2 layers
Modulo del Pecho - SignaLink
impatrq/SignaLink
SignaLink tiene como objetivo principal traducir la lengua de señas para lograr la inclusión de personas sordas en el ámbito escolar.
9 parts2
2 layers50 × 30 mm
SignaLink
impatrq/SignaLink2SignaLink tiene como objetivo principal traducir la lengua de señas para lograr la inclusión de personas sordas en el ámbito escolar.
- Size
- 50 × 30 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 23
- Nets
- 38
- Pads
- 102
- Tracks, vias
- 190, 4
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 19 Mar 2025
- Updated
- 18 Nov 2025
Overview
SignaLink is an open-source printed circuit board by impatrq, from the impatrq/SignaLink repository on GitHub. It is a 2-layer board of 50 × 30 mm with 23 parts on 38 nets, routed with 190 tracks and 4 vias.
It is built around the MPU-6050. Its parts include 7 resistors, 6 capacitors, 5 ICs and 5 switches. It belongs with the ESP32 and RISC-V boards of this library.
Main components
1README
README.md
Tus gestos hablan, SignaLink traduce
|
|
📽️ Video de Presentación:
🔗 Acceso a página web:
🗓️ Objetivo de Proyecto:
SignaLink tiene como objetivo principal traducir la lengua de señas para lograr la inclusión de personas sordas en el ámbito escolar.
🌎 Visión a futuro
Otro objetivo propuesto a largo plazo es seguir difundiendo esta idea en futuras generaciones para poder proveerles un mejor manejo en la vida cotidiana a este tipo de personas, permitiendole agilizar su vida social o simplemente la comunicación sin barerras con otras personas.
💭 ¿De dónde surgió la idea?
Esta idea surgió en una conversación con la bibliotecaria de nuestra escuela que nos dio a conocer cuan reservadas son estas personas en la sociedad y cuantos desafios deben afrontar a diario. A traves de todo esto planteamos posibles soluciones para facilitarle sus vidas inicialmente en las escuelas y asi empezo toda esta aventura.
🖐 Descripción del proyecto:
Nuestro proyecto esta principalmente equipado con sensores flex, giroscopos y acelerómetros que detectan los movimientos de los dedos.
Estos datos que arrojan los sensores son capturados por un ESP32 C3 Super Mini ubicado en la muñeca y enviados a un Computer module 4 (CM4) a traves de un sistema de mensajeria (MQTT) ubicado en el pecho/cintura. Esta CM4 integra una Inteligencia Artificial (IA) que se encarga de procesar estos datos recibidos para descubrir que gesto se intentó hacer. Una vez realizado este proceso se convertira mediante PIPER-TTS a formato audio reproducible por un parlante, permitiendo así que las personas que se comunican mediante la lengua de señas puedan expresar su mensaje de forma audible para que cualquier receptor lo comprenda.
En paralelo, un micrófono direccional se encargará de captar la voz de la persona que quiera comunicarse, esas palabras serán procesadas por la CM4 utilizando un modelo de reconocimiento de voz (Vosk -> Offline) y en forma de texto se mostrará finalmente a través de un LCD OLED (SSD1306)
🛠️ Componentes a utilizar:
| Componentes | Links |
|---|---|
| Raspberry Pi Compute Module 4 | Raspberry Pi Compute Module 4 - ELEMON |
| ESP32-C3 Super Mini | ESP32-C3 Super Mini - Mercado Libre |
| Sensores Flex | Sensores Flex - Mercado Libre |
| Parlante | Mini Parlante- Mercado Libre |
| Modulo Amplificador | PAM8403 - Mercado Libre |
| Micrófono | Corbatero Carello C11 - Mercado Libre |
| Baterias | Lipo 3.7V - Mercado Libre |
| Sensor Giroscopo y Acelerometro | MPU6050 - Mercado Libre |
| Step Up 5V | MT3608 - Mercado Libre |
| LCD OLED | LCD SSD1306 - Mercado Libre |
💻 Instalación y Uso
- Clonar el repositorio:
bash git clone https://github.com/impatrq/SignaLink - Entrar a la carpeta rpizero2W.
bash cd SignaLink/rpizero2W - Darle permisos de ejecucion al script de instalación.
bash chmod +x install.sh - Ejecutar el Script.
bash ./install.sh - Comenzar su uso.
🧑🏽💻 Integrantes
| Integrantes | Responsabilidades | Tareas Secundarias |
|---|---|---|
| Albornoz Thiago | Gestión de Redes Sociales y Marketing | Desarrollo de Software |
| Erbino Sebastián | Diseño del Prototipo | Integración de hardware |
| Franco Valentin | Armado de Hardware | Instalación y conexión de hardware |
| Lesme Franco | Armado de software | Diseño del prototipo |
| Poggi Lorenzo | Registro de Seguimiento | Programación del sistema |
| Sarniguette Valentino | Prueba electronica | Armado de circuitos |
🤝 Colaboración:
Este es el comienzo de un prototipo realizado a base de nuestros conocimientos, si le gustaria formar parte de SignaLink, nos ayudaría su colaboración en:
- Perfeccionar el código.
- Mejorar la infraestructura tecnológica.
- Creación de manuales y realización de pruebas.
- Apoyo financiero para la investigación y el desarrollo.
📱 Contactanos:
📱 Contactos personales
| Integrante | Gmail | |
|---|---|---|
| Albornoz Thiago | |  |
| Erbino Sebastian | | |
| Franco Valentin | | |
| Lesme Franco | | |
| Poggi Lorenzo | | |
| Sarniguette Valentino | | |
Parts
23| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 5 | 10k | Resistor_SMD:R_0805_2012Metric | R1, R2, R3, R4, R5 |
| 2 | 100 nF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C1, C4 |
| 2 | 4k7 | Resistor_SMD:R_0805_2012Metric | R8, R9 |
| 1 | 10 nF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C2 |
| 1 | 100nF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C5 |
| 1 | 10uF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C6 |
| 1 | 2.2 nF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C3 |
| 1 | DM-OLED096-636 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical | U3 |
| 1 | ESP32-C3_SUPERMINI_TH | esp32-huella:MODULE_ESP32-C3_SUPERMINI_TH | U2 |
| 1 | LD33A | Package_TO_SOT_SMD:SOT-223-3_TabPin2 | U5 |
| 1 | MPU-6050 | Sensor_Motion:InvenSense_QFN-24_4x4mm_P0.5mm | U1 |
| 1 | SF 1 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | S1 |
| 1 | SF 2 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | S2 |
| 1 | SF 3 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | S3 |
| 1 | SF 4 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | S4 |
| 1 | SF 5 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | S5 |
| 1 | ~ | Footprint KiCad:TP4056_NEW | U4 |
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Questions
How big is the SignaLink PCB?
It measures 50 × 30 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the SignaLink use?
23 parts, built around the MPU-6050. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the SignaLink KiCad files?
From the impatrq/SignaLink repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is KiCad_v1/Modulo_Muñeca/Mano_izquierda/SignaLink.kicad_pcb and its schematic KiCad_v1/Modulo_Muñeca/Mano_derecha/SignaLink.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the SignaLink design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask impatrq before reusing the design.