2 layers138 × 73.5 mm
Main Board COYOTE
Falcon-Mauricio/LineFollower_Coyote
Repositorio dedicado al desarrollo de un robot seguidor de línea capaz de completar un circuito, siguiendo una línea de color blanco, en el menor tiempo posible.
47 parts3
2 layers138 × 73.5 mm
Main Board COYOTE TB67H451AFNG
Falcon-Mauricio/LineFollower_Coyote3Repositorio dedicado al desarrollo de un robot seguidor de línea capaz de completar un circuito, siguiendo una línea de color blanco, en el menor tiempo posible.
- Size
- 138 × 73.5 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 50
- Nets
- 48
- Pads
- 314
- Tracks, vias
- 261, 16
- Pours
- 7
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 7 (file 20221018)
- Created
- 11 Jun 2023
- Updated
- 13 Nov 2023
Overview
Main Board COYOTE TB67H451AFNG is an open-source printed circuit board by Falcon-Mauricio, from the Falcon-Mauricio/LineFollower_Coyote repository on GitHub. It is a 2-layer board of 138 × 73.5 mm with 50 parts on 48 nets, routed with 261 tracks and 16 vias.
It is built around the ESP32-WROOM-32, TB67H451AFNG and AMS1117-3.3. Its parts include 12 capacitors, 9 resistors, 6 connectors, 5 ICs and 4 diodes. It belongs with the robots and motor control boards and the ESP32 boards of this library.
Main components
3
ESP32-WROOM-32
SMD,18x25.5mm-40℃~+85℃ -98dBm 2.4GHz 2.7V~3.6V 20dBm Bluetooth4.2 ESP32-DOWDQ6 UART、SDIO、SPI、I2C、GPIO、PWM、ADC、DAC SMD,25.5x18mm WiFi Modules ROHSEspressif SystemsWiFi ModulesTB67H451AFNG
ESOP-8ESOP-8 New Arrivals ROHSToshibaUncategorised
AMS1117-3.3
SOT-223-40℃~+125℃ 0.003%Vout 1 1.1V@(800mA) 15V 1A 3.3V 5mA 72dB@(120Hz) Fixed Over Current Protection、Short Circuit Protection、Thermal shutdown Positive SOT-223 Voltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators ROHSAdvanced Monolithic SystemsVoltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators
README
README.mdVelocista "Coyote" - Robot Seguidor de Línea
Descripción
El velocista "Coyote" es un robot seguidor de línea de alto rendimiento diseñado para competir en desafíos de velocidad y precisión. Este repositorio contiene el firmware, el diseño de hardware electrónico y los modelos 3D relacionados con el robot Coyote. Aquí encontrarás toda la información necesaria para comprender el robot seguidor de línea Coyote.
Características principales
-
Seguimiento de línea preciso: Coyote utiliza los sensores ópticos QRE1113 para seguir líneas con precisión y rapidez. Su firmware incorpora algoritmos de control PID que garantizan un seguimiento suave y estable.
-
Velocidad y agilidad: Utiliza sus motores de RPM2000 con diseño aerodinámico, El Coyote puede alcanzar altas velocidades y realizar maniobras bruscas gracias a sus ruedas anchas que le ayudan a tener mejor agarre en la pista.
-
Firmware personalizable: El firmware del robot está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo ESP32. Este micricontrolador nos ayuda mucho ya que tiene antena wifi/bluetooth integrada y gracias a eso podemos debuguear y calibrar el robot sin necesidad de conectarlo a la computadora.
Contenido del repositorio
-
/firmware: En esta carpeta encontrarás el código fuente del firmware utilizado en Coyote. El firmware está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo ESP32. Incluye los algoritmos de control, la lógica de seguimiento de línea y la comunicación con los sensores y actuadores del robot ademas de la interfaz bluetooth.
-
/hardware: Aquí se encuentran los diseños y esquemas del hardware electrónico utilizado en Coyote. Estos archivos incluyen los esquemas de conexión y los diagramas de circuitos.
-
/3D: En esta carpeta encontrarás los modelos 3D del robot Coyote. Se pueden utilizar para visualizar, modificar y fabricar las partes físicas del robot.
¡Gracias por tu interés en Coyote!
Parts
50| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 6 | Mounting_Hole | EESTN5-v2:hole_3mm | H1, H2, H3, H4, H5, H6 |
| 5 | 1uF | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolder | C2, C3, C5, C6, C8 |
| 4 | 220 | EESTN5-v2:R_1206 | R3, R4, R5, R9 |
| 4 | LED | EESTN5-v2:Led_0805 | D1, D2, D3, D4 |
| 2 | 100nF | EESTN5-v2:C_0805 | C9, C10 |
| 2 | 100uF 35V | Capacitor_THT:CP_Radial_D5.0mm_P2.50mm | C11, C12 |
| 2 | 10K | EESTN5-v2:R_1206 | R2, R6 |
| 2 | 1n | EESTN5-v2:C_0805 | C4, C7 |
| 2 | 4K7 | EESTN5-v2:R_1206 | R7, R8 |
| 2 | Conn_01x05_Pin | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x05_P2.54mm_Horizontal | J3, J4 |
| 2 | SW_Push | Button_Switch_THT:SW_PUSH_6mm_H5mm | BOOT1, EN1 |
| 2 | TB67H451AFNG | EESTN5-v2:SSOP-8_disipa | U4, U5 |
| 1 | + - | EESTN5-v2:BORNERA2_AZUL_VIAS | J2 |
| 1 | 100uF 35V | Capacitor_THT:CP_Radial_D8.0mm_P5.00mm | C1 |
| 1 | 1OK | EESTN5-v2:R_1206 | R1 |
| 1 | 2N7002 | Package_TO_SOT_SMD:SOT-23 | Q1 |
| 1 | AMS1117-3.3 | Package_TO_SOT_SMD:SOT-223-3_TabPin2 | U1 |
| 1 | Buzzer | EESTN5-v2:Buzzer_12mm | BZ1 |
| 1 | ESP32-WROOM-32 | RF_Module:ESP32-WROOM-32D | U3 |
| 1 | FTDI | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Horizontal | J1 |
| 1 | LM7805_TO220 | Package_TO_SOT_THT:TO-220-3_Vertical | U2 |
| 1 | LOGO | EESTN5-v2:bover | G*** |
| 1 | M1 | EESTN5-v2:BORNERA2_AZUL_VIAS | J6 |
| 1 | M2 | EESTN5-v2:BORNERA2_AZUL_VIAS | J5 |
| 1 | START | Button_Switch_THT:SW_PUSH_6mm_H5mm | SW3 |
| 1 | STRATEGY | Button_Switch_THT:SW_PUSH_6mm_H5mm | SW2 |
| 1 | SW_SPST | EESTN5-v2:SW_SPDT_TH_Vertical | SW1 |
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This work is licensed under a [Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License][cc-by-nc-sa].
24 parts44 - 2 layers150 × 50 mm
Questions
How big is the Main Board COYOTE TB67H451AFNG PCB?
It measures 138 × 73.5 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Main Board COYOTE TB67H451AFNG use?
50 parts, built around the ESP32-WROOM-32, TB67H451AFNG and AMS1117-3.3. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Main Board COYOTE TB67H451AFNG KiCad files?
From the Falcon-Mauricio/LineFollower_Coyote repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is hardware_PCB/Main_Board_COYOTE _TB67H451AFNG_PCBWAY/Main_Board_COYOTE_TB67H451AFNG.kicad_pcb and its schematic hardware_PCB/Main_Board_COYOTE _TB67H451AFNG_PCBWAY/Main_Board_COYOTE_TB67H451AFNG.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Main Board COYOTE TB67H451AFNG design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask Falcon-Mauricio before reusing the design.