Cheap focer clone

QDD VESC Controller

OpenRobot SPN-MC(=VESCular6, VESC6 파생) 동등 기능의 QDD용 원형 모터 컨트롤러를 오픈소스 VESC6를 베이스로 신규 설계하는 프로젝트.

현재 상태 (일시정지)

• 검증: 기존 SPN-MC + OpenRobot Motor Tool로 모터 동작 확인 완료 (Phase 1)
• 설계: Ø52 보드 외곽선 생성 완료 → mechanical/qdd_outline.kicad_pcb
• 다음: 회로 변경(DRV8301→DRV8323RS) + 밀집 4층 레이아웃 (Phase 2 잔여)

사양 (요약)

• 버스 48V (60V급 설계), 연속 30A / 피크 60A, 모터 극쌍수 21
• 게이트드라이버 DRV8323RS (게이트드라이버+벅+3CSA 통합), MCU STM32F405
• 엔코더 MT6835(보드 중앙), Ø52 디스크 + M5 마운팅 귀 4개
• 자세한 사양: docs/07_phase2_60v_dense_spec.md

📋 전체 한눈에: docs/00_overview.md (파이프라인·산출물·설계결정·발견버그·한계)

설계 자동화 프로그램 qddgen (신규)

보드 사양을 입력하면 외곽선·오픈소스 부품선택·전기/열/기구 계산·배치·KiCad PCB·BOM·검증 리포트를 한 번에 생성하는 파라메트릭 생성기. SPG QDD Control 스타일 다크/시안 웹 대시보드 포함. 순수 Python stdlib(설치 불필요).

python3 -m qddgen.cli serve              # http://127.0.0.1:8000 대시보드
python3 -m qddgen.cli generate boards/qdd_v1.json -o out/qdd_v1
python3 -m unittest discover -s tests    # 테스트 65개

생성물 out/<board>/에는 자체포함 KiCad 9 PCB(실제 풋프린트+패드+마운팅홀+외곽선, 외부 라이브러리 불필요), 네트리스트(~45개 네트 → 러츠네스트 + -netlist.txt/.csv), 자동배선(A* + 비아 + 리핑업), 전원/상 구리 포어, 거버/드릴 zip(fab/), BOM/CPL, 검증 리포트, PNG가 들어간다. 오픈소스 근거: VESC6, Cheap-FOCer-2(dongilc), ODrive, moteus + TI/ST/onsemi/Infineon/NXP/ams/MagnTek 부품.

• 프로그램 설명: docs/08_qddgen_program.md, qddgen/README.md
• KiCad 처음이면: docs/09_kicad_beginner_guide.md (열기·확인·DRC·문제·조치)
• 생성 보드 검증 체크리스트: docs/10_kicad_verify_checklist.md (존 채우기·6층·DRC·마무리)

폴더

• qddgen/ — 설계 자동화 프로그램(엔진+웹 대시보드+CLI)
• boards/ — 예제 보드 사양 6종 (qdd_v1, qdd_v1_6L(6층), qdd_hv, mini_qdd, odrive_like, cheap_focer_clone)
• out/ — 생성 산출물 (kicad_pcb, bom, cpl, png, report)
• tests/ — 테스트 스위트
• docs/ — 설계 분석·사양 문서 (01~11, 11=펌웨어 브링업)
• mechanical/ — QDD STEP 실측·파서·외곽선 KiCad 파일
• hardware/qdd_ctrl_100v/ — 작업용 KiCad 프로젝트 (VESC6 복사본, 변경 예정)
• tasks/todo.md — 전체 계획·진행상황

베이스 (별도 다운로드)

reference/는 용량상 제외됨. 베이스는 craigg96의 VESC6 오픈하드웨어(MIT):

git clone https://github.com/craigg96/VESC6_OPEN_HARDWARE.git reference/VESC6_OPEN_HARDWARE