V2v

Placa V2V — ESP32 DevKit v1 + DWM1000 + GY-521

Placa de 2 camadas, 70 × 60 mm, FR4 1,6 mm, que carrega os três módulos do protótipo. Todo o mapeamento de pinos vem de firmware/src/config.h — ver docs/PLAN_DWM1000.md para as decisões de projeto do firmware.

Mapeamento

O DWM1000 é 3,3 V (máximo absoluto 4,0 V, datasheet Tabela 12). Ele sai do regulador da própria DevKit, nunca do VIN. O GY-521 fica no 5 V porque tem LDO próprio a bordo.

Pontos de atenção na montagem

• Duas áreas de keep-out de antena não podem receber cobre, metal, bateria ou espaçador — nem por cima nem por baixo. A do DWM1000 está marcada KEEP-OUT no silk e encosta na borda direita (datasheet §5.1, d ≥ 10 mm); a do ESP32 fica na ponta inferior do módulo, que projeta 2,5 mm para fora da placa de propósito.
• C2 (100 nF) é o único capacitor da placa e fica o mais perto possível dos pinos 6/7. É o bypass que o datasheet desenha na Figura 9. Nenhum pino do módulo é do tipo PD (Power Decoupling) — o desacoplamento que o chip DW1000 nu exigiria já está dentro do módulo —, então este é o único externo necessário. Um bulk adicional foi avaliado e descartado: a DevKit já tem o dela na saída do regulador.
• O AMS1117 da DevKit passa a alimentar também o DWM1000 (~0,7 W dissipados). Se aparecer brownout, alimente o 3V3 por um regulador externo — brownout se parece muito com "o UWB não responde".
• 4 furos M3 (H1–H4) nos cantos + os furos próprios dos módulos.

Fabricação

fab/gerbers-v2v-revA.zip está pronto para enviar. Contém os Gerbers X2 das 9 camadas, os Excellon separados (PTH/NPTH) e os mapas de furação.

• Menor trilha: 0,25 mm · menor isolação: 0,2 mm
• Menor furo: 0,3 mm (vias de sinal) · via padrão 0,6/0,3 mm
• Acabamento/cor: livre (HASL serve)

fab/pcb-bom.csv e fab/pcb-pos.csv acompanham para a montagem.

Regerar

kicad-cli pcb drc --schematic-parity --refill-zones --save-board pcb.kicad_pcb
kicad-cli pcb export gerbers --check-zones --no-protel-ext --subtract-soldermask \
  --layers F.Cu,B.Cu,F.Paste,B.Paste,F.SilkS,B.SilkS,F.Mask,B.Mask,Edge.Cuts \
  -o fab/gerbers pcb.kicad_pcb
kicad-cli pcb export drill --format excellon --excellon-units mm \
  --excellon-separate-th --generate-map --map-format gerberx2 -o fab/gerbers pcb.kicad_pcb

As bibliotecas dos módulos estão versionadas em libs/ com tabelas de projeto (fp-lib-table, sym-lib-table), então o projeto abre em qualquer máquina.