CANect

CANnect

Adaptador USB–CAN baseado no ESP32-S3, com firmware desenvolvido sobre o ESP-IDF. O dispositivo recebe e transmite quadros CAN pela USB usando o protocolo SLCAN, permitindo sua integração com ferramentas compatíveis, como o python-can.

Recursos

• Interface USB CDC implementada com TinyUSB.
• Comunicação CAN pelo periférico TWAI do ESP32-S3.
• Quadros CAN clássicos com identificadores padrão (11 bits) e estendidos (29 bits), com até 8 bytes de dados.
• Comandos SLCAN para abrir e fechar o canal, configurar a taxa de transmissão e enviar quadros.
• Componentes separados para o adaptador CAN, a interface USB e o parser SLCAN.

O firmware não implementa CAN FD nem telemetria Wi-Fi. A taxa CAN inicial é de 500 kbit/s; o protocolo SLCAN também oferece estas opções: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 e 800 kbit/s, além de 1 Mbit/s.

Estrutura do repositório

.
├── firmware/
│   ├── CANnect/             # Projeto ESP-IDF
│   │   ├── main/            # Inicialização e configuração do firmware
│   │   └── components/
│   │       ├── can_adapter/
│   │       ├── slcan_parser/
│   │       └── usb_adapter/
│   └── LICENSE              # Licença do firmware
└── Hardware/
    ├── CANnect/             # Projeto da placa no KiCad
    └── LICENSE              # Licença do hardware

Requisitos

• ESP-IDF instalado e ambiente de desenvolvimento ativado, com suporte ao ESP32-S3 e ao driver TWAI On-Chip utilizado pelo projeto.
• Placa CANnect ou hardware compatível com ESP32-S3 e transceptor CAN externo.
• Cabo USB de dados.

As dependências do firmware são declaradas em firmware/CANnect/main/idf_component.yml e são gerenciadas pelo ESP-IDF Component Manager.

Compilar e gravar

Na raiz do repositório, com o ambiente do ESP-IDF ativado:

cd firmware/CANnect
idf.py set-target esp32s3
idf.py menuconfig

No menu CANnect, configure CAN TX GPIO e CAN RX GPIO de acordo com a placa e com a ligação ao transceptor. Ajuste também CAN bitrate se necessário. Os pinos começam sem configuração válida; o firmware não inicializa enquanto eles não forem definidos.

Compile e grave a placa:

idf.py build
idf.py -p PORT flash monitor

Substitua PORT pela porta serial da placa, por exemplo /dev/ttyACM0 no Linux ou COM3 no Windows. Para apenas compilar, execute idf.py build.

Uso via SLCAN

Depois de gravar o firmware, conecte a porta USB CDC a um aplicativo compatível com SLCAN. O parser aceita:

Quadros recebidos no barramento são enviados pela USB em formato SLCAN quando o canal está aberto. A taxa escolhida também precisa ser suportada pelos demais dispositivos conectados ao barramento.

Licenças

• Firmware: MIT.
• Hardware: CERN-OHL-P v2.