RS485

ModbusRTU_Master_MQTT_Gateway

Данное устройство выступает мастером сети ModbusRTU. Обменивается данными с подчиненными устройствами (до 247 устройств на линии RS485). Все данные дублируются по MQTT на сервер, где они могут обрабатываться, а также появится возможность с сервера управлять подчиненными устройствами. (При условии, что ты это все в силах сам запрограммировать, мой друг...).

Описание:

Общение осуществляется по RS485. Согласно документации, длина линии может доходить до 1 км, а изоляция по RS485 достигает 3000 В. На этой линии могут находиться счетчики электрической энергии, промышленные холодильники, климатические камеры, кондиционеры, щиты управления чего-либо и много чего другого. ModbusRTU используется с 1979 года по сей день и промышленных устройств, поддерживающих этот протокол миллионы.

Немного по технической части:

Основную задачу по работе с ModbusRTU берет на себя RISC-V микроконтроллер CH32V203F8P6. На нем заданы тайминги для правильной работы протокола и написана своя реализация ModbusRTU Master. Все написано на RVMSIS. Отличный, очень компактный камушек с двумя UART на борту. Единственный минус данного МК - он не имеет входа кварцевого резонатора, поэтому сильно задирать скорость UART не стал бы. Обычного 9600 - 115200 хватит. Пока тестирую на 9600. Работает без сбоев. По части WIFI - здесь распаян WiFi модуль на базе однокристальной системы (SoC) ESP8266. Написано свое ПО для модуля, что оно работает в качестве WIFI MQTT шлюза. Общение с CH32V203F8P6 происходит через USART по самописному протоколу, которым я пользуюсь уже 3 года без сбоев. Многие, кто в теме задаст очередной вопрос, почему всю работу не осуществить на ESP8266? Отвечаю: я не знаю на столько хорошо ES8266, чтоб доверить ей работу с прерываниями, таймерами и прочим. Система, по которой я работаю - обкатана годами. Менять пока не собираюсь.

По корпусу:

Очень хотелось выпендриться и уместить все в корпус на DIN рейку и чтоб 1 модуль занимало всего лишь. Из за этого мы видим антенну, которая немного мешает подключать RS485 (GND), но опять же....как часто мы GND туда подцепляем?) На 80% устройств она отсутствует в принципе. DCDC преобразователем, чтоб можно было питать устройство от 12-24В тоже пришлось пожертвовать, негде его там расположить внутри). Поэтому питание устройства от 5В. Защита от переполюсовки присутствует. Не знал, как поступить с портом для программирования устройства. На лицевую сторону тяжело уже было вывести, поэтому ничего не оставалось, как сделать окошко в корпусе справа. Открыл - запрогал - закрыл.

По дизайну:

Все в традициях нашего оборудования) Немного уродливо, зато с душой и относительно бюджетно 😁

Ну и не забываем, что все делалось в домашних условиях)