2 layers53.6 × 44.8 mm Robi PCB, the printed circuit board in 3D

Robi PCB

Size: 53.6 × 44.8 mm
Copper layers: 2
Thickness: 1.6 mm
Parts: 53
Nets: 64
Pads: 217
Tracks, vias: 367, 60
Pours: 1
Routed: Yes
KiCad: KiCad 10.0 (file 20260206)
Created: 15 Oct 2026
Updated: 20 Oct 2026

Overview

Robi PCB is an open-source printed circuit board by acetaminophen34, from the acetaminophen34/robi repository on GitHub. It is a 2-layer board of 53.6 × 44.8 mm with 53 parts on 64 nets, routed with 367 tracks and 60 vias.

It is built around the 74AHC1G125GW, ESP32-S3-WROOM-1-N8 and WS2812B. Its parts include 14 connectors, 11 capacitors, 8 resistors, 7 diodes and 6 ICs. It belongs with the ESP32 boards of this library.

Main components

README

README.md

Robi Development Project

ロボット「ロビ」の制御システムを開発・実験するためのプロジェクトです。

ESP32を用いたサーボモーター制御、Pythonによる操作GUI・モーション編集、Jetsonを用いた認識処理、制御基板の設計などを扱います。

使い方を探す

やりたいこと	案内
ロビと対話し、モーションを実行する	Jetson実機環境・起動方法
ロビとテキストで会話する	LLM対話の環境・起動方法
どのプログラムを使うか確認する	LLMファイルの役割
口調・返答・モーション選択を調整する	LLM対話の設定
起動や推論のエラーを調べる	困ったとき
Jetsonへコードを反映する	GitHub経由・SSH/SCP経由
モーションを編集・再生する	モーションエディタの使い方
JetsonからUSB経由でRobiに接続する	ESP32とのシリアル接続メモ
Jetsonの推論環境を準備する	jetson-labの環境構築・llama-serverの追加ビルド

Jetsonでの対話＋モーション制御は実機環境・起動方法を参照してください。テキスト対話のみの場合はjetson/llm/chat.pyから起動します。サーバーの導入・ビルドはjetson-lab、対話の使い方・設定はこのリポジトリで管理しています。

ディレクトリ構成

ディレクトリ	内容
`esp/`	ESP32向けプログラムおよびPython GUI
`esp/gui_motion/`	モーション編集・制御の試作とテスト
`esp/head/`	頭部のサーボ・LEDなどの制御
`esp/servo/`	サーボモーターの動作確認
`motion_editor/`	モーション作成・編集・再生用のPythonツール
`jetson/llm/`	Qwen3常駐サーバーによるテキスト対話・モーション選択（手順）
`jetson/classification/`	Jetson向けの分類処理
`robi_PCB/`	KiCadによる制御基板の設計データ

開発環境

使用する技術・ツール：

Python
Arduino / ESP32
NVIDIA Jetson
KiCad
Visual Studio Code

Pythonプログラムの依存パッケージは、各ディレクトリのrequirements.txtを参照してください。

モーションデータ

モーションはJSON形式で管理しています。

motion_editor/motions/にモーションデータを配置し、編集・再生ツールから利用します。

データ形式や操作方法の詳細は、各ツールのREADMEを参照してください。

Git管理について

本リポジトリでは、開発用のソースコード・設定ファイル・基板設計データを管理します。

仮想環境、ビルド生成物、一時ファイル、KiCadの自動バックアップなどは原則として管理対象外です。

また、一部の既存ソフトウェア・関連データは権利関係の確認が必要なため、本リポジトリには含めていません。

開発状況

開発・実験中のプロジェクトです。各機能の仕様や構成は変更される場合があります。

Parts

Qty	Value	Footprint	References
5	10k	Resistor_SMD:R_0805_2012Metric	R3, R4, R9, R10, R14
5	Conn_01x03	Connector_JST:JST_PH_B3B-PH-K_1x03_P2.00mm_Vertical	J2, J3, J4, J6, J7
5	Conn_01x04	Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical	J9, J10, J11, J12, J13
4	10μF	Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric	C1, C4, C6, C7
3	D	Diode_SMD:D_SOD-323_HandSoldering	D2, D7, D10
3	TestPoint	TestPoint:TestPoint_THTPad_1.0x1.0mm_Drill0.5mm	TP1, TP2, TP3
2	0.1μF	Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric	C12, C13
2	22μF	Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric	C8, C11
2	5.1k	Resistor_SMD:R_0805_2012Metric	R1, R2
2	74AHC1G125	Package_TO_SOT_SMD:SOT-23-5	U4, U5
2	D_TVS_Dual_AAC	Package_TO_SOT_SMD:SOT-23	D1, D3
2	~	NewLightus:SKRPABE010	U1, U2
1	10μF	Capacitor_SMD:C_1206_3216Metric	C9
1	1k	Resistor_SMD:R_0805_2012Metric	R8
1	1μF	Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric	C2
1	5077CR-16SMC2-BK-TR	NewLightus:USB-C_SMT	J1
1	AZ1117-3.3	Package_TO_SOT_SMD:SOT-223-3_TabPin2	U6
1	C_Polarized	Capacitor_THT:CP_Radial_D8.0mm_P3.50mm	C10
1	Conn_01x02_Socket	Connector_JST:JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical	J5
1	Conn_01x04	Connector_JST:JST_PH_B4B-PH-K_1x04_P2.00mm_Vertical	J8
1	ESP32-S3-WROOM-1	ESP32:ESP32-S3-WROOM-1	U3
1	LED	LED_SMD:LED_0603_1608Metric	D5
1	Micro_SD_Card_Det_Hirose_DM3AT	Connector_Card:microSD_HC_Hirose_DM3AT-SF-PEJM5	J14
1	NMOS	NewLightus:NMOS_IRLML6344TRPBFTR	Q2
1	PMOS	NewLightus:PMOS_AO3401A	Q10
1	SW_DPDT_x2	NewLightus:SS-12D00G3	SW1
1	WS2812B	LED_SMD:LED_WS2812B_PLCC4_5.0x5.0mm_P3.2mm	D6
1	~	NewLightus:NJM7805SDL1	NJM7805S1

Questions

How big is the Robi PCB PCB?

It measures 53.6 × 44.8 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Robi PCB use?

53 parts, built around the 74AHC1G125GW, ESP32-S3-WROOM-1-N8 and WS2812B. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Robi PCB KiCad files?

From the acetaminophen34/robi repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is robi_PCB/robi_PCB.kicad_pcb and its schematic robi_PCB/robi_PCB.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Robi PCB design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask acetaminophen34 before reusing the design.

Category and platform

ESP32

Project files

Show this board on your page

A live frame, for any web page

<iframe src="https://pcbkit.io/embed/boards/acetaminophen34-robi" title="Robi PCB in PCBKit" width="100%" height="480" style="border:0;border-radius:12px" allow="fullscreen" loading="lazy"></iframe>

A picture

<img src="https://pcbkit.io/embed/boards/acetaminophen34-robi.jpg" alt="Robi PCB" width="1200" height="900">

A picture that opens the board, for a README

[![Robi PCB](https://pcbkit.io/embed/boards/acetaminophen34-robi.jpg?size=s)](https://pcbkit.io/boards/acetaminophen34-robi)

Source

Repository: acetaminophen34/robi
Board file: robi_PCB/robi_PCB.kicad_pcb
Commit: f754769
Licence: Not stated

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