4 layers63.4 × 41.1 mm
PCB projetV2
CaptainJaja/Projet_1A_S6
Voici le projet de première année du deuxième semestre, pour le groupe Janus-Christophe-Raphaëlle
51 parts1
4 layers41 × 52.4 mm
Janus finalV
CaptainJaja/Projet_CDF_PAMI_1A2Voici le Github pour le Projet PAMI
- Size
- 41 × 52.4 mm
- Copper layers
- 4
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 40
- Nets
- 58
- Pads
- 172
- Tracks, vias
- 227, 312
- Pours
- 21
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 18 Jan 2025
- Updated
- 12 Jun 2025
Overview
Janus finalV is an open-source printed circuit board by CaptainJaja, from the CaptainJaja/Projet_CDF_PAMI_1A repository on GitHub. It is a 4-layer board of 41 × 52.4 mm with 40 parts on 58 nets, routed with 227 tracks and 312 vias.
It is built around the R-78B5.0-2.0 and BU33SD5WG-TR. Its parts include 14 capacitors, 13 connectors, 2 resistors, 1 IC and 1 inductor. It belongs with the STM32 boards of this library.
Main components
2
R-78B5.0-2.0
SIP-3-40℃~+70℃ 1 11.5mm 17.5mm 2A 2mA 460kHz 5V 6.5V~32V 75mVp-p 8.5mm 820uF 94% Regulated type Short Circuit Protection、Automatic fault recovery SIP-3 Isolated Power Modules ROHSRECOM PowerIsolated Power Modules
BU33SD5WG-TR
SSOP-5-40℃~+105℃ 1 150mV@(100mA) 3.3V 30uVrms 500mA 68dB@(1kHz) 6V 80uA Fixed Over Current Protection、Thermal shutdown、Enable control、Output discharge Positive SSOP-5 Voltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators ROHSROHM SemiconductorVoltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators
README
README.md🤖 Projet Coupe de France de Robotique 2025 – Design PCB 4 couches et Code STM32
Bienvenue sur le dépôt dédié à mon design de PCB 4 couches réalisé dans le cadre de la Coupe de France de Robotique 2025 organisée par Planète Sciences.
👉 Site officiel
Je participe à cette aventure en tant qu'étudiant de première année à l'ENSEA, au sein de l'association ARES Robotique, avec une équipe composée également de deuxièmes années.
🧩 Description du PCB
Ce PCB a été conçu pour les PAMI (Petits Actionneurs Mobiles Indépendants), et intègre les fonctionnalités suivantes :
- 🧠 Microcontrôleur : STM32 L552CCT6
- ⚙️ Driver moteur : TB6612FNG
- 🚗 2 connecteurs pour moteurs DC N20
- 🔁 2 connecteurs pour servomoteurs
- 🧭 1 connecteur pour module ultrason (détection et évitement d'obstacles)
- ⚫ 1 connecteur pour module suiveur de ligne infrarouge 4 voies
- 🔘 Bouton reset
- 🔌 Pins GPIO, 3.3V, GND
- 🔋 Connecteur alimentation 7.4V (batterie Ni-Mh)
- 🔧 2 régulateurs DC-DC (5V et 3.3V)
- 🔁 Bobines, condensateurs, résistances
- 🛠️ Connecteur ST-Link pour programmation et debug
🎬 Démos en GIF
🔩 PCB assemblé avec les composants soudés
🚗 Suiveur de ligne en action
🖼️ Vues des 4 couches du PCB
| Couche | Image |
|---|---|
| Face avant (Front) |  |
| Plan de masse (In1) |  |
| Plan d'alimentation (In2) |  |
| Face arrière (Back) |  |
Parts
40| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 6 | 100n | Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric | C3, C5, C8, C9, C10, C12 |
| 4 | MountingHole_Pad | MountingHole:MountingHole_2.7mm_M2.5_Pad | H1, H2, H3, H4 |
| 3 | Conn_01x04 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical | J11, J14, J15 |
| 2 | 10n | Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric | C11, C13 |
| 2 | 10u | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C4, C6 |
| 2 | 1uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric_Pad1.08x0.95mm_HandSolder | C1, C2 |
| 2 | Conn_01x02 | Connector_JST:JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical | J9, J10 |
| 2 | Conn_01x03 | Connector_JST:JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical | J5, J6 |
| 2 | TestPoint | TestPoint:TestPoint_Pad_D2.0mm | TP1, TP2 |
| 1 | 1u | Capacitor_SMD:C_0402_1005Metric | C14 |
| 1 | 39n | Inductor_SMD:L_0603_1608Metric | L1 |
| 1 | 430471025826 | bouton_Wurth_SMD:430471025826 | Switch1 |
| 1 | 49.9 | Resistor_SMD:R_0402_1005Metric_Pad0.72x0.64mm_HandSolder | R2 |
| 1 | 4u7 | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C7 |
| 1 | 75 | Resistor_SMD:R_0402_1005Metric_Pad0.72x0.64mm_HandSolder | R1 |
| 1 | BU33SD5WG-TR | BU33SD5WG-TR:SOT95P280X125-5N | J3 |
| 1 | Conn_01x02 | Connector_JST:JST_XH_S2B-XH-A-1_1x02_P2.50mm_Horizontal | J1 |
| 1 | Conn_01x04 | Connector_JST:JST_PH_B4B-PH-K_1x04_P2.00mm_Vertical | J2 |
| 1 | Conn_01x06 | Connector_JST:JST_XH_S6B-XH-A-1_1x06_P2.50mm_Horizontal | J8 |
| 1 | Conn_ST_STDC14 | Connector_PinHeader_1.27mm:PinHeader_2x07_P1.27mm_Vertical_SMD | J7 |
| 1 | LOGO | logoares:logoares | G*** |
| 1 | R-78B5.0-2.0 | Converter_DCDC:Converter_DCDC_RECOM_R-78B-2.0_THT | J4 |
| 1 | STM32L552CCTx | Package_QFP:LQFP-48_7x7mm_P0.5mm | U1 |
| 1 | TB6612FNG | Package_SO:SSOP-24_5.3x8.2mm_P0.65mm | Driver1 |
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184 parts
Questions
How big is the Janus finalV PCB?
It measures 41 × 52.4 mm and has 4 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Janus finalV use?
40 parts, built around the R-78B5.0-2.0 and BU33SD5WG-TR. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Janus finalV KiCad files?
From the CaptainJaja/Projet_CDF_PAMI_1A repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is PCB finalV/Janus_finalV.kicad_pcb and its schematic PCB finalV/Janus_finalV.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Janus finalV design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask CaptainJaja before reusing the design.