2 layers169 × 87 mm
Thermostat v2
ANTzacalie/termo-pro-esp32
Full-featured smart thermostat built on the ESP32 platform.
26 parts1CERN-OHL-P-2.0
2 layers50 × 100 mm
Corrector de postura
agustin-arg/Posture5Dispositivo electrónico de corrección de postura corporal
- Size
- 50 × 100 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 23
- Nets
- 46
- Pads
- 90
- Tracks, vias
- 180, 0
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 9.0 (file 20241229)
- Created
- 21 Sep 2025
- Updated
- 27 Feb 2026
Overview
Corrector de postura is an open-source printed circuit board by agustin-arg, from the agustin-arg/Posture repository on GitHub. It is a 2-layer board of 50 × 100 mm with 23 parts on 46 nets, routed with 180 tracks and 0 vias.
It is built around the NODEMCU-32SLUA and PN2222A. Its parts include 6 resistors, 3 inductors, 2 ICs, 1 diode and 1 transistor. It belongs with the ESP8266 boards of this library.
Main components
2README
README.mdPosture
Un dispositivo wearable que detecta malas posturas en tiempo real y ofrece retroalimentación háptica (vibración), acción mecánica (servomotor), visual (LEDs) y auditiva (buzzer). Incluye conectividad Bluetooth Low Energy (BLE) para configuración y monitoreo remoto.
Características
- Feedback Multimodal:
- LED Rojo: Mala postura.
- LED Verde: Postura correcta.
- Buzzer: Alerta sonora.
- Vibrador: Alerta táctil.
- Servomotor: Acción mecánica correctiva (opcional).
- Conectividad BLE: Permite ver el estado, calibrar y configurar umbrales desde la App móvil.
🛠️ Hardware Requerido y Conexiones
| Componente | Pin ESP32 (GPIO) | Descripción |
|---|---|---|
| MPU6050 SDA | GPIO 21 | Datos I2C |
| MPU6050 SCL | GPIO 22 | Reloj I2C |
| LED Rojo | GPIO 25 | Indicador de mala postura |
| LED Verde | GPIO 33 | Indicador de postura correcta |
| LED Azul | GPIO 32 | Estado Bluetooth / Calibración |
| Buzzer | GPIO 26 | Alarma sonora (PWM) |
| Vibrador | GPIO 18 | Motor de vibración |
| Servomotor | GPIO 19 | Servo para corrección física |
📂 Estructura del Proyecto
El código está organizado en 6 archivos para facilitar el mantenimiento:
- main.py: Punto de entrada. Orquesta la inicialización y el bucle principal.
- config.py: Configuración. Almacena pines, constantes y UUIDs de Bluetooth.
- mpu6050.py: Driver. Manejo de bajo nivel del sensor I2C.
- actuators.py: Hardware. Controla LEDs, buzzer, motor y servo.
- ble_service.py: Comunicaciones. Gestiona la publicidad BLE, conexión y características GATT.
- posture_logic.py: Matemáticas. Contiene la física pura y el filtro complementario para calcular el ángulo.
🚀 Instalación y Uso
- Flashear MicroPython: Asegúrate de que tu ESP32 tenga instalado el firmware de MicroPython más reciente.
- Subir Archivos: Sube los 6 archivos .py a la raíz del dispositivo (usando Thonny IDE, ampy o rshell).
- Encendido: Reinicia el ESP32.
- Calibración (Importante):
- Colócate el dispositivo en la espalda en una postura correcta.
- Envía el comando de calibración vía BLE o espera la secuencia inicial.
- El LED Azul parpadeará 3 veces (tomando datos).
- El LED Verde se encenderá por 1 segundo confirmando el éxito.
- Funcionamiento: Si te inclinas más allá del umbral (por defecto 20°), el dispositivo te alertará.
📱 Especificaciones Bluetooth (BLE)
Para desarrollar o conectar Posture App (link), utiliza los siguientes UUIDs definidos en config.py:
Service UUID: 0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
| Característica | UUID (Prefijo 0000...) | Permisos | Función |
|---|---|---|---|
| Status | ...2a19... | Read, Notify | Notifica 1 si hay mala postura, 0 si es buena. |
| Threshold | ...2a1b... | Read, Write | Lee o establece el ángulo límite (ej. 20°). |
| Calibrate | ...2a1c... | Write | Escribe cualquier valor para iniciar calibración. |
| System | ...2a22... | Read, Write | 1 = Encendido, 0 = Apagado (Standby). |
| Buzzer | ...2a1e... | Read, Write | 1 = Enable, 0 = Disable. |
| Vibrator | ...2a1f... | Read, Write | 1 = Enable, 0 = Disable. |
| LEDs | ...2a20... | Read, Write | 1 = Enable, 0 = Disable. |
⚙️ App de Android
Se incluye una app de Android para poder enciende o apaga actuadores vía Bluetooth y muestra imágenes a modo de monitoreo
Parts
23| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 3 | 220Ω | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal | R1, R2, R3 |
| 3 | MountingHole_2.2mm_M2_ISO7380_Pad | MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2_ISO7380_Pad | H2, H3, H4 |
| 2 | 100kΩ | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal | R5, R6 |
| 1 | 1N4148 | Diode_THT:D_DO-35_SOD27_P7.62mm_Horizontal | D4 |
| 1 | 470Ω | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal | R4 |
| 1 | Battery | Jumper:SolderJumper-2_P1.3mm_Open_Pad1.0x1.5mm | BT1 |
| 1 | Buzzer | Buzzer_Beeper:Buzzer_12x9.5RM7.6 | BZ1 |
| 1 | GY-521 | GY-521:GY-521 | U2 |
| 1 | H1 | MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2_ISO7380_Pad | H1 |
| 1 | LED Blue | LED_THT:LED_D5.0mm_Clear | L1 |
| 1 | LED Green | LED_THT:LED_D5.0mm_Clear | L2 |
| 1 | LED Red | LED_THT:LED_D5.0mm_Clear | L3 |
| 1 | LOGO | logos:UNRaf_logo_completo | G*** |
| 1 | Motor_ERM | Motor vibrator:motor | M2 |
| 1 | Motor_Servo | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | M1 |
| 1 | NODEMCU-32S | NODEMCU-32S:MODULE_NODEMCU-32S | U1 |
| 1 | PN2222A | Package_TO_SOT_THT:TO-92_Inline_Horizontal1 | Q1 |
| 1 | SW_SPST | SS-22F32-G060:SW-TH_SS-22F25-G050 | SW1 |
Questions
How big is the Corrector de postura PCB?
It measures 50 × 100 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Corrector de postura use?
23 parts, built around the NODEMCU-32SLUA and PN2222A. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Corrector de postura KiCad files?
From the agustin-arg/Posture repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is pcb/design/Corrector de postura.kicad_pcb and its schematic pcb/schematics/Corrector de postura.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Corrector de postura design in my own project?
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask agustin-arg before reusing the design.
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