A3982slb board

The evaluation board for the stepping motor driver a3982slb

The Characteristics of a3982slb stepping motor driver

• The bipolar stepper motors in full- and half-step modes.
• No power-on or off sequencing is required.
• Automatically chooses the decay mode from SLOW DECAY and MIXED DECAY.
• Internal UVLO and thermal shutdown circuitry.
• The output drive capacity of up to 35V and ±2A.
• The logic voltage accepts between 3.0V and 5.5V.

Files

• a3982slb_board.pro: The main project file for KiCAD.
• a3982slb_board.sch: KiCAD schematic file.
• a3982slb_board.kicad_pcb: KiCAD pcb file.
• a3982slb_board-cache.lib: KiCAD cache for parts library.
• output: Contains biproducts from the KiCAD project.
  • a3982slb_board.csv: Bill of Devices which includes the URLs of shops.
  • a3982slb_board_Gerber.zip: Gerber files for Elecrow or PCBGOGO.
  • board_layout.pdf

About the Bill of Devices

In the schematic, R1 which determines the fixed off-time is set 25kΩ. However, the BOD lists the URL for 30kΩ because I could not find the one with 25kΩ. This makes the fixed off-time approximately 6.060606us longer and becomes about 36.363636us.

Japanese translation

a3982slb ステッピングモーター・ドライバの特徴

• バイポーラ駆動方式のステッピングモーター・ドライバ．
• ロジック側電源とモーター側電源の ON・OFF シーケンスに制約がない．どちらから先に電源を入れても，また，OFFにしても問題ない．
• ステップ信号を入力するだけで，チョッピング制御の電流減衰モードが SLOW DECAY と MIXED DECAY から自動選択される．
• 電源電圧低下検出保護機能（UVLO）と熱保護機能（TSD）を搭載．
• 出力は 35V，±2.0A まで対応．
• ロジック電源は 3.0 〜 5.5V 対応．

Files

• a3982slb_board.pro: KiCAD用プロジェクトファイル．
• a3982slb_board.sch: KiCAD用回路図ファイル．
• a3982slb_board.kicad_pcb: KiCAD用基盤レイアウトファイル．
• a3982slb_board-cache.lib: KiCAD cache for parts library.
• output: KiCADプロジェクトから生成したファイルを格納．
  • a3982slb_board.csv: パーツの入手先URLを記したBOD．
  • a3982slb_board_Gerber.zip: Elecrow か PCBGOGO 用のガーバーファイルのアーカイブ.
  • board_layout.pdf: 基盤レイアウト．

BOD について

回路図では，固定OFF時間を決める R1 は 25kΩ になっているが，部品が見つけられなかったので，BOD では 30kΩ の入手先を記載している．これにより，固定時間が約 6.060606μ 秒長くなり 36.363636μ 秒になる．ちなみに 25kΩなら約 30.30303μ 秒である．

使い方

• Logic 電源を 3.3V に設定し，可変抵抗は 0Ω 側最小値にセット．
• 負荷側電源を 9V 〜 11.1V に設定．
• Vbb_Load 側にあるGND は Logic 電源用の GND．Vbb_Logic 側にある GND がモーター電源用 GND．サイドが逆になるので注意．両者は基盤上で1点アースを取っている．