SupplyBoard

Ícaro's Sensor Box

Desarrollo de uno de los equipos que van a ser lanzados en el proyecto Ícaro, un proyecto organizado y retransmitido por @Araba_ST y @Labgluon en Twitch.

[!TIP] El proyecto Ícaro busca lanzar un globo estratosférico (hasta unos 20-30km de altura), subiendo varios equipos, entre ellos: Uno de radioafionados con APRS y Repetidor U/V, y nuestro equipo de sensores.

Nuestro objetivo es aprender a desarrollar equipos más complejos, a lo que sumamos la dificultad de ser el primer proyecto realizado en comunidad con la gente de www.twitch.tv/labgluon. Añadiendo la incertidumbre de gestionar equipos remotos y que no han trabajado nunca juntos..

Dentro de las misiones concretas está:

• Prueba de comunicaciones Wifi con ESP32-CAM (o equivalente) y ver máximo rango.
  • Mejorar antenas 2.4Ghz
  • Implementar código de lectura y envío de vídeo por wifi en el ESP32.
• Registro de datos de telemetría de la súbida, y comunicación de estos mediante LoRa.
• Creación de PCBs modulares para:
  • La lectura de sensores GPS/IMU/Temp/Barómetro/...
  • Regulación de voltajes.

Otras ideas que se han planteado:

• Añadir un control a la antena para que apunte siempre al globo.
• Añadir panel solar
• Poner un ESP32 a la intemperie y ver cuando deja de funcionar.

Enlaces rápidos

• Diseño General
• Modulos:
  • SupplyBoard
  • SensorBoard
  • CamBoard

Estructura de carpetas

Icaro
├── Docs                    # Documentacion general
│   ├── NamingAndCoding.md  # Normas para nombrar ficheros/variables ...
│   └── Design.md           # Diseño a alto nivel
├── IcaroSW/                # Carpeta donde integramos el software final
│   └── ... 
├── Mechanical/             # Diseños 3D y mecánicos
│   └── ... 
└── Modules/                  
│   ├── <Module>             # Una carpeta por tarjeta
│       ├── Doc             # Documentación de la tarjeta
│       ├── PCB             # Diseño de la PCB
│       ├── Software        # Software si el módulo es uno completo
│       └── Library         # Librería SW para manejar la tarjeta.
|   └── ...

La idea es que por cada tarjeta que diseñemos tengamos una librería de software pensada para usar los componentes de esa tarjeta. Y que luego, en IcaroSW se haga el software que se considera el principal.