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2 layers73.3 × 83.2 mmServo controller, the printed circuit board in 3D

Servo controller

sebas30073007/portfolio

Portafolio personal de proyectos de ingeniería mecatrónica y sistemas ciberfísicos. Hecho con HTML, CSS y JavaScript (sin frameworks), listo para publicar en GitHub Pages.

Size
73.3 × 83.2 mm
Copper layers
2
Thickness
1.6 mm
Parts
28
Nets
20
Pads
106
Tracks, vias
81, 20
Pours
2
Routed
Yes
KiCad
KiCad 9.0 (file 20241229)
Created
12 Jul 2026
Updated
27 Oct 2026

Overview

Servo controller is an open-source printed circuit board by sebas30073007, from the sebas30073007/portfolio repository on GitHub. It is a 2-layer board of 73.3 × 83.2 mm with 28 parts on 20 nets, routed with 81 tracks and 20 vias.

Its parts include 10 capacitors, 5 resistors, 3 connectors and 2 switches. It belongs with the robots and motor control boards and the ESP32 and RISC-V boards of this library.

README

README.md

Portafolio — Sebastián Méndez Villegas (SMV)

Portafolio personal de proyectos de ingeniería mecatrónica y sistemas ciberfísicos. Hecho con HTML, CSS y JavaScript (sin frameworks), listo para publicar en GitHub Pages. Diseño base tomado de assets/docs/portfolio SMV.pdf.

Estructura

text
portfolio/
├── index.html              # Home: feed de proyectos (búsqueda + filtro), sin hero
├── featured-projects.html  # Catálogo premium: Torque, Teleop Mobile Manipulator, Capa8
├── css/
│   └── styles.css          # Sistema de diseño (colores/tipografía en :root)
├── js/
│   ├── data.js              # TODO el contenido editable (catálogo)
│   └── main.js               # Render del feed, modal, filtros y paneles About/Contact
├── assets/
│   ├── img/                # Coloca aquí profile.jpg (foto del hero)
│   └── docs/                # PDF de diseño base
└── README.md

About y Contact son secciones al pie de index.html (anclas #about y #contact). El footer de todas las páginas es la cartela SEBS (capa 1, brand/chrome.css): ID, fecha de publicación y estado. Al publicar, actualizar la fecha de la cartela. Los tokens y el chrome de marca llegan de brand/, que se genera desde la skill sebs-brand con scripts/publish.py (no editar a mano).

Editar contenido

Todo el contenido vive en js/data.js:

  • TIMELINE — nodos (año + mes opcional) de la línea de tiempo del index.
  • CATALOG — categorías de la página de proyectos. Cada una tiene years, y cada año un arreglo de tarjetas { title, tag, desc, repo, demo }. Deja years: {} para mostrar el estado "próximamente".

Foto de perfil

Coloca tu foto en assets/img/profile.jpg. Si no existe, el hero muestra las iniciales "SMV" como respaldo (no rompe nada).

Ver localmente

Abre index.html en el navegador, o sirve la carpeta:

bash
python -m http.server 8000   # luego http://localhost:8000

Publicar en GitHub Pages

  1. Sube esta carpeta a un repositorio en GitHub.
  2. Settings → Pages → Source: main / carpeta raíz (/).

Estado (esta iteración)

Base del diseño replicada. Pendiente para siguientes iteraciones:

  • Páginas/modales de detalle por proyecto, paper y competición.
  • Visor 3D de ensamble de PCBs (KiCAD → Inventor → STEP/GLB).
  • Tarjeta de presentación tipo PCB transparente interactiva en Contact.
  • Foto real, textos definitivos y datos de papers/competiciones.

Enlaces

Nota: se corrigieron typos del PDF ("Proyects"→"Projects", "arquitectures"→"architectures", etc.) por tratarse de un portafolio público. Torke es de código cerrado (sin repo público).

Medios (peso de la página)

  • Imágenes: se publican en .webp (portadas a 1600 px, esquemáticos y capas de PCB a 2400 px). Los PNG/JPG originales se conservan al lado, pero ninguna página los pide. Para una imagen nueva pesada, generar su .webp y referenciar ese.
  • Giros 3D de las tarjetas (spin + poster en data.js): la tarjeta muestra el póster; el video no se precarga y solo gira al pasar el mouse (en táctil se queda el póster). El 3D interactivo vive en el detalle.
  • Videos de Featured: versiones recomprimidas en assets/vid/web/ (con póster); los originales de assets/vid/ ya no se usan.
  • La tarjeta no lleva botones encima: toda ella abre el detalle, y ahí están el enlace externo y «Copy link».

Parts

28
QtyValueFootprintReferences
4100nFCapacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolderC1, C4, C6, C16
4MountingHole_Pad_MPMountingHole:MountingHole_3.2mm_M3_Pad_ViaH1, H2, H3, H4
3470uFCapacitor_SMD:CP_Elec_6.3x7.7C11, C13, C18
2100Resistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolderR2, R5
210uFCapacitor_SMD:C_1206_3216Metric_Pad1.33x1.80mm_HandSolderC2, C17
24.7kResistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolderR18, R19
2SW_PushMis modulos:SW_RS-032G05A3-SMRTSW1, SW2
11000uFCapacitor_THT:CP_Radial_D10.0mm_P5.00mmC9
110kResistor_SMD:R_1206_3216Metric_Pad1.30x1.75mm_HandSolderR17
1Conn_01x02_SocketConnector_JST:JST_XA_B02B-XASK-1-A_1x02_P2.50mm_VerticalJ5
1ESP32-C3_SUPERMINI_SMDMis modulos:MODULE_ESP32-C3_SUPERMINIESP32-C3
1I2CConnector_JST:JST_EH_B4B-EH-A_1x04_P2.50mm_VerticalData_in1
1LOGOLOGOG***
1Servo 2Connector_JST:JST_XA_B03B-XASK-1-A_1x03_P2.50mm_VerticalJ2
1Servo 3Connector_JST:JST_XA_B03B-XASK-1-A_1x03_P2.50mm_VerticalJ3
1~Sebas_Footprints:MOD_LiPo_USB-C_5V2A_AR3462_25x20mmLIPO_CHARGER1

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    45 parts

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Questions

How big is the Servo controller PCB?

It measures 73.3 × 83.2 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Servo controller use?

28 parts. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Servo controller KiCad files?

From the sebas30073007/portfolio repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is pcbs/Servo-controller/Servo_controller - lobo - lipo/Servo_controller.kicad_pcb and its schematic pcbs/Drivers-controller/Logic_controler_stepper_motors_transistores_V2/Drivers_controller.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Servo controller design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask sebas30073007 before reusing the design.