Skip to the content
2 layers53.3 × 55.2 mmDrone, the printed circuit board in 3D

Tổng hợp những câu nói nổi tiếng của BLV Tạ Biên Cương:

Size
53.3 × 55.2 mm
Copper layers
2
Thickness
1.6 mm
Parts
52
Nets
53
Pads
171
Tracks, vias
171, 17
Pours
2
Routed
Yes
KiCad
KiCad 10.0 (file 20260206)
Created
9 Apr 2026
Updated
3 Jul 2026

Overview

Drone is an open-source printed circuit board by TMADZ0712, from the TMADZ0712/pcb repository on GitHub. It is a 2-layer board of 53.3 × 55.2 mm with 52 parts on 53 nets, routed with 171 tracks and 17 vias.

It is built around the ESP32-WROOM-32D, MP2303ADN and MPU-6050. Its parts include 12 capacitors, 9 resistors, 3 ICs, 2 switches and 1 connector. It belongs with the robots and motor control boards and the ESP32 boards of this library.

Main components

3

README

README.md

drone_pcb

Tổng hợp những câu nói nổi tiếng của BLV Tạ Biên Cương:

1. Ronaldo tung ra cú sút cong như kẻ chỉ.

2. Dường như Benzema ko phải là Ronaldo.

3. Berbatov đang "quay tay" xin thay người

4. Phan Thanh Bình!!! Anh đúng là Phan Thanh Bình.

5. Bây giờ thì 1+3 không phải là 4 nữa rồi, Phan Thanh Bình đã có bàn thắng thứ 5!

6. Quang Hải đang làm thơ trên sân cỏ

7. Peter Crouch đã bị phạt việt vị do nhảy quá cao.

8. M.Klose không chỉ biết đánh đầu, việc anh ghi bàn bằng chân cho thấy anh vừa biết ghi bàn bằng cả đầu lẫn chân

9. Tại sân Hàng Đẫy chúng ta đang được chứng kiến một trận rượt đuổi như phim hành động ...

10. Becks mới lấy vợ nhưng anh vẫn rất sung sức.

11. "Lewandowski sinh ra trong 1 gia đình thể thao. Cha anh là Vận động viên Judo, mẹ anh là vân động viên bóng chuyền, nên đặt tên anh là Lewandowski"

12. Sân vận động hôm nay ko còn một chỗ kín

13. Kingston, tên anh rất giống 1 loại USB đang bán rất chạy tại Hà Nội.

14. Quy luật của bóng đá là đội nào ghi nhiều bàn thắng hơn đội đó sẻ dành chiến thắng.

15. Đó là 1 pha bắt bóng hình quả cam

16. Kết thúc hiệp 1 của trận đấu, 1 hiệp đấu có nhiều điều để nói nhưng lại chẳng có điều gì để nói cả

17. Quang Hải đã treo bóng theo kiểu lá vàng rơi, nhìn anh đá,. tôi muốn làm thơ !

18. Đội tuyển Đức hôm nay mới chỉ như những cỗ xe tăng đang chạy rốt-đa

19. Đây là một trận đấu được dự đoán là rất khó dự đoán

20. Vâng ,đó là 1 "cú sút" bằng "đầu" ko thể cản phá ...

21. Adriano vừa lên chức cha, con gái của anh vừa mới sinh cho anh 1 cô con gái đầu lòng, cả hai đều mẹ tròn con vuông

22. "Vâng thưa quí vị và các bạn, theo tôi đc biết thì ở Việt Nam có 1 bài hát với cái tên rất nghịch lí là Tuyết rơi mùa hè, và bây giờ ở Nam Phi cũg diễn ra 1 điều rất nghịch lí đó là sức nóng của mùa đông"

23. Cầu thủ tiền vệ thi đấu ở giữa sân được gọi là tiền vệ trung tâm.

24. Sau khi kết thúc hiệp 1 thì trận đấu vẫn có thế còn 45 phút nữa.

25. Ko vàoooooooooooooo, thủ môn Dương Hồng Sơn đã có pha ngả người bắt bóng như những phím đàn piano, 1 loại nhạc cụ mà người ta hay chơi vào dịp Giáng sinh.

26. Trọng tài điều khiển trận đấu ngày hôm nay là người Australia, ông cao 1m75 nặng 72kg và có nhóm máu O. Theo thống kê cho thấy trên sân hôm nay có 7 cầu thủ có nhóm máu O, 8 cầu thủ nhóm máu A, 4 cầu thủ nhóm máu B và 4 cầu thủ nhóm máu AB. Điều trùng hợp thú vị là cả 2 vị trọng tài biên đều có nhóm máu B.

27. Vâng đá bóng là thế , bất cứ bộ phận nào cũng có thể ghi bàn, không phải đầu thì là đầu gối cũng đều là đầu cả.

28. Anh rất khỏe nhưng anh chạy rất nhanh

29. Hầu hết những pha đưa bóng lên của các cầu thủ Hy Lạp đều là những pha đưa bóng sang phần sân đối phương

30. Một cầu thủ màu xanh .....[ nghỉ mấy giây]..... lá cây đang bị đau.

31. Thủ môn đội tuyển Nigeria vừa cứu 1 bàn thua bằng những đầu ngón tay, chính xác hơn là những đầu ngón tay của chiếc bao tay

32. "Hôm qua Maradona đã chứng tỏ mình là 1 huấn luyện viên rất đàng hoàng, không hút xì gà, không mặc quần áo và chạy lung tung"

33. Robben..dứt điểm..không vào..trong tình huống vừa rồi nếu không có thủ môn thì có lẽ bóng đã vào lưới!

34. "Séc đang tập trung đánh vào 2 cái khe của Hy Lạp"

35. Nếu tỷ số hiện giờ không phải là 2-0 thì có lẽ kết quả đã khác.

36. Giroud không phải là cầu thủ không có tốc độ, nhưng nhược điểm của cầu thủ này là chạy rất chậm.

37. Khi bóng đến chân Rooney, nếu anh không chuyền thì anh sẽ sút.

38. Các cầu thủ Bayern Munich đang nói chuyện với nhau trên sân, tôi không hiểu họ nói gì...nhưng họ nói rất hay!

39. Các cầu thủ Lào chơi không đến nỗi tệ trước đội tuyển Việt Nam. Họ chỉ thua về mặt con người, chiến thuật và kỹ thuật.

40. Mặc dù trời không mưa nhưng Piếc lô đã VIẼ một đường cầu vồng vào lưới Ca si lát.

Parts

52
QtyValueFootprintReferences
8TestPointTestPoint:TestPoint_Pad_1.5x1.5mmTP11, TP12, TP13, TP14, TP15, TP16, TP17, TP18
8TestPointTestPoint:TestPoint_Pad_D2.5mmTP3, TP4, TP5, TP6, TP7, TP8, TP9, TP10
40.1uFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC7, C8, C9, C13
4MountingHoleMountingHole:MountingHole_3.5mmH1, H2, H3, H4
34.7kResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR3, R4, R7
210kResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR1, R2
210nFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC1, C10
210uFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC2, C3
2220pFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC5, C6
2SW_PushButton_Switch_SMD:SW_SPST_TS-1088-xR025SW1, SW2
2TestPointTestPoint:TestPoint_Pad_2.5x2.5mmTP1, TP2
1100KResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR8
110uHInductor_SMD:L_Panasonic_PCC-M0630ML1
12.2KResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR11
122nFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC12
14.7nFCapacitor_SMD:C_0805_2012Metric_Pad1.18x1.45mm_HandSolderC11
15.6KResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR10
16.8kResistor_SMD:R_0805_2012Metric_Pad1.20x1.40mm_HandSolderR9
1Conn_01x03_PinConnector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_VerticalJ3
1ESP32-WROOM-32DESP32-WROOM-32D:MODULE_ESP32-WROOM-32DU1
1LOGOdrone:tralaleloG***
1MP2303ADNPackage_SO:SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.62x3.51mmU3
1MPU-6050MPU-6050:QFN50P400X400X95-24NU2
1NetTie_2NetTie:NetTie-2_SMD_Pad2.0mmNT1

Similar boards

  • 2 layers35 × 25 mmStm32f103 FlyBoard, the printed circuit board in 3D

    Stm32f103 FlyBoard

    fademike/fly_drone

    scheme, pcb, code for drone

    91 parts1
  • 4 layers96 × 100 mmOtterCastAmp, the printed circuit board in 3D

    OtterCastAmp

    Ottercast/OtterCastAmp

    OtterCastAmp is an open-source WiFi Speaker amplifier, based on a Sochip S3 SoC. Powered by any USB PD adapter for up to 100W of music.

    272 parts341MIT
  • 4 layers144.2 × 82.8 mmSmartFuseBox, the printed circuit board in 3D

    SmartFuseBox

    k3ldar/PowerControlHub

    PowerControlHub is a flexible automation controller for 12V systems. It combines relay switching, sensor monitoring, and smart‑home connectivity (MQTT, Home Assistant, REST, BLE) into one device.

    93 parts5GPL-3.0
  • 2 layers99 × 56.3 mmReflowOven controller, the printed circuit board in 3D

    ReflowOven controller

    TilenTinta/ReflowOven_controller

    An open source controller for converting kitchen toaster oven to reflow oven

    122 parts5MIT
  • 2 layersSTM32CAN, the printed circuit board in 3D

    STM32CAN

    witoldo7/STM32CAN

    Trionic 5, 7, 8 flasher interface.

    50 parts5Apache-2.0
  • 4 layers60 × 56 mmSTM32F4 Breakout REV2, the printed circuit board in 3D

    STM32F4 Breakout REV2

    alphaseneca/pcb_design_repo

    A repository for storing and documenting the pcb design files.

    63 parts1MIT
  • 4 layers60.4 × 25.2 mmUSB C Power Delivery Conveter, the printed circuit board in 3D

    USB C Power Delivery Conveter

    Hirusha785/usb-c-pd-buck-converter

    🔌 A compact USB-C Power Delivery converter PCB that negotiates PD input and steps it down to a stable DC output. Includes schematic, PCB layout, and 3D render files. 🔋

    24 parts1
  • 2 layers32 × 42 mmNoahBEC, the printed circuit board in 3D

    NoahBEC

    zosko/NoahBEC

    NoahBEC - Buck convertor 12V to 5V 3A

    19 parts1

Questions

How big is the Drone PCB?

It measures 53.3 × 55.2 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Drone use?

52 parts, built around the ESP32-WROOM-32D, MP2303ADN and MPU-6050. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Drone KiCad files?

From the TMADZ0712/pcb repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is drone/drone.kicad_pcb and its schematic drone/drone.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Drone design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask TMADZ0712 before reusing the design.