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PSLab Hardware Design and Schematics https://pslab.io

Embedded systems, power electronics and industrial automation projects : C, STM32/AVR, DSP, KiCad, S7-1200
Bureau detude3 is an open-source printed circuit board by HoraEmbedded, from the HoraEmbedded/Projets_GSEAs repository on GitHub. It is a 2-layer board of 68.5 × 57 mm with 7 parts on 9 nets, routed with 53 tracks and 7 vias.
It is built around the 1N4148W. Its parts include 2 resistors, 1 IC, 1 diode, 1 transistor and 1 connector.
Élève ingénieure en Génie des Systèmes Électronique & Automatique (ENSA Tanger). Ce dépôt regroupe mes projets académiques : systèmes embarqués, électronique, automatisme industriel et IA appliquée.
Portfolio : HoraPortFolio · LinkedIn : in/horaembedded
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Serre intelligente | Régulation climatique bare-metal pilotée par interruptions (Timer1), hystérésis à double seuil, validée en software-in-the-loop | C, ATmega2560, PlatformIO, Wokwi |
| Machine à états finis | Implémentations comparées d'une FSM (switch-case vs table de transitions) avec tests unitaires Unity et analyse de complexité | C, Unity |
| Distributeur automatique (FSM) | Machine à états d'un distributeur, simulée sur microcontrôleur | C, PlatformIO, Wokwi |
| MPPT solaire | Optimisation du point de puissance maximale d'un panneau solaire — en cours | Embarqué, électronique de puissance |
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Commande robotique | Bras 2R : PID, cinématique FK/IK, trajectoires lissées (réponse ≈ 0,1 s, dépassement < 5 %) ; robot mobile en logique floue | MATLAB, Simulink, Simscape |
| Tri convoyeur S7-1200 | Tri par hauteur en Ladder sur jumeau numérique Factory I/O via OPC-DA, modes Auto/Manuel/Arrêt d'urgence | TIA Portal, Factory I/O |
| Four thermique FOPDT | Identification d'un procédé FOPDT et comparaison de méthodes de réglage PID (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, PID Tuner) | MATLAB |
| Robot vision & trajectoire | Suivi de trajectoire d'un robot mobile guidé par vision | Python, OpenCV, Simulink |
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Driver relais NMOS | Commande isolée de 6 relais industriels : dimensionnement, simulation, routage KiCad (Gerber), layout silicium 0,8 µm | KiCad, PSpice, Proteus, Microwind |
| Nœud capteur IIoT LoRaWAN | Nœud capteur ultra-basse consommation avec récupération d'énergie — en cours | KiCad, LoRaWAN |
En cours de formation - premiers projets à venir.
Chaque projet contient un README.md (problème → solution → résultats), les sources, et un dossier docs/ (rapport, captures).
azonhoumonhoracia@gmail.com · Tanger, Maroc
| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 2 | R | Resistor_SMD:R_0805_2012Metric | R1, R2 |
| 1 | 1N4148W | Diode_SMD:D_SOD-323 | D1 |
| 1 | PC817 | Package_SO:SOP-4_4.4x2.6mm_P1.27mm | U1 |
| 1 | Q_NMOS_DSG | Package_TO_SOT_SMD:SOT-23 | Q1 |
| 1 | Relay_SPDT | Relay_THT:Relay_SPDT_Schrack-RT1-16A-FormC_RM5mm | K1 |
| 1 | Screw_Terminal_01x03 | TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-3-5.08_1x03_P5.08mm_Horizontal | J1 |
It measures 68.5 × 57 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
7 parts, built around the 1N4148W. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
From the HoraEmbedded/Projets_GSEAs repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is 03_Conception_PCB/driver-relais-nmos/Hardware/Bureau_detude3.kicad_pcb and its schematic 03_Conception_PCB/driver-relais-nmos/Hardware/Bureau_detude3.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask HoraEmbedded before reusing the design.

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