4 layers45 × 98 mm
Ofc v3
rland93/ollyfc
A small rust-embedded flight computer. RTIC, FrSky protocols, and STM32F4 hardware.
151 parts3MPL-2.0
2 layers70 × 70 mm
Проект посвящён разработке печатной платы контроллера полёта квадрокоптера в системе автоматизированного проектирования KiCad.
- Size
- 70 × 70 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 69
- Nets
- 121
- Pads
- 297
- Tracks, vias
- 588, 40
- Pours
- 3
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 8 Jun 2026
- Updated
- 8 Jun 2026
Overview
Lab3 is an open-source printed circuit board by obrevskaya, from the obrevskaya/quadcopter_flight_controller_pcb repository on GitHub. It is a 2-layer board of 70 × 70 mm with 69 parts on 121 nets, routed with 588 tracks and 40 vias.
It is built around the BMP280, LIS3MDL and AMS1117-3.3, with the ICM-20602 and NEO-M8N among its other parts. Its parts include 40 capacitors, 8 resistors and 7 crystals. It belongs with the STM32 boards of this library.
Main components
5
BMP280
LGA-8(2x2.5)-40℃~+85℃ 0.12hpa 1.5pa/K 1.71V~3.6V 1hpa 300nA 30Kpa~1.1bar I2C、SPI Integrated ADC and digital interface、On-chip calibration and non-volatile storage、Standby mode、On-chip temperature output LGA-8(2x2.5) Pressure Sensors ROHSBoschPressure Sensors
LIS3MDL
LGA-12(2x2)-40℃~+85℃ 1.9V~3.6V 16bit 1uA、40uA、270uA I2C、SPI ±1.6mT、±1.2mT、±8Gs、±4Gs ±1.6mT、±1.2mT、±8Gs、±4Gs LGA-12(2x2) 3D Magnetic Sensors ROHSSTMicroelectronics3D Magnetic Sensors
AMS1117-3.3
SOT-223-40℃~+125℃ 0.003%Vout 1 1.1V@(800mA) 15V 1A 3.3V 5mA 72dB@(120Hz) Fixed Over Current Protection、Short Circuit Protection、Thermal shutdown Positive SOT-223 Voltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators ROHSAdvanced Monolithic SystemsVoltage Regulators - Linear, Low Drop Out (LDO) Regulators
ICM-20602
LGA-16(3x3)-40℃~+85℃ 1.71V~3.45V 16bit 1KB 6uA IMU (accelerometer + gyroscope) SPI、I2C X,Y,Z X,Y,Z ±16g ±2000dps 运动事件检测 LGA-16(3x3) Accelerometers ROHSTDK InvenSenseAccelerometers
NEO-M8N
Uncategorisedu-blox
README
README.mdРазработка платы контроллера полёта квадрокоптера
Описание проекта
Проект посвящён разработке печатной платы контроллера полёта квадрокоптера в системе автоматизированного проектирования KiCad.
В рамках работы были выполнены:
- разработка структурной схемы устройства;
- выбор и обоснование элементной базы;
- разработка принципиальной электрической схемы;
- трассировка двухслойной печатной платы;
- создание трёхмерной модели печатной платы;
- подготовка производственной документации для изготовления платы.
Используемая элементная база
Микроконтроллер
STM32F405VGTx
- ARM Cortex-M4;
- 32-разрядная архитектура;
- обработка данных датчиков;
- формирование управляющих сигналов.
Датчики
ICM-20602
- трёхосевой гироскоп;
- трёхосевой акселерометр.
LIS3MDL
- трёхосевой магнитометр;
- определение ориентации относительно магнитного поля Земли.
BMP280
- барометрический датчик давления;
- оценка высоты полёта.
Навигация
NEO-M8N
- GPS/GLONASS модуль;
- определение координат и скорости движения.
Подсистема питания
LM7805
- стабилизатор питания 5 В.
AMS1117-3.3
- стабилизатор питания 3.3 В.
Разработка печатной платы
Печатная плата выполнена в системе автоматизированного проектирования KiCad.
Особенности реализации:
- двухслойная конструкция;
- заливка полигона земли на обоих слоях;
- разделение сигнальных и силовых цепей;
- минимизация длины соединений;
- размещение монтажных отверстий;
- подготовка Gerber-файлов для производства.
Размер платы:
70 × 70 ммПолученные результаты
В результате работы была разработана печатная плата контроллера полёта квадрокоптера, включающая:
- структурную схему устройства;
- принципиальную электрическую схему;
- двухслойную топологию печатной платы;
- комплект производственных файлов;
- трёхмерную модель устройства.
Полученная конструкция пригодна для последующего изготовления и монтажа компонентов.
Используемые инструменты
- KiCad
- Draw.io
- ARM STM32
- PCB Design
- Embedded Systems
Parts
69| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 24 | 100nF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C1, C3, C12, C13, C17, C18, C19, C20, C21, C22, C24, C25, C27, C28, C29, C30 +8 |
| 4 | 100 Ω | Resistor_SMD:R_0603_1608Metric | R5, R6, R7, R8 |
| 4 | 10uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C4, C6, C7, C11 |
| 4 | Conn_01x03 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Vertical | X2, X3, X4, X5 |
| 4 | MountingHole_3.2mm_M3 | MountingHole:MountingHole_3.2mm_M3 | MH1, MH2, MH3, MH3 |
| 3 | 10nF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C10, C16, C23 |
| 2 | 100 | Resistor_SMD:R_0603_1608Metric | R3, R4 |
| 2 | 2.2uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C32, C36 |
| 2 | 30nF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C14, C15 |
| 2 | 4.7k | Resistor_SMD:R_0603_1608Metric | R1, R2 |
| 1 | 0.1uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C9 |
| 1 | 10 uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C37 |
| 1 | 1nF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C2 |
| 1 | 2.2 uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C26 |
| 1 | 4.7uF | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C40 |
| 1 | AMS1117-3.3 | Package_TO_SOT_SMD:SOT-223-3_TabPin2 | DA2 |
| 1 | BMP280 | Package_LGA:Bosch_LGA-8_2x2.5mm_P0.65mm_ClockwisePinNumbering | DD3 |
| 1 | Conn_01x02 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | X1 |
| 1 | Conn_01x05 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x05_P2.54mm_Horizontal | X7 |
| 1 | Conn_Coaxial | Connector_Coaxial:U.FL_Hirose_U.FL-R-SMT-1_Vertical | X6 |
| 1 | Crystal | Crystal:Crystal_HC18-U_Vertical | ZQ1 |
| 1 | ICM-20602 | Package_LGA:LGA-16_3x3mm_P0.5mm_LayoutBorder3x5y | DD2 |
| 1 | LIS3MDL | Package_LGA:LGA-12_2x2mm_P0.5mm | DD4 |
| 1 | LM7805_TO220 | Package_TO_SOT_THT:TO-220-3_Vertical | DA1 |
| 1 | NEO-M8N | RF_GPS:ublox_NEO | DD5 |
| 1 | RC_RECEIVER | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical | X_RC1 |
| 1 | STM32F405VGTx | Package_QFP:LQFP-100_14x14mm_P0.5mm | DD1 |
| 1 | SW_Push | Button_Switch_THT:SW_DIP_SPSTx01_Slide_6.7x4.1mm_W7.62mm_P2.54mm_LowProfile | SB1 |
Similar boards
- 4 layers64.6 × 57.3 mm
- 2 layers44 × 48 mm
Flight controller pcb
sanchitagarwal1011/STM32F405-Flight-controller-PCB
A custom flight controller PCB designed in KiCad 10 using the STM32F405 microcontroller.
43 parts1 - 4 layers64 × 60 mm
Dronemagnav
ajisrawi/dronemagnav
Magnetic-anomaly navigation (MagNav) board + firmware for drones: ESP32-S3, BMI088, LIS3MDL, BMP280, u-blox GNSS, WDMAM map matching, particle filter, MAVLink, phone route planner. Proprietary - all rights reserved.
60 parts11 - 4 layers57.1 × 33.9 mm
- 4 layers81 × 53 mm
Pratham
PeriwalPratham/FlightController
A basic PCB design which contains all components for a solo yet affordable basic drone controller
102 partsMIT - 2 layers77 × 40.3 mm
Flightcontroller
subbumani12/flightcontroller
A compact STM32F411-based flight controller PCB designed in KiCad for multirotor UAVs and embedded flight-control applications.
82 parts - 4 layers55 × 110 mm
Questions
How big is the Lab3 PCB?
It measures 70 × 70 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Lab3 use?
69 parts, built around the BMP280, LIS3MDL, AMS1117-3.3 and ICM-20602. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Lab3 KiCad files?
From the obrevskaya/quadcopter_flight_controller_pcb repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is lab3.kicad_pcb and its schematic lab3.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Lab3 design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask obrevskaya before reusing the design.