Sensor module

Hayabusa

Eigenbau-Motorsteuerung und Umbauprojekte für die Suzuki Hayabusa der ersten Generation (1999–2007).

Das Repository enthält die Elektronik des Umbaus: Schaltpläne und Layouts der Steuergeräte, die Firmware, die Abstimmung und die Dokumentation dazu. Die Speeduino-Firmware ist dabei der Ausgangspunkt, nicht das Ergebnis — Platinen, Sensorik und die Motorrad-spezifischen Funktionen sind eigene Arbeit.

Inhalt

Das Steuergerät

Ersetzt das Seriensteuergerät vollständig. Zweilagige Platine von rund 148 × 112 mm mit einem Teensy 4.1 als Rechenkern, Schaltplanstand Revision 3.0 (Entwurf).

Leistungsteil

Signalaufbereitung

Versorgung und Infrastruktur

Vollständige Pinbelegung, Kalibrierhinweise und die offenen Punkte der Revision 3.0: HAYABUSA_ECU_R3.md

Firmware

Fork von Speeduino, Branch Hayabusa/ECU-R3, eingebunden als Submodul.

git submodule update --init
cd speeduino && pio run -e teensy41_hayabusa

In TunerStudio Board 57 „Gen1 Hayabusa ECU R3" wählen.

Was über den Serienstand von Speeduino hinausgeht:

• Vier umschaltbare Kennfeldsätze für Kraftstoff, Zündung und Ladedruck. Auswahl beim Einschalten über Kupplung und Vollgas, Rückmeldung über FI-Lampe und Drehzahlmesser.
• Klopfregelung mit dem TPIC8101: Konfiguration über SPI, Integrationsfenster am Zündfunken, Auswertung über Speeduinos Zündrücknahme.
• Externer Watchdog, der nur bedient wird, solange die Hauptschleife läuft — bleibt sie hängen, fallen Einspritzung und Zündung ab.
• Motorrad-Ein- und Ausgänge: Neutral, Kupplung, Gangsensor, Kippschalter, FI-Lampe, Lambdaheizung.
• Kanalzuordnung nach Zündfolge 1-2-4-3 am Serienstecker, der nach Zylindern belegt ist.
• Kennfelder im SPI-Flash statt in der EEPROM-Emulation des Teensy, die für vier Sätze zu klein ist.

Sensor-Modul

Zweite Platine, 120 × 64 mm, eigener STM32G474. Nimmt der Motorsteuerung alles ab, was langsam ist, und meldet es über CAN.

• vier Abgastemperaturen über MAX31855K-Thermoelementwandler
• Öldruck, Kraftstoffdruck, Abgasdruck, Öltemperatur
• zwei Wassertemperaturen im Ladeluftkühlerkreis
• Quickshifter-Geber
• Regelung des Ladeluftkühler-Lüfters, lokal und damit unabhängig vom CAN-Bus

Firmware, CAN-Protokoll und die Zuordnung zu Speeduinos Eingangskanälen: speeduino/sensor-module/README.md

Exhaust-Mic

Eigenständiges Projekt: zweikanalige Tonaufnahme von Motor- und Auspuffgeräuschen. Zwei Mikrofonköpfe mit 135 dBSPL Grenzschalldruck an einem 24-bit-Stereo-ADC, aufgezeichnet von einem ESP32-S3 auf microSD, mit Zeitstempeln zur Synchronisation mit Videomaterial.

Schaltpläne, Layout, Gehäuse und Firmware entstehen aus Python-Generatoren — Pinbelegung und Netznamen stehen dadurch nur an einer Stelle.

Eigenes Repository, hier als Submodul eingebunden: HasiKe/Exhaust-Mic

Stand

Was vor dem ersten Start geprüft werden muss — Trigger-Winkel, Kalibrierungen, Kanalzuordnung, Polarität des Kippschalters, Klopfschwellen — steht in tune/Hayabusa-R3/README.md, HAYABUSA_ECU_R3.md und im README des Sensor-Moduls.

Dokumentation

Externe Quellen: Speeduino-Wiki · Speeduino-Forum · TunerStudio

Lizenz

Die Firmware im Submodul steht unter GPL v3, wie Speeduino selbst. Hardware und Dokumentation stehen unter CC BY-SA 4.0. Fremdsoftware liegt nicht im Repository, sondern wird bei Bedarf aus der jeweiligen Quelle geladen.

Haftungsausschluss

Ein selbst gebautes Steuergerät greift in Zündung und Kraftstoffzufuhr ein. Fehler darin führen zu Motorschaden oder zum Ausfall während der Fahrt. Der Nachbau erfolgt auf eigene Verantwortung, und im Geltungsbereich der StVZO erlischt mit solchen Eingriffen die Betriebserlaubnis, solange kein Gutachten vorliegt.