Dados os requisitos e especificações apresentadas anteriormente, foi definido que a topologia utilizada será um conversor chopper, por não haver necessidade de elevação de tensão e por este permitir a variação da tensão…
Caps is an open-source printed circuit board by ZeniteSolar, from the ZeniteSolar/MAM21 repository on GitHub, published under the GPL-3.0 licence. It is a 2-layer board of 75 × 42 mm with 116 parts on 2 nets, routed with 80 tracks and 1,232 vias.
Módulo de Acionamento do Motor 2021
Embarcação Guarapuvu II
Equipe Zênite Solar
High current >150A Electronic Speed Controller for ME0909 motor, with CANBus.
Este módulo é responsável por realizar o acionamento de um motor de imã permanente, controlando sua velocidade e sentido de rotação.
Acionamento do motor
Proteções
Interfaces
Especificações do conversor
| Tensão de Entrada | 20 ~ 60 V |
|---|---|
| Tensão de Saída | 0 ~ 48V |
| Corrente de Saída | 150 A |
| Eficiência | > 80% |
Dados os requisitos e especificações apresentadas anteriormente, foi definido que a topologia utilizada será um conversor chopper, por não haver necessidade de elevação de tensão e por este permitir a variação da tensão média na carga mantendo uma boa eficiência.
Em um motor DC, a inversão de seu sentido de rotação é feita com a inversão da polaridade, obtida conforme a lógica de acionamento das chaves da ponte H. Uma característica da ponte H completa é que além da inversão de polaridade é possível criar lógicas de acionamento para frear o motor. Importante lembrar que AS CHAVES DO MESMO BRAÇO NUNCA DEVEM SER ACIONADAS AO MESMO TEMPO, sob pena de destruição das chaves ou danos ao sistema elétrico da embarcação.
Para que seja possível o monitoramento dos parâmetros do motor e para fechar a malha de controle, precisarão ser empregados sensores para o monitoramento da corrente e rotação do motor. O diagrama abaixo apresenta a topologia utilizada para o acionamento.
O motor utilizado pela embarcação é o ME0909. Este motor possui tensão de operação de 12 ~ 48V e 4,8 kW de potência nominal.
A rede CAN utilizada será a já implementada atualmente.
| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 84 | 4.7u 100V X7 | Capacitor_SMD:C_1210_3225Metric_Pad1.33x2.70mm_HandSolder | C103, C104, C105, C106, C107, C108, C109, C110, C115, C116, C117, C118, C119, C120, C125, C126 +68 |
| 24 | 100n 100V X7 | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric_Pad1.08x0.95mm_HandSolder | C101, C102, C121, C122, C123, C124, C143, C144, C145, C146, C165, C166, C167, C168, C187, C188 +8 |
| 8 | M3 | MountingHole:MountingHole_3.2mm_M3 | H101, H102, H103, H104, H105, H106, H107, H108 |
ZeniteSolar/MAM21
Dados os requisitos e especificações apresentadas anteriormente, foi definido que a topologia utilizada será um conversor chopper, por não haver necessidade de elevação de tensão e por este permitir a variação da tensão…
ZeniteSolar/MAM21
Dados os requisitos e especificações apresentadas anteriormente, foi definido que a topologia utilizada será um conversor chopper, por não haver necessidade de elevação de tensão e por este permitir a variação da tensão…
ZeniteSolar/MAM21
Dados os requisitos e especificações apresentadas anteriormente, foi definido que a topologia utilizada será um conversor chopper, por não haver necessidade de elevação de tensão e por este permitir a variação da tensão…
josefadamcik/SofleKeyboard
A split keyboard based on Lily58, Crkbd and Helix keyboards
TweetyDaBird/Lotus-58-Classic
A split ergo linear keyboard derived from the Lily58 family
joshajohnson/Hub16
A macro pad with 16 keys, two rotary encoders, a four port USB hub, and plenty of LEDs!
LouDnl/USBSID-Pico
USBSID-Pico is a RPi Pico (RP2040/W RP2350/W) based board for interfacing one or two MOS SID chips and/or hardware SID emulators over (WEB)USB with your computer, phone, ASID supporting player or USB midi controller
drfailov/DRM_Watch_v3
DRM Watch 3 - Наручний годинник з дисплеєм SHARP Memory LCD
It measures 75 × 42 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
116 parts. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
From the ZeniteSolar/MAM21 repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is hardware/Caps/Caps.kicad_pcb and its schematic hardware/Controle/Controle/Controle.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Its repository publishes it under the GPL-3.0 licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).
