | Housings_DIP:DIP-16_W7.62mm | U1, U2 |
| 1 | Connect:BARREL_JACK | P1 | |
| 1 | Mounting_Holes:MountingHole_3.2mm_M3 | ||
| 1 | INPUTS | Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x08_Pitch2.54mm | P3 |
| 1 | OUTPUTS | Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x08_Pitch2.54mm | P4 |
| 1 | Vmtr | Connect:BARREL_JACK | P2 |
Similar boards
- 2 layers94.8 × 47.8 mm
- 2 layers69.9 × 52.6 mm
ArduiBodet
PatriceG/ArduiBodet
Horloge mère pour Horloge de type Bodet pilotée par Arduino
22 parts5GPL-3.0 - 2 layers162.6 × 123.2 mm
To print
anorimaki/selfbalancing-robot
A buck converter to generate the 5V power rail would have been a better choice because it would be more efficient (extending battery life) and eliminate the need of a second battery (the circuit could be plugged with…
124 parts2 - 2 layers111.8 × 95.3 mm
- 2 layers80.1 × 85.2 mm
Omni wheel
kashishkebab9/omni-mapper
Omni-Wheeled Robot with custom PCB All Mechanical Assemblies, PCBs, Firmware, and Software designed, architected and programmed by Kashish Garg
52 parts1MIT - 2 layers99 × 99 mm
Due behavior breakout
losonczylab/Hardware
Includes AutoDesk Inventor projects used for lab rigs and other miscellaneous CAD files.
109 parts1GPL-3.0 - 2 layers47.6 × 90.2 mm
Questions
How big is the Mtdr S PCB?
It measures 72 × 47 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Mtdr S use?
14 parts, built around the SN754410NE. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Mtdr S KiCad files?
From the KeioRoboticsAssociation/F-3RC_MD repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is mtdr_S/mtdr_S.kicad_pcb. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Mtdr S design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask KeioRoboticsAssociation before reusing the design.