Txboard

TXos

Diese Software ist ein Beispiel für eine RC Sender firmware.
Es wird keine Haftung für Schäden jeglicher Art übernommen.

Bitte beachten Sie die Lizenz.

This is an example of a RC transmitter software.
In no event shall the authors or copyright holders be liable for any claim, damage or other liability.

Please obey the license.

Bedienungsanleitung

Robbe Supra PCMS Umbau

Achtung: Crossfire Protokoll ist neu und noch nicht vollständig getestet.

Crossfire / ELRS Howto

Unterstützte Hardware

Arduino CPU Board

• Joy-IT ADR MEGA2560PRO
• ESP32 DevKit (EXPERIMENTELL UND UNGETESTED, NICHT BENUTZEN!)

Display

• ST7735 1,8" Color TFT Display

Drück-Dreh Encoder

• Z.Bsp. von ALPS

PPM HF-Module

• Z.Bsp. Spektrum Modul für Graupner MC-24 / MC-22 oder Jeti TU2 Modul.

Seriell angesteuerte HF-Module

Achtung: EXPERIMENTELL UND UNGETESTED, NICHT BENUTZEN!

• Spektrum X1TXN
• ELRS Full Duplex (interne Module) Bzw. Empfänger mit RxAsTx Firmware.

Features

• Bis zu 6 Analoge Eingänge
• Bis zu 4 Eingänge für analogen Trimm
• Trimmspeicher
• Bin zu 6 Schalteingänge für 2 oder 3 Stufenschalter
• 12 Interne Kanäle MOT, QR, QR2, HR, SR, WK, WK2, LK, LK2, Fwk, K8, K9 MOT = Motor QR = Querruder HR = Höhenruder SR = Seitenruder WK = Wölbklappen LK = Landeklappen Fwk = Fahrwerk K8, K9 = freie Kanäle
• Bis zu 12 Servo Ausgänge
• PPM Erzeugung (22.5 mSec. Frames)
• Unterstützt serielles Spektrum HF Modul (X1TXN)
• Unterstützt CRSF (Crossfire) Protokoll zur Ansteuerung von ELRS HF Modulen
• Spannungsüberwachung
• Display 8 x 13 Zeichen
• Deutsche und Englische Benutzeroberfläche
• Bedienung über Drück-Dreh Encoder
• Piepser
• Relais zum Ausschalten der HF-Modul Stromversorgung
• Relais zum Bedienen eines Bind-Tasters
• Geber Umkehr und Limitter
• Delta Mischer und V-Leitwerks Mischer
• Fertige Mischer für QR => SR QR => WK LK => QR LK => WK LK => HR WK => QR WK => HR HR => QR HR => WK SR => HR
• 3 Freie Mischer
• Kanal Laufzeit Verzögerung bis 10 Sek. (Ende zu Ende)
• 3 Geberschalter
• 3 Schaltkanäle
• 14 Modellspeicher
• 3 Flugphasen (aus Normal, Thermik, Speed, Start, Landung, Akro, Akro2, Strecke, Schlepp)
• Phasentrim für QR,WK,LK,HR
• Dual Rate und Exponential Funktion über Phasen für QR, SR und HR
• 3 Logische Schalter. (Boolsche Verknüpfung von bis zu 3 Schaltern)
• Freie Zuordnung der Geber zu Kanälen
• Freie Zuordnung der Kanäle zu Servo Ausgängen
• Servo Mitte, Umkehr und Limitter
• Timer (Wahlweise Gasabhängig)
• Motor-Aus Schalter
• Bind Funktion (Falls Support vom HF-Modul besteht)
• Reichweiten Test Funktion (Falls Support vom HF-Modul besteht)
• Servo Monitor
• Schalter Monitor
• Import und Export der Modelle zum PC über USB Schnittstelle

Blockschaltbild der Funktionen

Change History

0.5.19 Some UI improvements.
       Keep value of logical "Mot" channel to correct value if engine cut is enabled. 
0.5.18 CRSF and Spektrum Telemetry. First cut. 
0.5.17 Disable sleep. Fix input names array.
0.5.16 CRSF Protokol
0.5.15 Serielles Spektrum Protokol
0.5.14 internes Release
0.5.13 Notorstart Modul
0.5.12 Veränderte schaltung der Flugphasen
0.5.11 Logische Schalter: invertierte Schalter.
0.5.10 Timer wahlweise Gasabhängig.
       Alle Schalter in SWx umbenannt.
0.5.9 Landeklappen Modul.
0.5.8 Watchdog fix beim schreiben ins EEPROM und serial I/O
0.5.7 Servo Verzögerung Modul.
0.5.6 Servo Weg Modul.
0.5.5 Experimental ESP 32 support.
0.5.4 External user terminal support.
0.5.3 Experimental external user terminal support.
0.5.2 Template based configuration
0.5.1 Modul import fixed. Geber Weg getrennt pos. und neg.
0.5.0 Modell import/export. Modell management.

Installation

Übersetzen mit der Arduino IDE

Für ADR MEGA2560PRO

Benötigte Arduino Libraries

• Adafruit ST7736 and ST7789 Library
• Adafruit GFX Library

cd TXos
./mklinks atmega2560

Dieses Kommando verlinkt die Dateien im src Verzeichnis nach TXos.

Fall noch keine lokale Konfigurationsdtei TXosLocalConfig.h existiert wird diese von einer Musterdatei kopiert und muss an die eigen Hardware konfiguration angepasst werden.

Mit der Arduino IDE kann dann in diesem Verzeichnis TXos compiliert werden.

Notwendige Einstellungen der Arduino IDE

TO_BE_COMPLETED

Für ESP32 (EXPERIMENTELL UND UNGETESTED, NICHT BENUTZEN!)

Benötigte Arduino Libraries

• TFT_eSPI

cd TXos
./mklinks esp32

Mit der Arduino IDE kann dann in diesem Verzeichnis TXos compiliert werden.

Notwendinge Einstellungen der Arduino IDE

Grundsätzliche Konfiguration:

Wechsel zu Verzeichnis TXos/TXos

Unter Linux ./mklinks.sh <Platform>
ausführen.

Unter Windows mkcopy.bat <Platform>
ausführen.

Als Platform wird zur Zeit nur atmega2560 unterstützt.

Existiert noch keine Datei TXosLocalConfig.h wird diese aus TXosLocalConfig.template neu erzeugt.

Konfiguration in TXosLocalConfig.h anpassen.

Hier werden eingestellt:

• Die Sprache der Benutzeroberfläche
• Das verwendete HF Modul
• Die Anzahl der PPM Kanäle
• Die Anzahl der Analog Kanäle
• Die Anzahl der Schalter (mechanische, logische und Sonderschalter)
• Die Anzahl der Flugphasen
• Die Anzahl der freien Mischer

Beispiel:

$ ./mklinks.sh atmega2560
Configuring for atmega2560
Link from ../src
   ../src/Comm.cpp  =>  Comm.cpp
   ../src/ConfigBlock.cpp  =>  ConfigBlock.cpp
   ../src/HomeScreen.cpp  =>  HomeScreen.cpp
  .
  .
  .
   atmega2560/OutputImpl.h  =>  OutputImpl.h
   atmega2560/PortsImpl.h  =>  PortsImpl.h

Local config does not exist.
A new TXosLocalConfig.h has been generated by copying the template file.
Please modify your local config to your needs.

TXos Simulator

Der Simulator verwendet die wxWidgets library. Zum installieren:

apt install gcc make libwxgtk3.0-gtk3-dev

cd src
make clean
make -j
./TXosTest

Unit test

cd test
make clean
make -j unittest
./TXosUnitTest

Achtung: make clean unittest funktioniert nicht!