Dcesc ga25

dcesc-controllers

Тут буде і плата і програма.

Так. Шось в процесі ми якось дішли до потужної плати. І назва трохи не відповідає.

Мотори

Експериментую з моторами з редуктором.

Починаю експерімент з JGA25-370 та GA24Y-370

на двигунах діаметром 24.4мм

Ціль: напруга живлення - 24В струм - 3А керування - RS485

Хотілось би CAN, але поки не підібрани варіанти конролера.

Пропонується варіанти драйвера двигуна:

• DRV8870DDAR - 12грн
• DRV8874PWPR - 44грн

Робимо цю версію на готових драйверах. Бо два-три мотори на одному мікроконтроллері то дуже складно.

На майбутньє, може буду підбирати якісь китайські компоненти, бо ціна на амеріканських брендах виходить якась зовсім неадекватна.

Встановлення інструментів

https://github.com/riscv-software-src/homebrew-riscv

brew tap riscv-software-src/riscv
brew install riscv-tools
brew install riscv-openocd
brew test riscv-tools
/opt/homebrew/opt/riscv-gnu-toolchain/bin/riscv64-unknown-elf-gcc --version

/opt/homebrew/opt/riscv-openocd/bin/openocd

Обираємо мікроконтролер

Я ще не визначився, чи треба робити виключно на CAN, чи може обійтись RS485.

• Оцей мабуть ідеальний для контролеру двигуна https://www.kosmodrom.ua/mikrokontroler/stm32g431cbt6.html

Для плат с готовий драйвером двигуна, контролер:

https://www.kosmodrom.ua/mikrokontroler/stm32f042f6p6.html

• Шось мегапопулярне, але не впевнен шо воно. https://www.kosmodrom.ua/mikrokontroler/stm32f103c8t6.html

• Ексотіка для ізвращьєнців https://www.kosmodrom.ua/mikrokontroler/gd32f103cbt6-2.html

Ще подивлюсь на цей: CH32V203. Здається є сумісний по ногам як STM, так і GD, так і AT

Обираємо транзистор на потужну плату

Пробігся по jcsc

https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_HUAYI-HYG011N04LS1TA_C2874971.html https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_Siliup-SP60N01BGHTO_C22385349.html https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_Siliup-SP40N01GHTO_C22385348.html https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_XNRUSEMI-XRS400N06HTL_C42456683.html https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_AGM-Semi-AGM4005LLM1_C5381837.html https://lcsc.com/product-detail/MOSFETs_HL-S400N06HTL_C22468083.html

60 V

https://www.kosmodrom.ua/tranzistor-poloviy-mosfet/60n06-2.html, 39 nC, 14mOhm https://www.kosmodrom.ua/tranzistor-poloviy-mosfet/csd18537nq5a-2.html, 18 nC, 13mOhm https://www.kosmodrom.ua/tranzistor-poloviy-mosfet/aon7262e-2.html, 45 nC, 6.2mOhm

Драйвер MOSFET

https://www.kosmodrom.ua/drayveri-igbt-mosfet/eg3013s-2.html, 0.8/1.0A,

Драйвер CAN-шини.

Треба або взяти 3.3В CAN, ти живити окремим живленням 5V, та обирати з Vio, чи согласовувати рівні.

https://www.kosmodrom.ua/interfeys-can-2/sn65hvd230dr.html https://www.kosmodrom.ua/interfeys-can-2/sn65hvd232d.html (no stb and sleep)

Готовий контролер на слабкіший мотор

https://www.kosmodrom.ua/mikroshema-kontrolera-dviguna/drv8870ddar-4.html, 3.6А, 45V https://www.kosmodrom.ua/mikroshema-kontrolera-dviguna/drv8870ddar-2.html, https://www.kosmodrom.ua/mikroshema-kontrolera-dviguna/drv8874pwpr-2.html, 6А, 37V

Всіляке різне

https://www.kosmodrom.ua/tranzistor-poloviy-mosfet/ao4828.html, дешевий сдвоєний мосфет на драйвер до 3А.

https://www.kosmodrom.ua/stabilizator-naprugi/ht7533s-umw-2.html, Стабілізатор напруги на процесор, 3.3V, 0.1A

Во, подивиться це

https://github.com/wagiminator/CH32V003-GameConsole/tree/main

Ще це: https://github.com/wagiminator/MCU-Templates

Ще тут купа посилань: https://github.com/wagiminator/Development-Boards/tree/main/CH32V003A4M6_DevBoard

https://github.com/AlessandroAU/ESP32-CRSF-Packet-Gen/blob/master/CRSF_testcode/CRSF.h https://px4.github.io/Firmware-Doxygen/d9/dd2/crsf_8cpp_source.html

https://github.com/vedderb/bldc_uart_comm_stm32f4_discovery/blob/c19a6283e187040f25aa52e213673938db054d06/bldc_interface.c#L567

https://vedder.se/2015/10/communicating-with-the-vesc-using-uart/