2 layers68.6 × 53.3 mm
Controller
Cemetech/TI-DCC
Direct z80 ASM DCC implementation for the TI-84 Plus C Silver Edition and similar calculators.
67 parts3BSD-3-Clause
4 layers68.6 × 53.3 mm
Motor Shield v1
Pr0fiNoob/MopBot3MopBot ist ein experimenteller Bodenreinigungsroboter. Die Python-Software MopSlothOS läuft auf einem Raspberry Pi und übernimmt Navigation sowie die übergeordnete Steuerung.
- Size
- 68.6 × 53.3 mm
- Copper layers
- 4
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 30
- Nets
- 39
- Pads
- 101
- Tracks, vias
- 177, 18
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 10.0 (file 20260206)
- Created
- 6 Jul 2026
- Updated
- 8 Aug 2026
Overview
Motor Shield v1 is an open-source printed circuit board by Pr0fiNoob, from the Pr0fiNoob/MopBot repository on GitHub, published under the MIT licence. It is a 4-layer board of 68.6 × 53.3 mm with 30 parts on 39 nets, routed with 177 tracks and 18 vias.
It is built around the LMD18200T. Its parts include 9 capacitors, 6 resistors, 4 connectors and 2 diodes. It belongs with the robots and motor control boards of this library.
Main components
1README
README.mdMopBot
MopBot ist ein experimenteller Bodenreinigungsroboter. Die Python-Software MopSlothOS läuft auf einem Raspberry Pi und übernimmt Navigation sowie die übergeordnete Steuerung. Über eine serielle Schnittstelle kommuniziert sie mit einem Arduino, dessen Firmware die Hardware ansteuert.
Projektstatus: Frühphase. Das Repository enthält derzeit nur erste Grundlagen; Software, Firmware und die Elektronik werden schrittweise ergänzt.
Ziele
- Den Roboter mit einer klaren Zustandsmaschine steuern.
- Eine zuverlässige und dokumentierte serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino entwickeln.
- Eine sichere Grundlage für Antrieb, Sensoren und Reinigungsfunktion schaffen.
- Eine einfache Flächennavigation entwickeln, zunächst mit einem Schlangenlinienmuster.
Konzept
Der Raspberry Pi trifft die übergeordneten Entscheidungen, etwa zur Navigation und zum aktuellen Betriebszustand. Er übermittelt passende Befehle an den Arduino. Die Arduino-Firmware steuert anschliessend die angebundene Hardware wie Motoren, Sensoren oder weitere Aktoren.
Geplante Repository-Struktur
Die folgende Struktur beschreibt den Zielaufbau des Repositories. Bis alle Teile umgesetzt sind, können einzelne Ordner oder Dateien noch fehlen.
MopBot/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── AGENTS.md
├── CONTRIBUTING.md
├── python/
│
├── PCBs/
│ ├── Motor_Shield_v1/
│ │ └── ... KiCad-Projektdateien
│ └── ... weitere KiCad-Projekte
└── arduino-firmware/
└── MopBot-firmware/
└── MopBot-firmware.inoParts
30| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 4 | 10nF | Capacitor_THT:C_Disc_D5.1mm_W3.2mm_P5.00mm | C1, C5, C6, C8 |
| 4 | MountingHole_3.2mm | Arduino_MountingHole:MountingHole_3.2mm | MH1, MH2, MH3, MH4 |
| 3 | Barrel_Jack | Connector_BarrelJack:BarrelJack_Horizontal | 12V IN, Motor A, Motor B |
| 2 | 100nF | Capacitor_THT:C_Disc_D5.1mm_W3.2mm_P5.00mm | C4, C10 |
| 2 | 10kΩ | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R2, R3 |
| 2 | 1µF | Capacitor_THT:C_Disc_D5.1mm_W3.2mm_P5.00mm | C2, C9 |
| 2 | 220Ω | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R5, R6 |
| 2 | LMD18200T | Motor_Shield_v1:LMD18200T | LMD18200T, LMD18200T |
| 1 | 1.8 | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R1 |
| 1 | 1.8kΩ | Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P7.62mm_Horizontal | R4 |
| 1 | 680µF | Capacitor_THT:CP_Radial_D10.0mm_P5.00mm | C7 |
| 1 | Analog | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x06_P2.54mm_Vertical | J3 |
| 1 | Digital/PWM | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x10_P2.54mm_Vertical | J2 |
| 1 | Digital/PWM | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x08_P2.54mm_Vertical | J4 |
| 1 | Motor A | LED_THT:LED_D5.0mm | D1 |
| 1 | Motor B | LED_THT:LED_D5.0mm | D2 |
| 1 | Power | Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x08_P2.54mm_Vertical | J1 |
Questions
How big is the Motor Shield v1 PCB?
It measures 68.6 × 53.3 mm and has 4 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Motor Shield v1 use?
30 parts, built around the LMD18200T. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Motor Shield v1 KiCad files?
From the Pr0fiNoob/MopBot repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is PCBs/Motor_Shield_v1/Motor_Shield_v1.kicad_pcb and its schematic PCBs/Motor_Shield_v1/Motor_Shield_v1.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Motor Shield v1 design in my own project?
Its repository publishes it under the MIT licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).
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