TC IO REVC

Train_control

まずは PC＋USBカメラ1台で車両認識と画面上の模擬制御を確認します。 PCでの試験手順・検証用ZIP。 画面を4回クリックして検出範囲・A/Bを登録できます。制御出力は模擬ポイントとLEDで表示し、実機へは出力しません。

現在の開発は LattePanda 3 Delta 864・Windows 10・USBカメラ2台による検証ソフトです。 Windows用の導入・操作手順を参照してください。撮影・画像処理・画面表示・進路選択を本体上で行う試作で、実機出力はありません。

周辺機器の低予算案と、通信内蔵DRV8235によるポイント制御案を追加しています。 駆動回路の設計作業は保留し、先に実カメラでの認識・模擬制御を検証します。 旧Pi版・ToF・基板設計と下記の旧シミュレーターは保留・保存しています。

旧シミュレーターの説明：

Nゲージ路面電車向けの進路選択シミュレーター。実機・GPIO出力はありません。

起動

Windowsで開く

1. Python 3を https://www.python.org/downloads/windows/ からインストールします（Python Launcherもインストール）。
2. GitHubの「Code」→「Download ZIP」でダウンロードし、ZIPを右クリックして「すべて展開」します。
3. 展開先の start-windows.bat をダブルクリックします。
4. 黒い画面を開いたまま、EdgeやChromeで http://localhost:8000 を開きます。
5. 終了するときは黒い画面で Ctrl+C を押します。

index.html のダブルクリックではJavaScriptのモジュールが読み込まれないため、必ずサーバー経由で開いてください。

開発環境

Python 3とNode.js（テスト用）を使用します。外部パッケージの導入は不要です。

cd /workspace/Train_control
npm test
npm start

ブラウザでサーバーの8000番ポートにアクセスします。クラウド環境では公開方法が別途必要です。

操作

• 上側1の外側・内側：時間差方式。A→Bが設定境界未満なら直進、以上なら分岐。
• 下側2の外側・内側：LED方式。A検知から直・曲を交互表示し、B検知時の表示で決定。
• 各組の「センサA 通過」「センサB 通過」を順に押します。
• 決定後はポイントを模擬的に切り替え、進路をロックします。「通過完了」で待機へ戻します。
• 両方式とも、A検知やLEDの交互表示ではポイントを操作しません。Bで進路を確定した時点だけ位置を更新します。通過完了後も前回位置を保持します。起動直後の位置は「未確認」です。
• 設定変更は4組とも待機中の場合のみ可能です。再読み込みで状態と設定を初期化します。

図のセンサ・ポイント位置は仮配置です。交差部での線路接続はありません。 列車の速度・停止・発車は運転者が操作します。信号は進路決定の模擬表示のみで、在線・競合進路の連動は未実装です。

実機化の前に

ポイント駆動と車両非加工の光センサについて、実機回路の設計案を参照してください。未確認の電気仕様があり、まだ通電用の確定回路ではありません。

Raspberry Pi 4 Model B、KATO 40-231を基準に設計しています。 センサとPiの配線・取付設計、機種・8入力の設定例を追加しました。 センサの検知フィルタは単体テスト済みですが、SPI読み取り・校正画面・既存操作盤への接続はまだありません。 センサ型番と実測による校正、ポイント駆動条件、信号の仕様は今後確定します。 ポイント切替完了の確認、列車通過・在線検知、競合進路の排他、入力のチャタリング対策を追加してから実機出力を実装します。 GPIOにポイントの駆動負荷を直接接続しないでください。

ポイントの12V試作回路と部品表・試験手順は駆動回路設計を参照してください。設定例の出力は無効のままで、実機GPIO制御は未実装です。

JLCPCB向けの試作基板データ・実装依頼準備を追加しました。 100×100mm・2層の3.3V制御基板で、8センサ入力と4系統のパルス制御を搭載します。 DRV8871と12V負荷回路は別置きです。信号灯の駆動回路は今回の基板に含みません。 DRC/ERCと回路図・基板の接続一致を確認済みですが、実機動作は未検証です。

最新のRev Cでは、4系統それぞれにパルス幅調整用の多回転トリマVRを追加しました。 目安は約50〜80msで、100ms以下になることを実機接続前に測定する必要があります。発注ZIP・PDFはTC_IO_REVC版を使用してください。

部品実装込みへ方針を変更しています。PCBA用BOM/CPL草案と未確定事項を確認してください。 現行はVRを含め表面実装50点の候補回路です。コネクタ部品を使わず、電線直結用の穴を残します。JLCPCBでの実装対応・部品番号・在庫・CPLの位置と回転が未確認のため、実装注文に使える確定セットではありません。