2 layers76 × 56 mm Ai sdr mini, the printed circuit board in 3D

Ai sdr mini

AI-driven SDR & VNA system: LLM-callable tools over MCP with human-approval gates (C++/Qt6 + Python + Flutter)

Size: 76 × 56 mm
Copper layers: 2
Thickness: 1.6 mm
Parts: 62
Nets: 37
Pads: 268
Tracks, vias: 0, 60
Routed: Not yet
KiCad: KiCad 7 (file 20221018)
Created: 17 Sep 2026
Updated: 7 Nov 2026

Overview

Ai sdr mini is an open-source printed circuit board by HaohanHe, from the HaohanHe/MBDSDR repository on GitHub, published under the MIT licence. It is a 2-layer board of 76 × 56 mm with 62 parts on 37 nets.

It is built around the ATGM336H-5NR32-G, ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 and SI4732-A10-GSR, with the AMS1117-3.3, BMI260 and USB2514B-AEZC among its other parts. Its parts include 23 capacitors, 19 resistors, 7 ICs, 4 diodes and 2 crystals. It belongs with the radio and wireless boards and the ESP32 boards of this library.

Main components

README

README.md

MBDSDR · AI 定义无线电（AI-defined SDR） v0.2.0

30 秒读懂：这是一套把示波器/矢网/软件无线电（SDR）的每个动作封装成 LLM 可调用工具的系统——外部 AI agent 通过 MCP 协议直接遥控真实硬件：测天线、收信号、解调、解码、抓星历。没有 mock、没有假数据：没插硬件就报空，未校准就标口径。

真机实证（2026-10）：NanoVNA-H 实测自制天线谐振与馈线时延、 RTL-SDR 实抄 435MHz 业余频段载波、外部 agent 经 MCP 遥控收发全链路、设备屏幕截图回传——全部见 docs/learn/agent-onboarding-runbook.md。

把 SDR 的接收 / 解调 / 解码 / 卫星过境 / AR 指向，全部封装成 LLM 可调用的工具（function calling），由智能体编排成"一键工作流"。本仓库是同一套体系在三个端 + 一套论文实验 + 一套真机工具上的落地。

组件	位置	是什么
原生桌面端	`cpp/`	C++/Qt 原生 SDR 接收软件（UI 与 DSP 同进程，不依赖 Python 运行时）。AI 助手工具面（read/write 双态、写动作在手动模式被门拦截；数量随版本漂移，实时口径以 `cpp/src/ai/tool_schema.cpp` 注册表为准），并内置 ControlHub HTTP 控制通道
手机端	`mobile/`	Flutter 一套代码（Android/iOS），手机作 AI 的"眼睛和手臂"：定位+罗盘指向+rtl_tcp 直连外置 SDR；经 ControlHub HTTP 只读对接桌面引擎
Python 智能体内核	`mbdsdr_ai/`	研究原型：注册大量 LLM 可调用工具（数量随版本漂移，实时口径见该 README §1 与运行时 `tool_registry.list_tools()`）+ 工作流引擎。这是原型期工具面，不是随桌面交付的工具集
论文实验管线	`experiments/`	可复现实验（Eb/N0 解码成功率 / 多普勒定轨 / AMR 基线 / LLM 基线），固定种子、逐图标口径
真机工具	`tools/`	一键只读自检 `hw_selfcheck` + 联调向导 `onboarding`
重复实现台账	`docs/learn/dedup-ledger.md`	同主题多份实现的状态台账（已收敛/有意分层/待收敛）+ 成对工具自洽审计方法与已修缺陷
能力地图	`docs/learn/capability-map.md`	任务→积木编排对照表（气象对星接收/多普勒定轨/ASTU-1遥测/前端搭建/链路自测）+ 新积木参数速查 + 诚实边界
学习与阶段规格	`docs/learn/`	上游真实源码精读（sdrpp/gnuradio/librtlsdr…）+ phase3–6 实现规格与审计

许可证：MIT（见 LICENSE、第三方归属 NOTICE.md）。

工程口径：全仓 MIT 发布，第三方上游项目与许可归属见 NOTICE.md；协议栈（FT8/LRPT/CCSDS 等）按公开标准与协议事实独立实现 · LLM 工具三通道（Agent / ControlHub / HTTP）行为一致且有测试钉住，写动作一律过人工门 · 已对 SDR++、SatDump、 nanovna-saver、NanoVNA-App、kimi-code、kilocode 六个上游项目做过源码级克隆审计（见 docs/learn/）。

日本語 / For Japanese readers

MBDSDR は「AI が計測器を直接操作するシステム」です。 SDR（ソフトウェア無線）と向量网络分析仪（NanoVNA）の全操作を LLM から呼び出せるツールとして実装し、 MCP（Model Context Protocol）を通じて外部エージェントが実機を遠隔操作できます。「専用機器が使いにくい」という問題を、AI に操作させることで解く——これが本作の出発点です。

実機検証済み（2026年10月、ダミーデータなし）： NanoVNA-H による自作アンテナの共振周波数・給線路遅延の実測 / RTL-SDR による 435MHz 帯アマチュア周波数の実キャリア受信・FM 復調 / 外部エージェントからの MCP 遠隔操作（list_devices→connect→set_frequency→get_status 全闭环）。

工程口径：全倉庫 MIT（クリーンルーム自願実装、GPL コード非流用）· LLM ツールは三チャネル（Agent / ControlHub / HTTP）で動作一致・書き込みは人工承認ゲート必須 · SDR++・SatDump・NanoVNA-App・kimi-code 等の主要 OSS 6 件をクローンして源码監査済み。

零硬件演示：python3 -m mbdsdr_ai.aigui_demo --out demo.html（AI 编排 UI 的完整闭环）、python3 -m pytest mbdsdr_ai/tests -q（离线确定性测试）。

快速开始

1. 桌面端（原生 C++/Qt）

bash

cd cpp
cmake -S . -B build && cmake --build build -j"$(nproc)"
./build/mbdsdr        # 无硬件且未加载离线捕获文件时，显示诚实"未连接"空状态
                      # 需要合成调试信号时必须显式 --test-source / MBDSDR_TEST_SOURCE=1
                      # 设计红线：never invent synthetic IQ by default, no fake hardware is ever shown

依赖（Qt 6.8 / librtlsdr 2.x / CMake 3.16+）、测试与完整功能清单见 cpp/README.md。

启动后桌面引擎在回环 127.0.0.1:50732 起一条 ControlHub HTTP 控制通道（具名常量 tokens::kControlHttpDefaultPort，QSettings/env 可配）：本机浏览器开 http://127.0.0.1:50732/ 即可查看状态 / 下命令；端点只绑回环，跨机控制走 SSH 隧道（如 ssh -N -L 50732:127.0.0.1:50732 user@接收机）。 Chromebook / Crostini 当远程控制端的完整拓扑与隧道步骤见 docs/CHROMEOS_CROSTINI_SDR.md。

2. 真机自检 + 联调（一条命令）

真机（RTL-SDR + GNSS + 天线）在用户本地；云开发环境无任何硬件透传：

bash

# 只读自检：USB/udev、rtl_test tuner、rtl_sdr 实读丢包、声卡、GNSS 串口、Python 依赖
python3 tools/hw_selfcheck/selfcheck.py

# 一条命令从"插好 RTL-SDR"走到"出图/出报文"（ADS-B 飞机报文，1090 MHz）
python3 tools/onboarding/onboard.py --step all --freq 1090e6 --mode adsb

两条命令都可加 --json 输出结构化结果；无硬件时每步明确失败原因，绝不 mock、绝不造假数据。
真机用户跑完后，按 docs/learn/phase6/P2-hw-report-format.md 的回传格式把 JSON 贴回。
用法与 FAQ 见 tools/onboarding/README.md、 tools/hw_selfcheck/README.md。

3. Python 内核与论文实验

bash

# 工具自测（离线、确定性、不碰真机）
python3 -m pytest tools/hw_selfcheck/test_selfcheck.py tools/onboarding/test_onboarding.py -q

# 复现一个仿真实验（固定种子，产物落被 gitignore 的 paper/experiments/）
python3 experiments/exp_ebno_decode.py --trials 50 --seed 20261001

见 mbdsdr_ai/README.md（工具面 / 摘除项 / 诚实标注项）与 experiments/README.md（口径红线与全部复现命令）。

真机与云测状态（诚实声明）

云测环境无硬件：无 USB / 串口 / 声卡 / GNSS。所有依赖真机的工具在云内返回诚实空态或失败（"请先 sdr_connect / sdr_open_iq_file / 配置地面站坐标"），不静默 mock、不补假点。
C++ / Flutter / Python 三端的真实硬件联调均需在用户本地真机完成后回传结果；真机步骤与回传格式见 docs/learn/phase6/P2-hw-report-format.md。
云内可验证的部分（构建 offscreen + 测试信号、离线确定性测试、仿真口径实验）已在各端自测通过；真机专项（真实拔插、出声、USB-GNSS）标注为"待真机"，未宣称已验证。
三端测试基线与回归锚点见 AGENTS.md §5，随每轮工程实测更新；验证能力以可复现命令（见上方命令区）与云端 CI（.github/workflows/ci.yml）为准，不设数字标语——数字随时间浮动，写入即过期（AGENTS.md §1）。无硬件环境下的用例以诚实 SKIP 结算，换机 / 真机后需重测，不代表真机已验。
未解决项总账（逐项带阶段溯源）见 docs/learn/phase41/open-items.md。

LLM 基线（诚实说明）

实验管线里的 LLM 基线（experiments/exp_llm_baseline.py）仅在配置 API key 时才真调在线模型。云内 / 无 key 环境下：经典规则与 KNN 在本地真算，LLM 整列输出 PENDING_ONLINE_RUN—— 不伪造数值、不联网、不花钱。key 只从环境变量读（MBDSDR_LLM_API_KEY），代码与文档中无任何 key 字面量。

桌面 / 移动端的 AI 聊天（cpp/src/ai/llm_worker）同理：无 key 或 401/403 时诚实报 PENDING、不 mock 输出； transport 层已透传真实 HTTP 状态码（llm_client.cpp 读 HttpStatusCodeAttribute），按码分类（429/5xx 退避重试、4xx 终态如实报错）。但真实在线重试 e2e 从未在带 key / 联网环境跑过—— 分类与退避路径由离线纯函数测试钉住，在线一次实跑仍属未决（见总账）。

受保护编码器（不内置）

DMR / P25 / C4FM 等涉及专利或许可受限的语音编码器不内置本仓库。需要时由用户自行上传合法的外部解码器/二进制；系统在检测到外部组件时接线、没有时诚实标注不可用。本仓库为 MIT 独立实现实现，上游项目（sdrpp / gnuradio / librtlsdr 等）的协议事实与交互范式是实现依据，项目与许可归属见 NOTICE.md。

目录导览

text

cpp/        原生 C++/Qt 桌面 SDR（引擎/解调/录制/解码/卫星过境/世界地图/AI 助手）
mobile/     Flutter 手机端（Android/iOS）：rtl_tcp 客户端 + 解调 + 录音/回放 building blocks + GNSS
desktop/    早期 Python/Qt 桌面 GUI 原型（面板式，非当前主推原生端）
mbdsdr_ai/  Python 智能体内核：agent.py 装配、sdr_tools.py 工具面、workflow_engine、scheduler、pose
experiments/论文实验管线（common/ 公共库 + exp_*.py 脚本 + tests/）
tools/      hw_selfcheck（真机只读自检）、onboarding（联调向导）
docs/learn/ 上游精读笔记 + phase3–41 实现规格与审计（交付状态横幅见各 _PHASE*_SPEC.md 顶部；总账见 phase41/open-items.md）
paper/      论文与实验产物（被 .gitignore，生成物由脚本一键再生成）
repos/      克隆的上游源码（仅供学习，不入产品路径）

根目录另存历史设计稿（白皮书、IEEE 论文初稿、卫星指向雷达图）与硬件工程（KiCad、BOM、接线表），均为阶段性交付物，不参与三端构建。

30 秒上手：NanoVNA 真机 dump

接线：被测件接 PORT 1（S11），USB 接电脑（VID:PID 0x0483:0x5740，Windows 用 COMx）。

跑：

text

python3 -m mbdsdr_ai.nanovna_dump --port /dev/ttyACM0 --json-pretty --out sweep.json

回传 sweep.json（+ 连接日志 version/info/cal）即可比对。无设备可先 --selftest 跑通流程（合成演示，非真实测量）。详见 docs/learn/nanovna/hardware-quickstart.md。

工具能力矩阵（三通道：Agent / Hub / HTTP 透传）

按域分组；写=手动模式 gate 拦截，读=不拦截。

SDR 调谐 / VFO

工具	写/读
tune_frequency	写
set_mode	写
set_bandwidth	写
get_status	读
get_spectrum_status	读
list_vfos / add_vfo / delete_vfo(rename_vfo/switch_vfo 同)	读/写
set_vfo_frequency / set_vfo_mode / set_vfo_bandwidth / set_vfo_armed	写

SDR 静噪 / 亚音 / 解码

工具	写/读
set_squelch / get_squelch_status	写/读
set_ctcss / get_ctcss_status	写/读
set_cdcss / get_cdcss_status	写/读
set_ft8 / get_ft8_status	写/读
get_ft8_history	读
set_lrpt / get_lrpt_status	写/读
set_noise_blanker / get_noise_blanker_status	写/读
get_acars_packets / get_navtex_messages / get_pocsag_messages / get_m17_calls / get_vor_radial / get_adsb_aircraft / get_aprs_messages / get_color_maps	读

VNA 基础

工具	写/读
set_vna_sweep	写
get_vna_data / get_vna_status	读

VNA 分析

工具	写/读
vna_tdr_cable	写
analyze_vna_resonance / analyze_vna_filter / analyze_vna_equivalent / analyze_vna_touchstone / analyze_vna_match	读

VNA 校准

工具	写/读
vna_calibration	写（step=status 为只读引导）
vna_device	写（action=status/vbat/freq_offset 读为只读，整体手动 gate）

导出 / 录制

工具	写/读
start_recording / stop_recording / delete_recording / export_recording / export_iq_segment / list_recordings / get_recording_state	写/读
export_vna_snapshot / export_spectrum_snapshot / export_peaks_csv / export_ft8_results	写

书签 / 扫描 / 网络

工具	写/读
list_bookmarks / add_bookmark / tune_to_bookmark / delete_bookmark	读/写
scan_band / start_scan_link / stop_scan_link / get_scan_link_status	写/读
connect_network_source / set_network_audio_sink / get_network_audio_status	写/读
list_templates / run_template	读/写（确定性任务模板：list 列举 3 模板；run 按名构建并登记计划 executed=false，不同步调谐/录制，手动 gate）
get_task_history	读（TaskRunner 完成任务历史：列表最近 N 条 + id 详情含 steps 数组，无记录 runs=[] 诚实空态）

系统 / 校准 / 卫星

工具	写/读
calibrate_frequency / apply_frequency_correction / predict_passes / list_satellites	读
set_fft_params / set_color_map / set_doppler_compensation / get_capabilities	写/读

接收链硬件参数

工具	写/读
set_gain / set_sample_rate / set_decimation / set_direct_sampling / set_offset_tuning / set_agc / set_bias_tee（馈电风险）/ set_force_mono / set_anr	写
set_audio_output / set_tune_step	写

录制参数

工具	写/读
set_recording_target / set_recording_dir / set_recording_template / set_recording_stereo / set_recording_ignore_squelch / set_recording_max_segment / set_gated_recording / set_watch_recording	写

扫描 / 显示 / 频谱外观

工具	写/读
set_scan_params	写
set_persistence / set_waterfall_depth / set_waterfall_speed / set_builtin_palette / set_spectrum_db_range / set_spectrum_zoom / set_db_grid_step / set_peak_threshold / set_peak_hold / set_edge_rail_visibility	写

源 / 网络 / GNSS / 图层

工具	写/读
set_source_type / set_spyserver / connect_gnss / set_map_layers / set_station_position / set_sat_pass_template	写

VNA 连接与渗透分析

工具	写/读
vna_connect	写
analyze_vna_permeability	读

外设电台（TX，写动作均需 confirm 确认）

工具	写/读
set_cat_control / send_cw / send_ax25_beacon / soapy_transmit	写

外观 / 布局

工具	写/读
set_ui_scale / set_language / set_left_groups	写

记忆编排（SQLite FTS5，~/.mbdsdr/memory.db）

工具	写/读
memory_add / memory_update / memory_flush / memory_delete	写（手动 gate；add/update 入队异步落库，flush 同步排空；delete 按 (scope,key) 同步删，不存在返回 deleted=false 空操作）
memory_search / checkpoint_status / memory_stats	读

工作台编排（AIGUI P0-b，三栏 splitter + 右侧 tab）

工具	写/读
arrange_workspace / reset_workspace / update_component_data	写（手动 gate；按编译期白名单调整 splitter 尺寸/tab 可见性，未知 id 诚实占位；update_component_data 为 A2UI updateDataModel 最小子集 upsert/清空组件数据槽，不碰 DSP/音频/硬件）
get_workspace_layout / list_ui_components	读

全部工具以注册表为唯一事实源（运行时 list_tools() 取实时口径），文档不复制浮动数字。域分组口径见 docs/learn/phase31/agent-tool-documentation.md。

MCP 服务器（C++ mbdsdr-mcp 与 Python mbdsdr_ai/core/mcp_server.py）合并视图

两套 MCP server 同仓并存、互为镜像：

域分组一致：两 server 的 tools/list 均按域分组（C++ 10 域、Python 11 域——Python 前 10 域与 C++ 同集合，另含「解码器长尾」扩展域；钉扎测试保证不漂移）。
C++ mbdsdr-mcp：面向外部第三方 agent 的 stdio 接入面（接入细节见 docs/learn/phase63/third-party-agent-mcp.md），工具本体与桌面 Agent 同一套 registeredToolSpecs()，不另立实现。
Python mbdsdr_ai/core/mcp_server.py：面向脚本/嵌入式控制器的本地调用面，便于在测试台与自动化脚本里直接驱动同一工具语义。
写工具一致门控：两 server 的写工具统一走 arm_manual / 手动 gate，人在环确认，不会因接入面不同而绕过。

Parts

Qty	Value	Footprint	References
16	100nF	ai-sdr:0402	C3, C4, C5, C6, C8, C10, C12, C13, C14, C16, C19, C20, C21, C22, C23, C24
7	10k	ai-sdr:0402	R7, R8, R11, R13, R14, R15, R16
4	10uF	ai-sdr:0805	C7, C9, C11, C15
4	1k	ai-sdr:0402	R1, R2, R3, R4
4	LED_YELLOW	ai-sdr:0603_LED	LED1, LED2, LED3, LED4
3	4.7k	ai-sdr:0402	R5, R6, R19
2	100k	ai-sdr:0402	R17, R18
2	18pF	ai-sdr:0402	C17, C18
2	5.1k	ai-sdr:0402	R9, R10
1	100nH	ai-sdr:0402	L2
1	12k	ai-sdr:0402	R12
1	12pF	ai-sdr:0402	C1
1	24MHz	ai-sdr:CRYSTAL-3225	X2
1	32.768kHz	ai-sdr:CRYSTAL-3215	X1
1	500mA	ai-sdr:0805	F1
1	AMS1117-3.3	ai-sdr:SOT-223	U7
1	ATGM336H-5NR32-G	ai-sdr:ATGM336H-5N	U6
1	BMI260	ai-sdr:LGA-14-2.5x3	U5
1	ESP32-S3-WROOM-1-N8R8	ai-sdr:ESP32-S3-WROOM-1	U4
1	SI4732-A10-GSR	ai-sdr:SOIC-16	U2
1	SMA-F	ai-sdr:SMA-FEMALE	RF1
1	TMAG5273A1QDBVT	ai-sdr:SOT-23-6	U3
1	TS-1101	ai-sdr:BUTTON-3x4	SW1
1	TYPE-C-6P	ai-sdr:TYPE-C-6P	J1
1	UFL-F	ai-sdr:UFL-FEMALE	RF2
1	USB-A-F	ai-sdr:USB-A-FEMALE	USB1
1	USB2514B-AEZC	ai-sdr:QFN-36-6x6	U1

Questions

How big is the Ai sdr mini PCB?

It measures 76 × 56 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Ai sdr mini use?

62 parts, built around the ATGM336H-5NR32-G, ESP32-S3-WROOM-1-N8R8, SI4732-A10-GSR and AMS1117-3.3. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Ai sdr mini KiCad files?

From the HaohanHe/MBDSDR repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is ai-sdr-mini-kicad/ai-sdr-mini.kicad_pcb and its schematic ai-sdr-mini-kicad/ai-sdr-mini.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Ai sdr mini design in my own project?

Its repository publishes it under the MIT licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).

Category and platform

Radio and wireless ESP32

Project files

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A live frame, for any web page

<iframe src="https://pcbkit.io/embed/boards/haohanhe-mbdsdr" title="Ai sdr mini in PCBKit" width="100%" height="480" style="border:0;border-radius:12px" allow="fullscreen" loading="lazy"></iframe>

A picture

<img src="https://pcbkit.io/embed/boards/haohanhe-mbdsdr.jpg" alt="Ai sdr mini" width="1200" height="900">

A picture that opens the board, for a README

[![Ai sdr mini](https://pcbkit.io/embed/boards/haohanhe-mbdsdr.jpg?size=s)](https://pcbkit.io/boards/haohanhe-mbdsdr)

Source

Repository: HaohanHe/MBDSDR
Board file: ai-sdr-mini-kicad/ai-sdr-mini.kicad_pcb
Commit: 46c407f
Licence: MIT

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66 parts

Overview

Main components

ATGM336H-5NR32-G

ESP32-S3-WROOM-1-N8R8

SI4732-A10-GSR

AMS1117-3.3

BMI260

USB2514B-AEZC

TS-1101C

TYPE-C 6P CC

README

MBDSDR · AI 定义无线电（AI-defined SDR） v0.2.0

快速开始

1. 桌面端（原生 C++/Qt）

2. 真机自检 + 联调（一条命令）

3. Python 内核与论文实验

真机与云测状态（诚实声明）

LLM 基线（诚实说明）

受保护编码器（不内置）

目录导览

30 秒上手：NanoVNA 真机 dump

工具能力矩阵（三通道：Agent / Hub / HTTP 透传）

SDR 调谐 / VFO

SDR 静噪 / 亚音 / 解码

VNA 基础

VNA 分析

VNA 校准

导出 / 录制

书签 / 扫描 / 网络

系统 / 校准 / 卫星

接收链硬件参数

录制参数

扫描 / 显示 / 频谱外观

源 / 网络 / GNSS / 图层

VNA 连接与渗透分析

外设电台（TX，写动作均需 confirm 确认）

外观 / 布局

记忆编排（SQLite FTS5，~/.mbdsdr/memory.db）

工作台编排（AIGUI P0-b，三栏 splitter + 右侧 tab）

MCP 服务器（C++ mbdsdr-mcp 与 Python mbdsdr_ai/core/mcp_server.py）合并视图

Parts

Questions

How big is the Ai sdr mini PCB?

What parts does the Ai sdr mini use?

Where can I download the Ai sdr mini KiCad files?

Can I use the Ai sdr mini design in my own project?

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