Imu midi

IMU MIDI Controller — KiCad v5.1 工程

工程概述

基于 ESP32-C3-MINI-1 + MPU6050 的 IMU MIDI 控制器 PCB 工程，兼容 KiCad v5.1 格式。

电路参数

PCB 规格

• 层数: 2 层
• 板厚: 1.6mm
• 尺寸: 25mm × 40mm
• 最小线宽: 0.3mm
• 最小间距: 0.2mm
• 过孔: 0.6mm/0.3mm
• 敷铜: 顶层 + 底层 GND 铺铜
• 工艺: 兼容嘉立创 2 层板常规打样

文件清单

BOM 物料清单

导入立创 EDA 步骤

⚠️ 重要前置说明

本工程使用 KiCad v5.1 格式（.pro + .sch + .kicad_pcb），这是立创 EDA 专业版 KiCad 导入功能支持最稳定的格式版本。

步骤：

1. 在 KiCad v5.1 中打开工程

   • 使用 KiCad 5.1.x 打开 imu_midi.pro
   • 检查原理图：确认所有元件和连接正确
   • 打开 PCB 编辑器：检查布局、走线、DRC

2. 导出前检查（必须人工完成）

   • 核对 ESP32-C3-MINI-1 封装焊盘尺寸与数据手册一致
   • 核对 MPU6050 QFN-24 引脚对应关系
   • 核对 SOT-23-5 LDO 引脚顺序 (VIN=1, GND=2, CE=3, NC=4, VOUT=5)
   • 核对 USB Type-C 焊盘排列
   • 运行 DRC 设计规则检查，确保无短路/断路
   • 检查 GND 铺铜是否完整覆盖

3. 打包工程

   • KiCad 菜单：文件 → 归档工程 → 打包为 .zip
   • 确保包含所有 .lib 库文件

4. 导入立创 EDA 专业版

   • 打开立创 EDA 专业版
   • 文件 → 导入 → 导入 KiCad 工程
   • 选择上一步的 .zip 包
   • 导入后必须人工复查

5. 立创 EDA 内验证

   • 核对元件封装是否正确映射
   • 检查引脚连接是否完整
   • 运行立创 EDA DRC 检查
   • 微调走线和布局
   • 确认无误后导出 Gerber 打样

需要人工确认的关键项

⚠️ ESP32-C3-MINI-1 封装

当前 PCB 中的 ESP32-C3-MINI-1 封装焊盘坐标是近似值。打样前必须对照 Espressif 官方数据手册校核：

• 模块外形尺寸：16.6 × 13.2 × 2.4 mm
• 焊盘尺寸和间距（左右两侧 pitch 约 0.8mm）
• 天线区域（右上角）禁止铺铜

⚠️ 走线

当前 PCB 包含关键信号走线（电源、I2C、USB、按键、LED），但以下需要补充：

• 在 KiCad 中使用自动布线器或手动完成剩余走线
• 确保所有同网络焊盘已连接
• 电源走线宽度 ≥ 0.5mm
• 信号走线宽度 ≥ 0.3mm

原理图说明

详见 imu_midi.sch，关键连接：

USB Type-C (J1):
  VBUS → +5V → LDO VIN
  D+   → USB_DP → ESP32 IO19
  D-   → USB_DN → ESP32 IO18
  CC1  → 5.1kΩ → GND
  CC2  → 5.1kΩ → GND

电源:
  +5V → ME6211 VIN
  3.3V ← ME6211 VOUT
  3.3V → ESP32 VDD, MPU6050 VDD, I2C上拉

I2C:
  ESP32 IO5 (SDA) ←→ MPU6050 SDA (+ 4.7kΩ上拉到3.3V)
  ESP32 IO6 (SCL) ←→ MPU6050 SCL (+ 4.7kΩ上拉到3.3V)

按键 (内部上拉，按下为低电平):
  GPIO9  → SW1 → GND  (置零)
  GPIO10 → SW2 → GND  (录制)

LED:
  GPIO8 → 1kΩ → LED → GND

EN:
  EN → 10kΩ → 3.3V
  EN → 1μF → GND