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PCBKitNew board
2 layers31.5 × 19.5 mmKicad project, the printed circuit board in 3D

Kicad project

masterHZS/Motor-Driver

make motor drive fast and stable

Open in PCBKitView on GitHub.kicad_pcb
Size
31.5 × 19.5 mm
Copper layers
2
Thickness
1.6 mm
Parts
3
Nets
59
Pads
119
Tracks, vias
3, 0
Pours
1
Routed
Yes
KiCad
KiCad 9.0 (file 20241229)
Created
10 Sep 2026
Updated
15 Oct 2026

Overview

Kicad project is an open-source printed circuit board by masterHZS, from the masterHZS/Motor-Driver repository on GitHub. It is a 2-layer board of 31.5 × 19.5 mm with 3 parts on 59 nets, routed with 3 tracks and 0 vias.

It is built around the DSPIC33EV128GM106-E/PT. Its parts include 2 resistors and 1 IC. It belongs with the PIC boards of this library.

Main components

1

README

README.md

电机驱动项目 — 总索引

HC32F005 单板三相无刷电机驱动

当前主线：

text
上位机 HostSoftware
  -> USB-TTL / DAPLink 虚拟串口
  -> F005_Slave（Modbus-RTU 从站，地址 1）
  -> 20 kHz PWM 三相功率级
  -> 2216-730KV 三相无刷电机

工作方法见 工作流程.txt。每个顶层目录均有本地 00_索引.md。

🤖 AI / 自动化代理首次进入请先读 00_AI/START_HERE.md（入口与硬禁令）； 机器可读清单在 00_AI/manifest.json，根目录 AGENTS.md 是自动加载的入口钩子。

1. 顶层顺序与标签

顺序目录标签内容
0000_AI/AI 入口、现状快照★ AI 首读：入口说明、项目地图、当前状态、权威文件速查、构建命令、踩坑与硬约束
0101_PCB/主设计、已冻结、审核V3.1 原理图、网表、BOM、生成器、审核报告
0202_固件/主固件、通信、台架F005 从机、F072 桥/旧控制器参考
0303_上位机/主软件、Modbus 主站Qt 6 + QML 源码与 Release
0404_工作区/调试、波形、审核、工具波形、日志、Gerber 审核、ISP 工具
0505_采购清单/采购、执行记录采购申请单
0606_参考资料/唯一资料库芯片知识库、开源参考、EasyEDA、历史会话
9999_归档/历史、待评估删除旧固件和旧版图备份

标签含义：

  • [主]：当前维护和交付入口。
  • [冻结]：已作为当前硬件依据，不随意修改。
  • [参考]：用于查阅或对照，不进入主构建。
  • [调试]：实测数据和过程记录。
  • [历史]：只作追溯，可能清理。
  • [可重建]：构建产物、缓存或派生产物。

2. 推荐查看顺序

  1. 00_AI/START_HERE.md → 00_AI/02_当前状态.md（AI 与首次接触者入口）
  2. 01_PCB/00_索引.md
  3. 01_PCB/说明.md
  4. 01_PCB/Motor-project/V3.1_升级说明.md
  5. 01_PCB/Motor-project/V3.0_设计规格与计算书.md
  6. 01_PCB/Motor-project/motor-driver-V3.1.*
  7. 01_PCB/Motor-analysis/HC32F005_引脚分配.md
  8. 02_固件/00_索引.md
  9. 02_固件/F005_COMMS.md
  10. 02_固件/F072_MotorCtrl/README.md
  11. 03_上位机/00_索引.md 与 03_上位机/HostSoftware/README.md
  12. 04_工作区/00_索引.md
  13. 06_参考资料/00_索引.md

⚠️ 路径提示：旧文档里写的 01_PCB/01_工程/ = 现在的 01_PCB/Motor-project/， 01_PCB/03_审核/ = 现在的 01_PCB/Motor-analysis/（2026-10 改名，历史记录未逐一改写）。

3. 当前主链路

硬件

  • 当前版本：V3.1（原理图冻结、PCB 已打样；板上 F005 已拆除，改外接 F072 直驱）
  • 母线：12.0–16.8 V，4S（有效窗口 13.5–16.8 V）
  • 主控：HC32F005C6PA（板上位号 U5，当前空位）
  • 栅驱动：FD6288T
  • 当前控制器：外接 HC32F072JATA → TP12–TP17（见 02_固件/F072_MotorCtrl/）

F005 从机

  • 默认构建：02_固件/F005_Slave/build_comms.ps1
  • 默认输出：02_固件/F005_Slave/build_comms/comms.hex
  • 通信：UART0，9600-8N1，Modbus-RTU 地址 1
  • 控制：0x0002 油门 0～100
  • 实际占空比：默认限幅到 25%
  • 开环电换相范围：默认 10～120 Hz
  • 非零油门隐式启动，零油门停止
  • 烧录恢复：flash_under_reset.ps1

上位机

  • 源码：03_上位机/HostSoftware/
  • 发布版：03_上位机/release/HostSoftware/
  • 功能码：0x03 读寄存器、0x06 写单寄存器
  • 状态轮询：0x0000～0x0009

4. 目录维护规则

  1. 顶层目录保持两位数字前缀，按开发顺序排列。
  2. 每个顶层目录使用 00_索引.md 说明标签、内容、顺序和清理规则。
  3. 源码工程不按外观随意改名；优先通过索引分类，防止硬编码路径失效。
  4. 数据手册和芯片结论只写入 06_参考资料/芯片知识库/。
  5. 第三方完整工程只写入 06_参考资料/开源参考工程/。
  6. 构建产物、__pycache__、.pyc、临时日志可重建或可删除。
  7. 历史版本进入 99_归档/，不要与当前版本混放。
  8. 同内容文件不再保存多份实体副本。
  9. 00_AI/ 是 AI 入口与现状快照，只写「指针 + 状态」，不复制权威数据；状态变化后同步更新。

5. 2026-09-30 整理结果

  • F005 主目录收敛为：build_comms + cmsis + core + ldscripts + port + third_party + user。
  • 删除另一套精简 DDL，只保留官方完整 DDL。
  • 删除历史 build_*、探针源码、旧 release、便携 Python、测试临时文件。
  • 删除根 $null、02_固件/%SystemDrive%、旧锁文件和可重建缓存。
  • asac-esc 从固件主目录移到 06_参考资料/开源参考工程/。
  • 重复 HC32F005 手册合并到 06_参考资料/芯片知识库/_datasheet/。
  • 所有顶层目录增加 00_索引.md，统一标签和推荐查看顺序。

6. 当前状态

项目状态
PCB V3.1已冻结并打样，实板调试中（详见 01_PCB/说明.md）
板上 F005已拆除（UART 固件释放 P27 后 SWD 无法恢复，板上无 nRESET 可用）
当前主链路HostSoftware → DAPLink 串口 → 外接 F072_MotorCtrl (-Direct) → V3.1 功率级
F005 直连 Modbus 从站已实现并成功构建（005 拆板前验证通过，保留参考）
上位机油门写 0x0002已接通 F072 直接油门控制
电机带载验证尚未完成，必须限流并从低油门开始
开环版带电机⛔ 已明令禁止（2026-10-08 剧烈震动事故），必须用 BEMF 闭环
BEMF 闭环F072_MotorCtrl -BEMF，ADC 通道映射已验证，待整机联调

Parts

3
QtyValueFootprintReferences
1DSPIC33EV128GM106-E/PTPackage_DFN_QFN:QFN-56-1EP_8x8mm_P0.5mm_EP4.5x5.2mm_ThermalVias_TopTentedU1
1RResistor_SMD:R_0603_1608MetricR1
1R_Small_USResistor_SMD:R_0805_2012MetricR2

Questions

How big is the Kicad project PCB?

It measures 31.5 × 19.5 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Kicad project use?

3 parts, built around the DSPIC33EV128GM106-E/PT. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Kicad project KiCad files?

From the masterHZS/Motor-Driver repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is 01_PCB/DRV控制板/tools/vendor/example/kicad/kicad-project/kicad-project.kicad_pcb and its schematic 01_PCB/DRV控制板/tools/vendor/example/kicad/kicad-project/kicad-project.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Kicad project design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask masterHZS before reusing the design.

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