PCB Motor

🔧 Arduino Nano Motor Controller

Placa de circuito impresso baseada em Arduino Nano para controle PWM de motores DC, com telemetria de corrente, tensão, temperatura e rotação, e proteção térmica automática.

📌 Sobre o projeto

A placa controla a velocidade de um motor DC via PWM, monitora suas condições de operação em tempo real (corrente, tensão, temperatura e rotação) e interrompe automaticamente o motor em caso de superaquecimento ou sobrecorrente.

🖼️ Visão geral

⚙️ Funcionalidades

• Controle de velocidade via PWM, ajustável remotamente por comando serial
• Monitoramento de temperatura em tempo real com sensor DS18B20
• Telemetria elétrica via módulo INA219 (corrente, tensão e potência em tempo real por I2C)
• Medição de RPM via sensor Hall, usando interrupção externa para não perder pulsos em alta rotação
• Trava de segurança automática: desliga o motor em caso de superaquecimento, sobrecorrente, ou falha/desconexão do sensor de temperatura
• Indicação visual de status via LEDs (rodando / parado / falha)
• Log contínuo via Serial com todos os dados de operação

🧰 Especificações e limites da placa

📋 Lista de materiais (BOM)

Placa principal e circuito

Sensores externos suportados

🔌 Montagem

O Arduino Nano é encaixado diretamente nos headers da própria PCB — não há fiação manual entre o microcontrolador e os componentes da placa, já que o layout do circuito fixa essas conexões fisicamente. Basta encaixar o Nano na posição correta (a serigrafia indica a orientação) e conectar os sensores externos (DS18B20, INA219, sensor Hall) nos headers dedicados.

💡 Sobre a soldagem: é possível soldar todos os componentes diretamente na placa, incluindo o próprio Arduino Nano direto nos pinos da PCB, sem usar headers. A recomendação, porém, é usar headers fêmea (os 1x15 para o Nano e os menores para os sensores). Isso permite remover o Arduino ou os sensores para testes, reprogramação fora da placa, ou substituição em caso de defeito, sem precisar dessoldar nada.

Mapeamento fixo definido pela placa:

🖥️ Firmware

O código-fonte está em motor_code.ino.

Bibliotecas necessárias

Instale pelo Gerenciador de Bibliotecas da Arduino IDE:

• OneWire
• DallasTemperature
• Adafruit INA219 (+ Adafruit BusIO)

Comandos via Serial (9600 baud)

Lógica de segurança

• Se a temperatura ultrapassar 70°C, o motor é desligado automaticamente
• Se a corrente ultrapassar 3A, o motor é desligado automaticamente
• Se o sensor DS18B20 desconectar ou falhar, o motor também é desligado (falha "às cegas" não é permitida)
• Uma vez em falha, o motor permanece desligado até o comando R ser enviado — evita religamento automático indesejado

Como gravar

1. Abra motor_code.ino na Arduino IDE
2. Selecione a placa Arduino Nano e a porta serial correta
3. Instale as bibliotecas listadas acima
4. Grave e abra o Monitor Serial (9600 baud) para acompanhar os dados em tempo real

🖥️ Hardware — como fabricar

1. Baixe os arquivos de fabricação em Gerbers_Files.zip e mande fabricar a placa (usado PCBWay no projeto original)
2. Solde os componentes conforme a lista de materiais acima
3. Conecte os sensores externos nos headers correspondentes
4. Conecte a alimentação de 12V e o motor DC nos bornes terminais

Abrindo o projeto no KiCad

PCB_Motor.kicad_pro   → projeto principal (abra este primeiro)
PCB_Motor.kicad_sch   → esquemático
PCB_Motor.kicad_pcb   → layout da placa

📂 Estrutura do repositório

├── 3D_View_PCB.png            → render 3D da placa
├── SCH.png                     → imagem do esquemático
├── Gerbers_Files.zip           → arquivos para fabricação
├── PCB_Motor.kicad_pcb         → layout da placa (KiCad)
├── PCB_Motor.kicad_pro         → projeto KiCad
├── PCB_Motor.kicad_sch         → esquemático (KiCad)
├── motor_code.ino              → código-fonte do Arduino
├── LICENSE                     → MIT
└── README.md

📄 Licença

Este projeto está sob a licença MIT — veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.

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