
TurtlePico
Jin-Neuron/Turtle-Pico
The development board making electronics work easier and more widely

The development board making electronics work easier and more widely
TurtlePico Leatherback is an open-source printed circuit board by Jin-Neuron, from the Jin-Neuron/Turtle-Pico repository on GitHub. It is a 2-layer board of 63.5 × 69.3 mm with 127 parts on 147 nets, routed with 1,120 tracks and 164 vias.
It is built around the AP63203WU, BME280 and DRV8835DSS, with the W25Q128JVSIQ, BNO086 and CYPD3177-24LQXQ among its other parts. Its parts include 44 capacitors, 26 resistors, 17 connectors, 9 ICs and 5 switches. It belongs with the RP2350 boards of this library.
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こんにちは!皆さんは、電子工作でのお困りごとを、どのように解決しますか?
煩雑な配線、難しいプログラミングと困難な環境構築、毎回確認が面倒なピン配置...などなど、電子工作を楽しんでいると、いくつもの壁に突き当たります。
そんな課題を克服できるようにと開発したのが、このTurtle Pico マイコンボード。ブレッドボードすら不要で、コネクタに直接部品を接続するだけで回路が完成します。内部にはRaspberry Pi Pico Wを搭載しているので、プログラミングにはMicroPythonを使用でき、更にリソースにも困りません!
コネクタに超音波センサを指すと、その容姿はまるで亀のようで、その容姿から「Turtle Pico」とボードを名付けました。
ボードの詳細仕様は、 Turtle Pico 仕様書をご覧ください!
本PJは現在、製品化に向けて準備中です。

Turtle Picoは、画像のようなパッケージに収納されています。

中を開けるとこのようになっていて、本体と外箱の寸法は画像に記載のとおりです。黄色が外箱、ピンクが本体の寸法です。
パッケージの中に、更にTurtle Pico本体がありますが、本体は基板をオリジナル3Dプリンタ製カバーで覆うような形状をしています。USBやMicroSDカードなどのコネクタポートがロゴで表示されています。
それぞれの意味は、Turtle Pico 仕様書 にてご確認ください。

Turtle Picoは本体カバーの色でカラーバリエーションが4色あり、ピンク色、緑色、グレー、空色となっています。

製品化モデルでは、上記の作例集が付属します。ソースコードを exampleに掲載している、TurtlePico作例の数々の作り方を掲載しています。
ここでは、作例集に掲載している、いくつかのTurtle Picoの仲間たちをご紹介しましょう。

画像左上は4脚でよちよちと歩くロボット「Turtle Pico Robot」で、サーボモータの回転で歩きます。その右側にあるのはドローン「Turtle Pico Drone」、更にその下にはマイコンカー「Turtle Pico Car」があります。
これらは、上に乗せるものを変えたり、様々な制御を追加することで、いろいろな応用が効きそうです。ぜひ、作例集を参考に、自分専用のアプリケーションに仕上げてください!
画像左下には、Turtle Picoをサウンドカードにしてスピーカーで音楽を流している作例です。Turtle Picoに搭載されているPCM5102AというオーディオDACは、32bit / 192kHzにも対応しているため、ハイレゾ音源も流せるパワフルなオーディオDACとなります。
従って、TurtlePicoは、公式にあるサウンドカードのファームウェアを使用すれば、周囲にアンプやスピーカーをつないで、クラフトオーディオを楽しむことができるボードにもなります。
作例集では、これら作例の作り方を始めとし、応用の仕方を設計からデバッグまで、最近の「バイブコーディング」でかんたんに行う製作方法を解説しています。Turtle Picoをお買い上げいただければ、セット担っているので、ぜひお買い求めください!
本公式リポジトリは、複数のライセンスにて構成されています。
LICENSE Fileにてご確認ください。
| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 17 | 100n | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C3, C5, C7, C8, C10, C11, C12, C13, C14, C15, C17, C20, C29, C30, C33, C34 +1 |
| 7 | 1k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R8, R10, R12, R21, R22, R23, R25 |
| 6 | 0.1u | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C24, C26, C27, C28, C31, C32 |
| 6 | 10k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R9, R16, R17, R18, R19, R20 |
| 5 | 4.7u | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C1, C2, C4, C6, C23 |
| 4 | 10µ | Capacitor_SMD:CP_Elec_4x5.4 | C40, C42, C43, C44 |
| 4 | MountingHole_3.2mm_M3_DIN965_Pad | MountingHole:MountingHole_3.2mm_M3_DIN965_Pad | REF1, REF2, REF3, REF4 |
| 3 | 33 | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R1, R4, R5 |
| 3 | 5.1k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R13, R14, R15 |
| 2 | 0.01µ | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C39, C41 |
| 2 | 15p | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C18, C19 |
| 2 | 2.2µ | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C37, C38 |
| 2 | 20p | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C35, C36 |
| 2 | 22u | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C21, C22 |
| 2 | 27 | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R2, R3 |
| 2 | 2SC4213 | Package_TO_SOT_SMD:SOT-323_SC-70 | Q2, Q3 |
| 2 | 4.7k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R6, R7 |
| 2 | 5k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R24, R26 |
| 2 | LED | LED_SMD:LED_0603_1608Metric | D1, D2 |
| 1 | 100k | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | R11 |
| 1 | 10u | Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric | C16 |
| 1 | 1u | C_0402_1005Metric_small_pads:C_0402_1005Metric_small_pads | C25 |
| 1 | 3.3u | AOTA-B201610S:L_pol_2016 | L1 |
| 1 | 4.7u | AOTA-B201610S:L_pol_2016 | L2 |
| 1 | 50k | Potentiometer_THT:Potentiometer_Bourns_3339P_Vertical_HandSoldering | RV1 |
| 1 | ABM8-272-T3 | ABRACON_Crystal:ABM8272T3 | Y1 |
| 1 | ABS06-32.768KHZ-T | ABRACON_Crystal:ABS06 | Y2 |
| 1 | AP63203WU | Package_TO_SOT_SMD:TSOT-23-6 | U3 |
| 1 | AudioJack3 | STX-3000:STX3000 | J10 |
| 1 | BME280 | Package_LGA:Bosch_LGA-8_2.5x2.5mm_P0.65mm_ClockwisePinNumbering | U8 |
| 1 | BNO086 | BNO086:BNO086 | U7 |
| 1 | BNO_{BOOT} | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP1 |
| 1 | CYPD3177-24LQ | Package_DFN_QFN:QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.75x2.75mm | U4 |
| 1 | Conn_02x09_Odd_Even | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_2x09_P2.54mm_Vertical | J17 |
| 1 | DMP6050SSD | Package_SO:SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | Q1 |
| 1 | DRV8835 | Package_SON:WSON-12-1EP_3x2mm_P0.5mm_EP1x2.65_ThermalVias | U5 |
| 1 | Debug | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Vertical | J14 |
| 1 | Display | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x08_P2.54mm_Horizontal | J15 |
| 1 | FL_ESC | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | J7 |
| 1 | FR_ESC | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | J6 |
| 1 | GND | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP7 |
| 1 | I2C_Addr | Jumper:SolderJumper-2_P1.3mm_Open_RoundedPad1.0x1.5mm | JP3 |
| 1 | INA260 | Package_SO:TSSOP-16_4.4x5mm_P0.65mm | U6 |
| 1 | Jack-DC | Connector_BarrelJack:BarrelJack_Horizontal | J3 |
| 1 | Jumper_Power | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Vertical | JP1 |
| 1 | LED_{L} | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x02_P2.54mm_Vertical | J12 |
| 1 | LED_{R} | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x02_P2.54mm_Vertical | J11 |
| 1 | LMotor | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x02_P2.54mm_Vertical | J5 |
| 1 | LOGO | PCBWay:PCBWay | G2 |
| 1 | LOGO | JinPro:JinPro | G1 |
| 1 | MISO | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP4 |
| 1 | MOSI | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP2 |
| 1 | Micro_SD | Connector_Card:microSD_HC_Hirose_DM3AT-SF-PEJM5 | J1 |
| 1 | PCM5102A | Package_SO:TSSOP-20_4.4x6.5mm_P0.65mm | U9 |
| 1 | RL_ESC | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | J9 |
| 1 | RMotor | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x02_P2.54mm_Vertical | J4 |
| 1 | RP2350B-QFN80 | RP2350_80QFN_minimal:RP2350-QFN-80-1EP_10x10_P0.4mm_EP3.4x3.4mm_ThermalVias | U1 |
| 1 | RR_ESC | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Horizontal | J8 |
| 1 | SCK | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP3 |
| 1 | SCL | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP6 |
| 1 | SDA | TestPoint:TestPoint_THTPad_2.0x2.0mm_Drill1.0mm | TP5 |
| 1 | SW_Bootsel | SW_SKRPACE010:SW_SKRPACE010 | SW1 |
| 1 | SW_DIP_x04 | Package_DIP:DIP-8_W7.62mm | SW5 |
| 1 | SW_Reset | SW_SKRPACE010:SW_SKRPACE010 | SW2 |
| 1 | SW_{L} | SW_SKRPACE010:SW_SKRPACE010 | SW4 |
| 1 | SW_{R} | SW_SKRPACE010:SW_SKRPACE010 | SW3 |
| 1 | Sens_SEL | Jumper:SolderJumper-2_P1.3mm_Open_RoundedPad1.0x1.5mm | JP2 |
| 1 | TouchDisplay | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x14_P2.54mm_Vertical | J16 |
| 1 | USB_C_Receptacle_USB2.0_16P | NELTRON_5077CR-16SMC2-BK-TR:NELTRON_5077CR-16SMC2-BK-TR | J2 |
| 1 | UltraSonic | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x04_P2.54mm_Vertical | J13 |
| 1 | W25Q128JVS | Package_SO:SOIC-8_5.3x5.3mm_P1.27mm | U2 |

Jin-Neuron/Turtle-Pico
The development board making electronics work easier and more widely

Jin-Neuron/Turtle-Pico
The development board making electronics work easier and more widely

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LouisVizard/NavBoard
A full navigation solution featuring MCU, GNSS receiver, RF transceiver, and 9-DOF IMU

MiroslavMitrovic/IgnitionController_STM32
Ignition controller implementation for 4T Single Cylinder/V-Twin motorcycle.



Giuseppe499/business_card_hardware
This repository contains the KiCad files for my organ synth business card. The design is based on the RP2354 microcontroller, the PCM5102A DAC, and a custom resistive touch keyboard.

Arkos-Engineering/HT-15_hardware
We can split this out into separate repos later, right now its very convenient to have everything here.

ratmuds/spark
The PCB files for this project. The gerber and other PCBA files are in the production folder.

mitmedialab/generic-pan-tilt-pcb
Generic Pan Tilt PCB sources
It measures 63.5 × 69.3 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
127 parts, built around the AP63203WU, BME280, DRV8835DSS and W25Q128JVSIQ. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
From the Jin-Neuron/Turtle-Pico repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is board/advanced/.history/TurtlePico-Leatherback.kicad_pcb and its schematic board/advanced/Audio.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask Jin-Neuron before reusing the design.