2 layers390 × 78.2 mm
MBO
shanteacontrols/OpenDeck
A platform for building interactive control and sensing devices using MIDI and OSC built with Zephyr RTOS.
61 parts960Apache-2.0
2 layers149 × 113.9 mm
PCB Layout
bumahka/Robot4Workshop1Roboter platform for workshops with pupils.
- Size
- 149 × 113.9 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 61
- Nets
- 150
- Pads
- 332
- Tracks, vias
- 627, 269
- Pours
- 4
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 27 Feb 2025
- Updated
- 21 Apr 2026
Overview
PCB Layout is an open-source printed circuit board by bumahka, from the bumahka/Robot4Workshop repository on GitHub. It is a 2-layer board of 149 × 113.9 mm with 61 parts on 150 nets, routed with 627 tracks and 269 vias.
Its parts include 28 resistors, 10 capacitors and 1 connector.
README
README.mdRoboterarm – Aufbau und Inbetriebnahme
Dieses Projekt beschreibt den Aufbau und die Inbetriebnahme eines Roboterarms, der mithilfe von 3D-gedruckten Teilen, einer selbstgefertigten Platine und einem STM32F4-Mikrocontroller gesteuert wird.
📦 Vorbereitung
-
3D-Druckteile
- Alle benötigten Teile laut STL-Dateien ausdrucken. Detaillierte Anweisungen befinden sich in dieser README im Roboterarm Ordner.
- Qualität und Stabilität der Teile prüfen.
-
Bestellung von Bauteilen
- Alle mechanischen und elektronischen Komponenten von der Bestellliste besorgen.
🔧 Zusammenbau
Wenn alle 3D-Druckteile und Bauteile vorhanden sind, den Arm gemäß der Montageanleitung zusammenbauen.
🖥️ Platine (PCB)
-
Fertigung
- Platinendaten herunterladen und bei einem Hersteller fertigen lassen. Hinweise zur Platinenfertigung findet man im Elektronik Ordner.
-
Bestückung
- Bauteile wie Headerpins und Widerstände auf die Platine löten (siehe README im Elektronik Ordner).
- Anschließend können Treiber, Nucleoboard und OLED aufgesteckt werden.
-
Stromversorgung
- Ein zusätzliches Kabel löten, das den Akku mit der Sicherung, dem Schalter und anschließend mit dem DC/DC-Wandler verbindet.
⚙️ STM32F4 – Software
-
Setup
- STM32CubeIDE installieren.
- Projektdateien aus STM32F4 Ordner importieren.
-
Stromversorgung
- Platine mit Akku oder Netzgerät mit Versorgungsspannung von ca. 15V verbinden.
- Schalter umlegen.
-
Anpassung
- Bewegungen werden im
main.cprogrammiert und alle aufzurufenden Funktionen sind in README beschrieben. - Code per USB auf den Mikrocontroller hochladen.
- Bewegungen werden im
🔍 Kalibrierung mit StallGuard
Vor der ersten Inbetriebnahme ist eine Kalibrierung der StallGuard-Werte notwendig.
Empfohlen wird die Nutzung von STM32CubeMonitor, um Variablen in Echtzeit auszulesen.
Wichtige Parameter:
STALL_BUFFER_M_XLOW_COUNTER_THRESHOLD_M_XSTALL_MAX_M_X
▶️ Start
- Vor dem Start den schwarzen Reset-Knopf am Nucleo-Board drücken.
- Mit dem blauen Userbutton das Programm starten.
🎥 Beispielvideo
Einen Eindruck, wie der fertige Roboterarm aussehen kann, gibt es hier:
➡️ Video ansehen
✅ Hinweis
- Alle Arbeitsschritte sorgfältig durchführen.
- Sicherheitsaspekte beim Umgang mit Stromversorgung und Lötarbeiten beachten.
Lizenz
- Software / Firmware: MIT-Lizenz
- Hardware (PCB, CAD, STL): CC BY-SA 4.0
Parts
61| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 15 | 10k | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | R401, R402, R403, R404, R409, R410, R411, R412, R413, R414, R419, R420, R421, R422, R425 |
| 5 | 0 | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | R407, R408, R416, R418, R424 |
| 5 | 10u | Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolder | C402, C404, C406, C408, C410 |
| 5 | 1k | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | R405, R406, R415, R417, R423 |
| 5 | 47u | Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolder | C401, C403, C405, C407, C409 |
| 5 | Conn_01x02_Socket | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x02_P2.54mm_Vertical_SMD_Pin1Left | Bypass_C401, Bypass_C402, Bypass_C403, Bypass_C404, Bypass_C405 |
| 5 | Conn_01x04_Socket | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x04_P2.54mm_Vertical | Motor_Headerpin_401, Motor_Headerpin_402, Motor_Headerpin_403, Motor_Headerpin_404, Motor_Headerpin_405 |
| 3 | 180 | Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolder | R501, R502, R503 |
| 3 | LED | LED_THT:LED_D5.0mm | LED_green501, LED_red501, LED_yellow501 |
| 1 | Conn_01x02_Pin | Connector_AMASS:AMASS_XT60-M_1x02_P7.20mm_Vertical | PowerSupplyConnector301 |
| 1 | Conn_01x07_Pin | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x07_P2.54mm_Vertical | J501 |
| 1 | NUCLEO-F446RE | NUCLEO-F446RE:MODULE_NUCLEO-F446RE | MCU201 |
| 1 | Screw_Terminal_01x02 | my_custom_footprint:DC_DC_Converter_with_Screw_Terminal | DCDC_Output301 |
| 1 | Screw_Terminal_01x02 | TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_PT-1,5-2-5.0-H_1x02_P5.00mm_Horizontal | DCDC_Input301 |
| 1 | TMC2209_Driver_1 | TMC2209_SILENTSTEPSTICK:MODULE_TMC2209_SILENTSTEPSTICK | Driver_401 |
| 1 | TMC2209_Driver_2 | TMC2209_SILENTSTEPSTICK:MODULE_TMC2209_SILENTSTEPSTICK | Driver_402 |
| 1 | TMC2209_Driver_3 | TMC2209_SILENTSTEPSTICK:MODULE_TMC2209_SILENTSTEPSTICK | Driver_403 |
| 1 | TMC2209_Driver_4 | TMC2209_SILENTSTEPSTICK:MODULE_TMC2209_SILENTSTEPSTICK | Driver_404 |
| 1 | TMC2209_Driver_5 | TMC2209_SILENTSTEPSTICK:MODULE_TMC2209_SILENTSTEPSTICK | Driver_405 |
Questions
How big is the PCB Layout PCB?
It measures 149 × 113.9 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the PCB Layout use?
61 parts. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the PCB Layout KiCad files?
From the bumahka/Robot4Workshop repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is Elektronik/PCB_Layout_1_3/PCB_Layout.kicad_pcb and its schematic Elektronik/PCB_Layout/PCB_Layout.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the PCB Layout design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask bumahka before reusing the design.
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