2 layers290.1 × 130 mm
2 layers48.3 × 38.1 mm
RoboMasterHatBoard
CoRE-MA-KING/RoboMasterHatBoard- Size
- 48.3 × 38.1 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 23
- Nets
- 40
- Pads
- 107
- Tracks, vias
- 79, 0
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 7 (file 20221018)
- Created
- 17 Jan 2024
- Updated
- 23 Feb 2024
Overview
RoboMasterHatBoard is an open-source printed circuit board by CoRE-MA-KING, from the CoRE-MA-KING/RoboMasterHatBoard repository on GitHub. It is a 2-layer board of 48.3 × 38.1 mm with 23 parts on 40 nets, routed with 79 tracks and 0 vias.
It is built around the AMS1117-3.3. Its parts include 17 connectors, 2 capacitors, 1 resistor, 1 IC and 1 diode.
Main components
1README
README.mdRoboMasterHatBoard
ロボマス開発ボード用ハットです。
CoREに出場するロボットに利用しているメインボードとしてRoboMaster 開発ボードタイプAを利用しているので、このボードから2024年大会用に必要なピンをコネクタにまとめるための基板です。
機能
ロボマス開発ボードにはピンヘッダからいくつかのピンが出ているので、そこから今回のロボットで利用するピンを取り出します。
具体的に以下のピンを取り出します。
| ピン名 | ペリフェラル | 用途 | 備考 |
|---|---|---|---|
| PD12 | TIM4_CH1 | モータ1PWM用 | |
| PD13 | TIM4_CH2 | モータ2PWM用 | |
| PA0 | TIM2_CH1 | エンコーダ1 A相 | |
| PA1 | TIM2_CH2 | エンコーダ1 B相 | |
| PA2 | GPIO_INPUT | エンコーダ1 Z相 | |
| PI5 | TIM8_CH1 | エンコーダ2 A相 | |
| PI6 | TIM8_CH2 | エンコーダ2 B相 | |
| PI7 | GPIO_INPUT | エンコーダ2 Z相 | |
| PF0 | GPIO_INPUT | フォトインタラプタ1入力 | マイコンの内部プルアップ必須 |
| PF1 | GPIO_INPUT | フォトインタラプタ2入力 | マイコンの内部プルアップ必須 |
| PE6 | GPIO_INPUT | 非常停止ボタン入力 | マイコンの内部プルアップ必須 |
| PE12 | GPIO_OUTPUT | リレー駆動信号 | |
| PC3 | GPIO_INPUT | 撃破信号入力 | PC3は5 Vトレラントなので5 V入力可能 |
| PC1 | GPIO | 汎用GPIO | 予備ポート 5 Vトレラントピン |
v0.1の基板上のシルクと回路図上の信号線が逆になっているので注意。回路図が間違っているということにして基板のシルクか上の表に従えばOK。
基板上のコネクタのピンアサインは次の通り
MOTOR PWM
| 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|
| TIM4_CH1(PD12) | TIM4_CH2(PD13) | GND |
PHOTO SENS1
| 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|
| 5 V | INPUT(PF0) | GND |
PHOTO SENS2
| 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|
| 5 V | INPUT(PF1) | GND |
ENC1
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|
| 3.3 V | TIM2_CH1(PA1) | TIM2_CH2(PA2) | INPUT(PA2) | GND |
ENC2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|
| 3.3 V | TIM8_CH1(PI5) | TIM8_CH2(Pi6) | INPUT(PI7) | GND |
RELAY
| 1 | 2 |
|---|---|
| OUTPUT(PE12) | GND |
ESW
| 1 | 2 |
|---|---|
| INPUT(PE6) | GND |
BREAK
| 1 | 2 |
|---|---|
| INPUT(PC3) | GND |
予備ポート
| 1 | 2 |
|---|---|
| INPUT(PC1) | GND |
参考
ロボマス開発ボードピンヘッダ部分のピンアサインは回路図より
Parts
23| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 6 | Conn_01x08_Socket | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x08_P2.54mm_Vertical | J1, J2, J3, J4, J5, J6 |
| 4 | Conn_01x02_Pin | Connector_JST:JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical | J9, J10, J16, J17 |
| 3 | Conn_01x03_Pin | Connector_JST:JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical | J11, J14, J15 |
| 2 | C | Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric | C1, C2 |
| 2 | Conn_01x05_Pin | Connector_JST:JST_XH_B5B-XH-A_1x05_P2.50mm_Vertical | J12, J13 |
| 2 | Conn_01x10_Socket | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x10_P2.54mm_Vertical | J7, J8 |
| 1 | AMS1117-3.3 | Package_TO_SOT_SMD:SOT-223-3_TabPin2 | U1 |
| 1 | LED | Diode_SMD:D_0603_1608Metric | D1 |
| 1 | LOGO | LOGO | |
| 1 | R | Resistor_SMD:R_0402_1005Metric | R1 |
Similar boards
- 2 layers26.2 × 45.5 mm
PL18 multiprotocol
pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module
Multiprotocol TX Module (or MULTI-Module) is a 2.4GHz transmitter module which controls many different receivers and models.
24 parts1.9kGPL-3.0 - 4 layers99 × 53.3 mm
PSLab
fossasia/pslab-hardware
PSLab Hardware Design and Schematics https://pslab.io
199 parts1.7kApache-2.0 - 4 layers85 × 56 mm
- 4 layers100 × 54 mm
32Bit shift register
MaltWhiskey/Mega-Cube
16x16x16 PL9823 Cube with Teensy 4.0 and FlexIO driver
64 parts766 - 2 layers44.2 × 29.3 mm
- 2 layers78 × 60 mm
- 2 layers59.1 × 99.9 mm
Cheap FOCer 2 60mm
shamansystems/Cheap-FOCer-2
Low-Cost Motor Controller based on the VESC 6
193 parts407
Questions
How big is the RoboMasterHatBoard PCB?
It measures 48.3 × 38.1 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the RoboMasterHatBoard use?
23 parts, built around the AMS1117-3.3. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the RoboMasterHatBoard KiCad files?
From the CoRE-MA-KING/RoboMasterHatBoard repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is RoboMasterHatBoard.kicad_pcb and its schematic RoboMasterHatBoard.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the RoboMasterHatBoard design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask CoRE-MA-KING before reusing the design.