Slave

BODY TRACKER

自作のトラッカーです．SlimeVRを使用します．
データの取得方法で迷走して，完成まで2か月くらいかかりました．
ドリフトの時間サイクルは体感30分程度です．

概要

LSM6DSV16X のSFLPで出力されたクオータニオンを ESP32-WROOM-32E でI2C経由で拾ってSlimeVRに送信します．

このトラッカーはマスターとスレーブの2個セットで製作されており，このセンサーを複数セット製作し接続することで，トラッキング箇所を自由に増やすことができます．

詳細の仕様についてのドキュメントはこちらをご覧ください．
製作手順についてはこちらをご覧ください．

免責

本プロジェクトは以下の外部ソフトウェア・環境を利用しています．
本リポジトリ内に同包はしていません．

• SlimeVR Server
  SlimeVR Server リポジトリ
  本プロジェクトはSlimeVRのシステムと互換性を持つよう設計されていますが，SlimeVRチームによって作成，提供，または承認されたものではありません．
  「SlimeVR」は，SlimeVR BVの商標または登録商標です．

• Arduino
  Arduino.cc
  本プロジェクトはArduino環境を利用していますが，Arduino公式プロジェクトとは無関係です．
  「Arduino(R)」は，Arduino Srlの商標または登録商標です．