FSR CPU

FSR_CPU

FSR_CPU est une carte électronique de contrôle et d'interface combinant une matrice de capteurs de pression (FSR) et un retour visuel par LEDs adressables. Conçu sous KiCad, ce projet embarque un microcontrôleur STM32U0 qui gère l'acquisition analogique multiplexée de la matrice et le pilotage des LEDs, le tout avec une gestion d'alimentation nomade avancée.

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📐 Architecture Matérielle

Le système est découpé en plusieurs blocs fonctionnels majeurs :

1. Interfaces Capteur & Affichage

• Matrice FSR (8x8) : 64 points de mesure de pression. Le scan est réalisé via une combinaison de registres à décalage (pour activer les lignes/colonnes) et de multiplexeurs analogiques (pour router le signal vers l'ADC).
• Matrice de LEDs (7x7) : 49 LEDs adressables (type WS2812B) pour assurer un retour visuel dynamique et localisé sous la matrice de capteurs.

2. Contrôle (CPU)

• MCU STM32U0 : Microcontrôleur ARM Cortex-M0+ ultra-basse consommation.
  • Échantillonne la matrice via son convertisseur analogique-numérique (ADC).
  • Génère le signal de contrôle unique pour la matrice de LEDs adressables.

3. Gestion de l'Alimentation (Power Management)

• Entrée USB-C (Power-Only) : Pour l'alimentation fixe et la recharge.
• Gestion de Batterie & Load Sharing : Intègre un chargeur de batterie Li-Ion/Li-Po avec un circuit de load sharing (partage de charge) permettant d'alimenter le système tout en chargeant la batterie de manière sûre.
• Régulation Buck-Boost (3.55V) : Un convertisseur DC-DC non-isolé élève ou abaisse la tension (de la batterie ou de l'USB) à une tension stable de 3.55V, idéale pour garantir le bon fonctionnement du STM32U0 et la luminosité constante des LEDs.