Scaranode

ScaraNode

Placa de nó de motor Klipper para braço SCARA: RP2040-Zero + TMC2209 (NEMA 17) e/ou driver externo DM556 (NEMA 23), cada um com STEP/DIR/enable próprios. Face única, 76 × 64 mm, feita para fresar em casa.

📘 Manual completo · 📄 PDF · 🧾 Lista de materiais · 🔧 Montagem · ⚙️ Klipper · 🎛️ Painel web (como usar)

Estrutura

hardware/     placa e esquemático KiCad (ScaraNode.kicad_pro / .kicad_pcb / .kicad_sch + bibliotecas do projeto)
production/   arquivos para fabricar: gerber/, furação, BOM.csv
firmware/     configuração Klipper de referência; painel/ = painel web de bancada + firmware MicroPython
docs/         manual (Markdown + PDF), imagens, histórico de revisões

Editar a placa

Abra hardware/ScaraNode.kicad_pro no KiCad 10: esquemático (ScaraNode.kicad_sch) e placa (ScaraNode.kicad_pcb). As tabelas de biblioteca do projeto (sym-lib-table, fp-lib-table) apontam para as bibliotecas padrão do KiCad 10 e para as próprias: ScaraNode.kicad_sym (RP2040-Zero, StepStick, 74ACT245, diodos) e ScaraNode.pretty (soquetes do RP2040-Zero e do StepStick). Os comandos para regerar Gerber e furação estão em docs/03-fabricacao.md.

Placa e esquemático foram gerados e conferidos por uma ferramenta própria em Python, que não faz parte deste repositório (a paridade placa × esquemático é verificada pelo kicad-cli; a sincronização pela interface — "Atualizar placa a partir do esquemático" — não foi testada). Os arquivos KiCad são completos e editáveis sem ela.

Licença

Hardware sob CERN-OHL-S-2.0 (ver LICENSE). Fotos de terceiros em docs/img/componentes/ mantêm as licenças listadas em CREDITOS.md.

Créditos

Modelos 3D das peças: bibliotecas oficiais do KiCad. Fotos de componentes: Wikimedia Commons, com autores e licenças em docs/img/componentes/CREDITOS.md.