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Missão Samaúma – Detecção Orbital de Pistas Clandestinas na Amazônia

Introdução

A Amazônia desempenha um papel estratégico de extrema relevância global e nacional, abrigando a maior biodiversidade do planeta e recursos naturais de alto valor. Contudo, essa importância é ameaçada pela proliferação de pistas de pouso clandestinas, que funcionam como vetores para atividades ilícitas como garimpo ilegal, narcotráfico e desmatamento, comprometendo o equilíbrio ambiental, social e a soberania nacional. Estudos apontam que há mais pistas não homologadas do que oficiais na Amazônia Legal, formando uma infraestrutura paralela que impulsiona essas atividades ilegais.

Apesar dos esforços de fiscalização, o monitoramento por satélites convencionais enfrenta limitações significativas:

• Baixa frequência de revisita orbital, dificultando a detecção em tempo hábil.
• Alta latência entre a aquisição e o processamento das imagens.
• Custos elevados de obtenção e manutenção de imagens atualizadas.
• Diante desses desafios, a Missão Samaúma propõe o desenvolvimento de um CubeSat 1U de baixo custo com inteligência artificial embarcada capaz de realizar imageamento orbital autônomo e detecção em tempo real de pistas clandestinas.

O satélite processa as imagens diretamente em órbita e envia alertas com dados de localização e área estimada, reduzindo custos, latência e dependência de infraestrutura terrestre. O projeto reforça a pesquisa em monitoramento ambiental com tecnologias acessíveis e contribui para o avanço da IA embarcada em CubeSats, com impacto direto na soberania e proteção da Amazônia.

Equipe e Responsabilidades

A Missão Samaúma é conduzida por dois estudantes de Engenharia de Computação do Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL), sob orientação técnica do Prof. Evandro César Vilas Boas.

Membros, Funções e Responsabilidades

• Mateus Ananias Duarte Lima Software e IA embarcada Desenvolvimento do algoritmo de detecção de pistas; implementação do sistema operacional de tempo real (RTOS); integração dos subsistemas via software.

• Daniele Letícia Pereira Sousa Hardware e sistemas embarcados Projeto e implementação dos subsistemas físicos (EPS, STR, Payload, COMMS, TCS, ADCS); integração e validação de hardware.

• Apesar da divisão de responsabilidades, o trabalho é conduzido de forma colaborativa e integrada, permitindo que ambos mantenham visão global do projeto e contribuam em múltiplas frentes técnicas.

Descrição Operacional

A Missão Samaúma é estruturada em três etapas principais:

• Mapeamento e pesquisa inicial
• Identificação de áreas críticas com maior ocorrência de desmatamento, indicativas de potenciais pistas irregulares.
• Imageamento orbital via CubeSat
• Coleta de imagens nas regiões mapeadas, utilizando sensores ópticos embarcados.

Processamento e análise por IA

O algoritmo embarcado processa as imagens diretamente no computador de bordo (OBC), distinguindo áreas de desmatamento comum de pistas clandestinas, e enviando alertas automáticos com coordenadas e área estimada.

Tecnologias e Conceitos-Chave

• CubeSat 1U – Plataforma modular de baixo custo para missões orbitais.
• IA Embarcada (On-board Processing) – Reduz latência e dependência de links terrestres.
• RTOS (Real-Time Operating System) – Assegura eficiência e previsibilidade na execução das tarefas do satélite.
• Detecção Autônoma de Pistas – Uso de visão computacional e aprendizado de máquina para classificação de imagens orbitais.