2 layers101.5 × 80.3 mm
PlacaAlimentacion
Robot-Sumo/SumoPontifice-Hardware
Diseño en Kicad de los circuitos impresos (PCB's) utilizadas para la elaboración del Robot-Sumo.
47 parts1
2 layers104.5 × 81.9 mm
PlacaMotores
Robot-Sumo/SumoPontifice-Hardware1Diseño en Kicad de los circuitos impresos (PCB's) utilizadas para la elaboración del Robot-Sumo.
- Size
- 104.5 × 81.9 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 56
- Nets
- 64
- Pads
- 190
- Tracks, vias
- 628, 77
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 5 (file 20171130)
- Created
- 21 Feb 2019
- Updated
- 19 Apr 2019
Overview
PlacaMotores is an open-source printed circuit board by Robot-Sumo, from the Robot-Sumo/SumoPontifice-Hardware repository on GitHub. It is a 2-layer board of 104.5 × 81.9 mm with 56 parts on 64 nets, routed with 628 tracks and 77 vias.
It is built around the LM311. Its parts include 25 resistors, 6 capacitors, 5 connectors, 4 ICs and 3 diodes. It belongs with the robots and motor control boards and the AVR (ATmega, ATtiny) boards of this library.
Main components
1README
README.mdSumoPontifice-Hardware
Diseño en Kicad de los circuitos impresos (PCB's) utilizadas para la elaboración del Robot-Sumo.
Instalación de Kicad
Kicad es una herramienta de software libre que permite el diseño de circuitos impresos con una rápida curva de aprendizaje. Este software se encuentra disponible para Linux, Windows y MacOS y puede ser instalado siguiendo las instrucciones de su página de descarga.
En este desarrollo se utilizó Kicad 5.0.2 para Ubuntu.
Diseños realizados
En este repositporio se encuentran disponibles dos placas diseñadas para el Robot-Sumo utilizando :
- Placa de control a bajo nivel de los motores del robot.
- Placa del sistema de alimentación.
Visualización de diseños
Para visualizar los proyectos se debe abrir con Kicad los archivos de extensión .pro.
De esta forma se encontraran disponibles el archivo .sch (Esquemático del diseño) y el archivo .kicad_pcb (pcb del diseño).
En el esquemático se podrá visualizar los componentes utilizados,. La siguiente imagen muestra el esquemático del diseño de la placa de control de los motores del robot.
En las siguientes figuras se puede observar la versión final del diseño de esta placa:
- Vista superior
- Vista Inferior
Proceso de realización
La placa fue realizada mediante la transferencia del circuito impreso (como el mostrado en la siguiente figura) a la placa de cobre.
Posteriormente se utilizó ácido férrico y se tuvo el siguiente acabado:
Después de esto se realizaron las perforaciones de los pads y remoción de la tinta de la transferencia del circuito. La imagen siguiente muestra el resultado.
El resultado final se presenta a continuación:
Parts
56| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 7 | R330 | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R7, R8, R23, R24, R25, R26, R27 |
| 6 | C104 | Capacitor_THT:C_Disc_D4.7mm_W2.5mm_P5.00mm | C1, C2, C3, CB1, CB2, CB3 |
| 6 | R | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal | R1, R2, R3, RB1, RB2, RB3 |
| 6 | R4.7k | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R17, R18, R19, R20, R21, R22 |
| 4 | Mounting_Hole_PAD | _Mounting_Holes:MountingHole_3mm_Pad | MK3, MK3, MK3, MK3 |
| 4 | R10k | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R4, R5, RB4, RB5 |
| 2 | Conn_01x03_Male | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | J2, J3 |
| 2 | Conn_01x04_Male | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Horizontal | J4, J5 |
| 2 | Fuse | Resistor_THT:R_Axial_DIN0411_L9.9mm_D3.6mm_P20.32mm_Horizontal | F1, FB1 |
| 2 | LED | LED_THT:LED_D5.0mm | D2, D3 |
| 2 | LM311 | Package_DIP:DIP-8_W7.62mm | U5, U6 |
| 2 | R | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R9, R10 |
| 2 | R0.56 | Resistor_THT:R_Axial_DIN0309_L9.0mm_D3.2mm_P15.24mm_Horizontal | Rs1, RsB1 |
| 2 | STA6940M | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_2x09_P2.54mm_Vertical | U1, UB1 |
| 2 | Screw_Terminal_01x02 | TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-2-5.08_1x02_P5.08mm_Horizontal | JM1, JM2 |
| 1 | Arduino_Nano_v3.x | Module:Arduino_Nano | A1 |
| 1 | CP100u | Capacitor_THT:CP_Radial_D8.0mm_P3.80mm | CC1 |
| 1 | CP470u | Capacitor_THT:CP_Radial_D10.0mm_P5.00mm | CA1 |
| 1 | LED_RCGB | LedRGB4Drill:LED_D5.0mm-4_RGB4Drill | D4 |
| 1 | Screw_Terminal_01x04 | TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-4-5.08_1x04_P5.08mm_Horizontal | J1 |
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120 parts14
Questions
How big is the PlacaMotores PCB?
It measures 104.5 × 81.9 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the PlacaMotores use?
56 parts, built around the LM311. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the PlacaMotores KiCad files?
From the Robot-Sumo/SumoPontifice-Hardware repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is PlacaMotores/PlacaMotores.kicad_pcb. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the PlacaMotores design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask Robot-Sumo before reusing the design.