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TTSumo — Sensor Infravermelho de Oponente 38 kHz (KiCad 10)

Módulo sensor óptico de oponente ultracompacto para robôs Mini-Sumo (inspirado no JSumo JS40F), projetado no KiCad 10 com saída nativa em $3{,}3\text{V}$ (compatível com ESP32) e pino ENABLE dedicado para controle individual do emissor infravermelho.

Especificações e Arquitetura

• Emissor IR ($38{,}9\text{ kHz}$): Oscilador astável com NE555D (SOIC-8, compatível pino a pino com TLC555CD CMOS), $R_1 = 1\text{ k}\Omega$, $R_2 = 18\text{ k}\Omega$, $C_1 = 1\text{ nF}$ (duty cycle simétrico de $\sim 51{,}3%$), acionando LED IR de $940\text{ nm}$ ($5\text{ mm}$) com pulsos de $\sim 31\text{ mA}$ ($R_3 = 68\ \Omega$).
• Receptor Óptico (TSSP4038 / TSSP58P38): Receptor IR de ganho fixo para feixe contínuo de $38\text{ kHz}$, isolado da linha de alimentação por filtro passa-baixas RC ($R_4 = 100\ \Omega$, $C_2 = 4{,}7\text{ }\mu\text{F}$, $f_c \approx 338\text{ Hz}$).
• Saída Digital OUT Segura para ESP32 ($3{,}3\text{V}$): Ativa em LOW ($0\text{V} = \text{oponente detectado}$, $\sim 3{,}3\text{V} = \text{livre}$) através de divisor resistivo integrado ($R_5 = 10\text{ k}\Omega$, $R_8 = 15\text{ k}\Omega$) e LED indicador verde SMD 0603 ($R_6 = 4{,}7\text{ k}\Omega$).
• Controle de ENABLE ($3{,}0\text{V}$): Permite desligar o emissor IR via microcontrolador (nível LOW no pino 4) para evitar crosstalk entre sensores ou realizar leitura passiva, mantendo-se ligado por padrão via divisor $R_7 = 10\text{ k}\Omega$ / $R_9 = 15\text{ k}\Omega$.
• Proteção de Entrada: Diodo Schottky MBR140W (SOD-123) em série na linha +5V contra inversão de polaridade.

Arquivos do Projeto

• 04_ttsumo.kicad_pro / 04_ttsumo.kicad_sch: Projeto e Esquemático no KiCad 10.
• 04_ttsumo.kicad_pcb: Layout da PCB (em desenvolvimento).
• preview.pdf: Esquemático exportado em PDF.
• AGENTS.md: Documentação detalhada das decisões de engenharia e pendências de integração com a placa principal V4.