2 layers65 × 56.5 mm
Raspberry pi hat
ClubRobotInsat/cartes
Toutes les cartes ici sont les cartes en développement au club. Vous pouvez retrouver dans les release les cartes correspondant à chaque robot.
27 partsApache-2.0
2 layers94 × 78.7 mm
Base rulante lmdv2
ClubRobotInsat/cartesToutes les cartes ici sont les cartes en développement au club. Vous pouvez retrouver dans les release les cartes correspondant à chaque robot.
- Size
- 94 × 78.7 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 27
- Nets
- 51
- Pads
- 120
- Tracks, vias
- 163, 11
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 7 (file 20221018)
- Created
- 20 Jul 2022
- Updated
- 21 Dec 2023
Overview
Base rulante lmdv2 is an open-source printed circuit board by ClubRobotInsat, from the ClubRobotInsat/cartes repository on GitHub, published under the Apache-2.0 licence. It is a 2-layer board of 94 × 78.7 mm with 27 parts on 51 nets, routed with 163 tracks and 11 vias.
It is built around the MCP2551-I/SN-HG and LMD18200T. Its parts include 5 capacitors, 5 resistors, 5 connectors and 4 ICs. It belongs with the STM32 boards of this library.
Main components
2README
README.mdCartes du club robot
Toutes les cartes ici sont les cartes en développement au club. Vous pouvez retrouver dans les release les cartes correspondant à chaque robot.
Dans le dossier manufactured vous pouvez retrouver toutes les cartes qui ont été fabriquées. Elles sont
identifiées par un code unique que vous pouvez retrouver sur le PCB.
Procédure de fabrication
Lorsque vous envoyez une carte à fabriquer, il faut:
- Ajouter un identifiant à la carte (de la forme
[A-Z]{3}) - Copier le projet dans le dossier
manufactured - Renommer le projet en
[identifiant] {nom}
Cela permet d'avoir une trace exacte de toutes les cartes fabriquées. Une carte dans le dossier manufactured n'est pas
forcément définitive, mais cela permet d'identifier les cartes que nous pouvons trouver dans le local.
Procédure post-coupe
Lorsque la coupe est finie il faut produire une release contenant toutes les cartes utilisées, c'est pratique pour comprendre comment fonctionnait le robot.
Cartes
Alimentation
Carte principale d'alimentation du robot, adapte la tension batterie pour alimenter les différets composants.
Base roulante
Carte pour la gestion de la base roulante du robot
Parts
27| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 5 | C_Polarized | Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric | C1, C2, C3, C4, C5 |
| 5 | R | Resistor_SMD:R_0805_2012Metric | R1, R2, R3, R4, R5 |
| 4 | MountingHole | MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2 | H1, H2, H3, H4 |
| 3 | connector_power | PCM_Robot:WR_TBL_3137_2pins | J3, J4, J5 |
| 2 | LED | LED_SMD:LED_0805_2012Metric | D+5V1, D+12V1 |
| 2 | LMD18200 | Package_TO_SOT_THT:TO-220-11_P3.4x5.08mm_StaggerOdd_Lead4.85mm_Vertical | U2, U3 |
| 2 | RJ_can | PCM_Robot:RJ12 | J1, J2 |
| 2 | roues_codeuses | PCM_Robot:HE14-5-angle | RC_Droite1, RC_Gauche1 |
| 1 | MCP2551-I-SN | Package_SO:SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | U4 |
| 1 | Nucleo_STM32G431KB | PCM_Robot:Nucleo_STM32G431KB | U1 |
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Questions
How big is the Base rulante lmdv2 PCB?
It measures 94 × 78.7 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Base rulante lmdv2 use?
27 parts, built around the MCP2551-I/SN-HG and LMD18200T. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Base rulante lmdv2 KiCad files?
From the ClubRobotInsat/cartes repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is BaseRoulate&RJ_SplitterModifLiam/BaseRoulanteModifLiam/base-rulante-lmdv2.kicad_pcb and its schematic Alimentation/Alimentation.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Base rulante lmdv2 design in my own project?
Its repository publishes it under the Apache-2.0 licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).