Precharge controller board

AGV 主控板 – 8 通道低边驱动 + CAN/RS485 通信

📌 项目简介

本项目是为 AGV（自动导引车）设计的核心IO控制板，主要功能包括：

• 8 路独立低边 MOSFET 输出（驱动接触器、电磁阀等感性负载）
• 24V 车载电源输入，板内产生 5V / 3.3V 给 MCU 和外设
• 隔离式光耦输入（8 路，低电平有效）
• CAN 总线通信（TJA1051T-3）
• RS485 总线通信（预留/可选）
• STM32F103C8T6 作为主控，通过 SPI 或 GPIO 控制输出

本工程使用 KiCad 9 设计，原理图和 PCB 源文件均包含在仓库中。

🔧 主要技术规格

🛠️ 硬件设计要点

• 电源保护：输入端防反接（SS54）+ TVS（SMBJ30A）+ 共模电感（预留）+ 220μF 电解电容。
• MOSFET 驱动：每个通道独立栅极电阻（22Ω）和下拉电阻（10kΩ），栅极走线短于 10mm。
• 接地策略：板内单点接地（功率地与控制地在电源输入电容负极汇合），CAN_GND 通过 0Ω 电阻连接到 DGND，全车只有一个点接机壳地。
• CAN/RS485：采用双端子（IN/OUT）菊花链拓扑，预留 120Ω 终端电阻焊盘。
• 测试点：预留 24V、5V、3.3V、GND、CAN_H、CAN_L 等测试点。

🧪 如何生成 BOM 和制造文件

1. 打开 KiCad，加载 agv_control.kicad_pro。
2. 在原理图编辑器：工具 → 生成物料清单（BOM），使用预设的 bom2csv.xml 脚本生成 BOM.csv。
3. 在 PCB 编辑器：文件 → 制造输出 → Gerber 生成 Gerber 文件；钻孔文件 生成 Excellon 钻孔。
4. （可选）文件 → 制造输出 → IPC‑2581 输出 IPC‑2581 文件。

📝 版本历史

⚠️ 注意事项

• 焊接时注意 AOD4184 的漏极焊盘（大面积铜皮）需要足够散热过孔。
• 第一次上电前请用万用表测量 24V 输入是否反接，以及 5V/3.3V 输出是否短路。
• CAN 和 RS485 的总线终端电阻只应在物理首尾节点接入，中间节点必须断开。
• 固件源码存放在独立仓库（尚未公开）。

📄 许可

本项目硬件设计采用 CERN OHL‑S v2 许可证，固件部分采用 MIT 许可证。

👥 维护者

• [你的名字 / 团队]

🔗 相关链接

• KiCad 官网
• STM32F103C8T6 数据手册
• AOD4184 数据手册