2 layers56.3 × 27.8 mm
Alimentation DC DC
Mate-bert/Rubik-s-cube-resolver
ENSEA's projet - Realising a rubik's cube resolver with a group of 6
16 parts
2 layers47.5 × 30 mm
Driver CMS
Mate-bert/Rubik-s-cube-resolverENSEA's projet - Realising a rubik's cube resolver with a group of 6
- Size
- 47.5 × 30 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 25
- Nets
- 17
- Pads
- 75
- Tracks, vias
- 155, 10
- Pours
- 2
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 28 Mar 2025
- Updated
- 25 Jun 2025
Overview
Driver CMS is an open-source printed circuit board by Mate-bert, from the Mate-bert/Rubik-s-cube-resolver repository on GitHub. It is a 2-layer board of 47.5 × 30 mm with 25 parts on 17 nets, routed with 155 tracks and 10 vias.
It is built around the L298P. Its parts include 14 diodes, 4 resistors, 3 connectors, 2 capacitors and 1 IC.
Main components
1README
README.mdRubik's Cube Resolver 🧩
Projet collaboratif visant à développer un système capable de résoudre un Rubik's Cube à partir d'une image capturée.
🛠️ Stack technique
- Langages : C / C++ / Python
- Plateforme : Zybo / PC
- Bibliothèques : OpenCV, etc.
- Versioning : Git + GitHub
🧩 Organisation du projet
Le projet est divisé en plusieurs sous-parties gérées par différentes équipes :
- 🎨 Détection des couleurs
- 📷 Gestion des caméras
- 🤖 Pilote des moteurs
- 🧠 Algorithme de résolution
- 🧰 Intégration FPGA (Zybo 7010)
- 🖨️ Impression 3D du support
📁 Arborescence du projet
.
├── interfacage_FPGA_SOC/ # Interface FPGA-SoC (Zybo)
│ # Contient les fichiers du projet Vivado, les IP cores, le bitstream et le code C pour la communication.
│ ├── project_rubik/ # Projet Vivado
│ ├── ip_catalog/ # IP cores personnalisés utilisé dans le projet vivado
│ ├── bitstream/ # Fichier de bistream envoyé sur la zybo
│ └── C/ # Code C pour envoyer des données entre le SOC et le FPGA
│
├── ihm/ # Interface Homme-Machine
│ # Contient le code source, les fichiers d'en-tête, les ressources et les exécutables de l'interface utilisateur.
│ ├── src/ # Code source
│ ├── include/ # Fichiers d'en-tête
│ ├── data/ # Ressources (images, etc.)
│ └── bin/ # Exécutables compilés
│
├── detection_resolution/ # Détection et résolution du cube
│ # Contient le code pour la détection des couleurs, l'algorithme de résolution, les utilitaires et scripts, et les modèles d'IA.
│ ├── src/ # Code source
│ ├── include/ # Fichiers d'en-tête
│ ├── utils/ # Utilitaires
│ ├── scripts/ # Scripts de test et d'automatisation
│ ├── IA/ # Modèles d'IA pour la détection
│ └── code_zybo/ # Code spécifique à la Zybo
│🧪 Contribution rapide
Chaque membre travaille sur une branche personnelle à partir de dev, en suivant la convention :
feature/<prenom>_<fonction>Exemples :
feature/gad_detection_couleurfeature/rayane_resolveur_cube
📌 Les détails complets du workflow Git, des conventions de branche et de la gestion de la documentation sont disponibles ici :
👉 Guide de contribution – CONTRIBUTING.md
📋 Documentation et suivi
- ✅ Suivi des tâches – TODO.md : tâches techniques à réaliser
- 📄 Structure des branches – structure.md : rôle des branches documentaires
- 📘 Guide de contribution – CONTRIBUTING.md
Merci à tous pour vos contributions ! 🚀
Parts
25| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 8 | D | Diode_SMD:D_SOD-323 | D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8 |
| 4 | LED_Blue | LED_SMD:LED_0603_1608Metric | D15, D16, D17, D18 |
| 3 | 10K | Resistor_SMD:R_0603_1608Metric | R4, R5, R6 |
| 2 | LED_Yellow | LED_SMD:LED_0603_1608Metric | D14, D19 |
| 2 | Screw_Terminal_01x04 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical | J1, J2 |
| 1 | |||
| 1 | 100nF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C1 |
| 1 | 2.2K | Resistor_SMD:R_0603_1608Metric | R3 |
| 1 | L298P | Package_SO:HSOP-20-1EP_11.0x15.9mm_P1.27mm_SlugDown | U2 |
| 1 | Screw_Terminal_01x03 | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x03_P2.54mm_Vertical | J3 |
| 1 | ~ | Capacitor_SMD:C_Elec_6.3x7.7 | C2 |
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Questions
How big is the Driver CMS PCB?
It measures 47.5 × 30 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Driver CMS use?
25 parts, built around the L298P. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Driver CMS KiCad files?
From the Mate-bert/Rubik-s-cube-resolver repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is PCB_Kicad/Driver_CMS/Driver_CMS.kicad_pcb and its schematic PCB_Kicad/Alimentation/Alimentation_DC_DC/Alimentation_DC_DC.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Driver CMS design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask Mate-bert before reusing the design.