Catvfoctrl

Оптимизированный тайминг (50 мс) для плавной настройки: Опрос дельты энкодера происходит с квантом времени 50 мс. Управляющий пакет отправляется в трансивер только при вращении вала. Это обеспечивает плавность настройки без задержек и исключает перегрузку шины CAT.

Магнитный энкодер (MT6701): Высокоточный бесконтактный датчик, настроенный на фиксированные 400 событий на оборот. При шаге 10 Гц это дает 4 кГц на оборот.

Аппаратный уровень (STM32F103):

• Квадратурный сигнал энкодера обрабатывается аппаратным таймером TIM1 в 16-битном режиме.
• Отправка САТ-команд в трансивер автоматизирована через DMA (DMA1_Channel4), что освобождает процессор от ожидания отправки байт.
• Входящий САТ-поток принимается по прерываниям во встроенный кольцевой FIFO-буфер емкостью 128 байт с обеспечением атомарности операций при чтении.

Фильтрация эха: На однопроводной шине CI-V контроллер автоматически отфильтровывает собственное эхо отправленных пакетов, реагируя только на входящие сообщения, адресованные мастеру (THIS_MACHINE_ADDRESS = 0xE0).

Двусторонняя синхронизация (Таймаут 500 мс): Если ручка пульта статична более 500 мс, контроллер запрашивает текущую частоту у Xiegu G90 (команда 0x25 0x00). Это предотвращает «скачки» частоты при ручной перестройке на самом трансивере или смене диапазона.

Управление шагом (10 Гц / 1 Гц): Переключение шага происходит при длительном нажатии кнопки LOCK. При возврате с точности 1 Гц на шаг 10 Гц алгоритм автоматически выполняет математическое округление частоты до десятков ((freq / 10) * 10), убирая дробный «хвост».

Решение проблемы PTT Xiegu G90: Трансивер не имеет стандартного нормализованного входа PTT (под простую педаль с замыканием линии на землю). Данный пульт полностью решает эту проблему: вы подключаете обычную педаль в гнездо 3.5 мм пульта, при замыкании цепи на землю контроллер переводит трансивер на передачу по шине CAT (команда 0x1C).

Защита от залипания PTT (Anti-Stick Watchdog): Для линии PTT реализован таймер безопасности: при непрерывном удержании передачи более 2 минут, контроллер принудительно отключает PTT по CAT для защиты выходного каскада трансивера от перегрева.

Smooth Tuning Response (50 ms): Encoder delta polling occurs with 50 ms time quantum. A CAT packet is transmitted only when a physical shaft rotation is detected. This provides absolute tuning smoothness with zero lag and prevents transceiver CAT bus overloading.

Magnetic Encoder (MT6701): High-precision contactless 14-bit sensor configured for a fixed 400 events per revolution. With a 10 Hz tuning step, this delivers 4 kHz per revolution.

Hardware Level (STM32F103):

• Quadrature encoder signals decoded via hardware TIM1 timer peripheral in 16-bit mode.
• Outgoing CAT commands handled smoothly using hardware DMA (DMA1_Channel4), bypassing CPU wait cycles.
• Incoming CAT stream parsed via an interrupt-driven ring FIFO buffer (128 bytes) with atomic read operation locks.

Echo Filtering: On the single-wire CI-V bus, the controller automatically filters out its own transmitted echo packets by validating the destination address (THIS_MACHINE_ADDRESS = 0xE0).

Bidirectional Sync (500 ms Timeout): If the VFO knob is idle for >500 ms, the controller automatically polls the Xiegu G90 for its current frequency (using advanced 0x25 0x00 command). This prevents frequency "jumps" if you change bands directly on the radio.

Step Control (10 Hz / 1 Hz): Step size switching is bound to a long press of the LOCK button. When returning to 10 Hz, the frequency is automatically rounded to the nearest tens of Hz ((freq / 10) * 10) to clean up fractional offsets.

Xiegu G90 Non-Normalized PTT Fix: The stock transceiver lacks a standard, normalized PTT input for simple footswitches with ground-keying. This controller completely fixes the issue: you plug any standard pedal into the VFO's 3.5mm jack, press it and the MCU instantly triggers transmission via digital CAT commands (0x1C command).

Industrial Grade PTT Safety (Anti-Stick Watchdog): The PTT line features a built-in safety watchdog: if the PTT remains engaged for more than 2 minutes, the transmission is forcefully aborted via CAT to protect the radio's PA stage from overheating.