2 layers57.3 × 19 mm
2 layers44.5 × 56 mm
PontHComplet MK2
dimitrii-ben/ModelidarV2L’objectif de ce projet est de contrôler un robot capable de faire de la reconnaissance de différents environnements grâce à un LiDAR intégré.
- Size
- 44.5 × 56 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 26
- Nets
- 35
- Pads
- 113
- Tracks, vias
- 249, 54
- Pours
- 12
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 6 (file 20211014)
- Created
- 6 Apr 2023
- Updated
- 9 Jun 2023
Overview
PontHComplet MK2 is an open-source printed circuit board by dimitrii-ben, from the dimitrii-ben/ModelidarV2 repository on GitHub. It is a 2-layer board of 44.5 × 56 mm with 26 parts on 35 nets, routed with 249 tracks and 54 vias.
It belongs with the NXP (LPC, Kinetis, i.MX RT) boards of this library.
README
README.md 
ModéLiDAR II-Projet 1A 2023
Reprise du projet ModéLiDAR fait en 2022 par des étudiants de l'ENSEA en 1ere année.
L’objectif de ce projet est de contrôler un robot capable de faire de la reconnaissance de différents environnements grâce à un LiDAR intégré.
Matériels utilisés
- le châssis d’une voiture RC équipé d’une batterie et de quatre moteurs et d'une caméra,
- 1 LiDAR (Velodyne Puck-Hi-Res),
- 1 Raspberry Pi 4,
- 1 STM32 (STM32F446),
- 1 joystick,
- plusieurs cartes PCB réalisés par le groupe précédent
Description du dépôt Git
Dans ce dépôt Git vous trouverez ;
- les fichiers KiCad de la PCB servant à alimenter les moteurs droits et gauches,
- le code à implémenter sur la STM32 afin de générer les PWM pour les moteurs,
- et le code permettant une commande à distance du ModéLiDAR à l'aide d'un joystick, il est composé de 3 noeuds
- un nœud dédié au joystick (joy_node),
- un nœud de communication avec la Raspberry Pi (communication_node),
- et un nœud de traitement et envoi des commandes à la STM32 (stm32_node)
Etudiants en charge du projet :
- BAZAIA Tancrède,
- BENOIT Dimitrii,
- CHENDEA Anton,
- FERRERI Pierre,
- GAMIETTE David,
- PETIT Alexandre
Professeurs encadrants le projet :
- BARES Christophe,
- MARTIN Alexis
Plus d'informations dans le rapport de projet
Parts
26| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 6 | 0.1uF | Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolder | D1, D2, D3, G1, G2, G4 |
| 3 | MOUNT-HOLE2.8 | PontHComplet_MK2:2,8 | H1, H2, H3 |
| 3 | WAGO2-255-402-508 | PontHComplet_MK2:255-402-508 | MOTEUR_D1, MOTEUR_G1, X1 |
| 2 | 0.01uF | Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolder | D10, G11 |
| 2 | 0.47uF | Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolder | D8, G8 |
| 2 | 10K | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | D5, G6 |
| 2 | 1M | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | D4, G5 |
| 2 | DRV8842PWPRPWP0028C_M | PontHComplet_MK2:PWP0028C_M | DRIVER_DROIT1, DRIVER_GAUCHE1 |
| 1 | 220uF | PontHComplet_MK2:CAP_60557008_WRE-M | G3 |
| 1 | LOGO | ensea:ensea | G*** |
| 1 | PINHD-1X3_90 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | JP1 |
| 1 | PINHD-1X5_90 | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x05_P2.54mm_Horizontal | JP2 |
Questions
How big is the PontHComplet MK2 PCB?
It measures 44.5 × 56 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the PontHComplet MK2 use?
26 parts. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the PontHComplet MK2 KiCad files?
From the dimitrii-ben/ModelidarV2 repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is KiCad-TI-DRV8842/PontHComplet_MK2.kicad_pcb and its schematic KiCad-TI-DRV8842/PontHComplet_MK2.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the PontHComplet MK2 design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask dimitrii-ben before reusing the design.
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