gonblas/blitzcrank2Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Diseño esquematico Garra is an open-source printed circuit board by gonblas, from the gonblas/blitzcrank repository on GitHub, published under the GPL-3.0 licence. It is a 2-layer board of 85.8 × 137 mm with 196 parts on 166 nets, routed with 3,006 tracks and 261 vias.
It is built around the LPC4337JBD144E, PRTR5V0U2X and FT2232HL, with the MIC2025.V, TXB0108PW and HZ0805E601R-10 among its other parts. Its parts include 65 resistors, 51 capacitors, 12 diodes, 9 ICs and 7 connectors. It belongs with the keyboards and input boards and the NXP (LPC, Kinetis, i.MX RT) boards of this library.
El proyecto Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil diseñado para desplazarse en dos ejes (X e Y) mediante un sistema de rieles. Sobre este plano de movimiento, la garra puede subir, bajar, abrir y cerrar, lo que le otorga la capacidad de manipular objetos livianos dentro de un área determinada. El control se realiza manualmente a través de un joystick de efecto Hall y un conjunto de botones que permiten al usuario interactuar de manera sencilla e intuitiva.
Más allá de su valor como ejercicio técnico, el prototipo puede servir como base para múltiples aplicaciones: desde la simulación de procesos de transporte y manipulación de piezas hasta escenarios lúdicos como las clásicas máquinas de garras o sistemas recreativos de precisión, por ejemplo, un robot capaz de jugar al ajedrez moviendo las piezas en el tablero. De esta manera, Blitzcrank demuestra cómo la tecnología robótica puede adaptarse tanto a la experimentación educativa como a la innovación aplicada en proyectos más complejos.
Objetivos primarios:
Se detallan a continuación aquellos objetivos de carácter obligatorio, necesarios para la validación del proyecto.
Objetivos secundarios:
A continuación se detallan aquellos objetivos de carácter opcional, sujetos a tiempo, materiales y costos disponibles.
Requerimientos de Hardware:
Requerimientos de Software:
Estos requerimientos no afectan en la funcionalidad del proyecto, por lo cual no se ve necesidad de hacer particular énfasis en la validación, pero que sí han sido tenidos en cuenta en el desarrollo.
| Componente | Cantidad | Función |
|---|---|---|
| EDU-CIAA-NXP | 1 | Placa central que coordina motores, sensores y comunicación |
| ESP-WROOM-32 38 PINES | 1 | Control inalámbrico mediante Wi-Fi, interfaz web remota |
| Potenciómetro 10k Lineal 16mm | 1 | Entrada analógica para apertura de garra |
| Push Button Tact Switch 6x6mm | 3 | Entrada digital para abrir/cerrar garra |
| Joystick analógico SYSPORT | 1 | Control principal en ejes X e Y con pulsador integrado |
| Motor DC GA12N20 | 1 | Motorreductor para accionar polea |
| Driver Motor DC Puente H DRV8833 | 1 | Control de motor DC, inversión de giro y regulación por PWM |
| Servomotor TowerPro MG90s | 1 | Apertura y cierre de la garra |
| Motor paso a paso Nema17 17HS3404N | 2 | Movimiento de ejes X-Y |
| Driver DRV8825 | 2 | Controlador de motores paso a paso |
| Fuente de 12V 5A SIMALED LCS-1721-M1 | 1 | Fuente de alimentación externa para todo el sistema |
| Módulo Step Down XL4005 | 1 | Transformador de tensión |
Blitzcrank/
│
├── build/ # Archivos de compilación
├── docs/ # Documentación y diagramas del proyecto
├── firmware/ # Directorio principal del firmware
│ ├── mainboard/ # Firmware del controlador principal (LPC4337)
│ │ ├── .settings/ # Configuración del entorno de desarrollo
│ │ ├── app/ # Aplicación principal del firmware
│ │ │ ├── drivers/ # Drivers de hardware (UART, SPI, I2C, GPIO, etc.)
│ │ │ ├── inc/ # Archivos de encabezado propios del proyecto
│ │ │ ├── out/ # Archivos de salida (build temporal, objetos, etc.)
│ │ │ └── src/ # Código fuente de la aplicación
│ │ │ └── main.c # Punto de entrada del firmware
│ │ │
│ │ ├── examples/ # Ejemplos de uso de las distintas librerías
│ │ ├── libs/ # Librerías externas o módulos reutilizables
│ │ ├── scripts/ # Scripts auxiliares para automatizar tareas del proyecto
│ │ ├── test/ # Código de pruebas del hardware y validación de módulos
│ │ ├── .cproject # Configuración del compilador (Eclipse)
│ │ ├── .gitignore # Archivos ignorados por Git
│ │ ├── .project # Configuración del proyecto (Eclipse)
│ │ ├── .travis.yml # Integración continua (Travis CI)
│ │ ├── board.mk # Configuración específica de la placa (paths, flags, etc.)
│ │ ├── LICENSE # Licencia del proyectoPara ver las convenciones de nombres y estilo de código, consultar STYLE_GUIDE.md
Blasco, Gonzalo
Polanis, Iván Valentín
Romero, Mateo
Savenia, Manuel
Joaquín ChanquíaEste proyecto se distribuye bajo la licencia GPL.
| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 37 | 100nF | c_0805 | C2, C10, C17, C18, C19, C20, C21, C22, C23, C24, C25, C26, C27, C28, C29, C30 +21 |
| 13 | 10k | SM0805 | R16, R17, R62, R63, R64, R65, R66, R70, R71, R74, R82, R83, R106 |
| 6 | 0 | SM0805 | R11, R15, R107, R108, R109, R110 |
| 6 | 10uF | c_1206_tantalio_1 | C3, C5, C6, C33, C37, C39 |
| 6 | 1k | SM0805 | R57, R58, R59, R60, R61, R104 |
| 6 | 20p | c_0805 | C11, C12, C13, C14, C15, C16 |
| 6 | 2N7002 | SOT23GDS | Q1, Q3, Q4, Q5, Q9, Q10 |
| 6 | 330k | SM0805 | R10, R12, R13, R14, R18, R19 |
| 6 | 680 | SM0805 | R68, R72, R73, R76, R84, R85 |
| 5 | 10K | SM0805 | R93, R94, R99, R100, R102 |
| 5 | HZ0805E601R-10 | SM0805 | FB2, FB3, FB4, FB7, FB8 |
| 5 | MI0805M221R-10 | SM0805 | FB1, FB5, FB6, FB9, FB10 |
| 4 | 4mm | 1pin | H1, H2, H3, H4 |
| 4 | JUMPER-2 | GS2 | JP1, JP2, JP3, JP4 |
| 4 | MF-MSMF030-2 | MF-MSMF | TH1, TH2, TH3, TH4 |
| 3 | 100K | SM0805 | R4, R5, R90 |
| 3 | 1k2 | SM0805 | R21, R22, R23 |
| 3 | 4K7 | SM0805 | R1, R2, R3 |
| 3 | LED | LED-0805 | D7, D8, D9 |
| 3 | PMEG3020EH | SOD123F | D4, D5, D10 |
| 3 | PSD12C | DO-214AA(SMB) | D1, D2, D3 |
| 3 | fiducial | Fiducial_1mm_TOP | F1, F2, F3 |
| 3 | fiducial | Fiducial_1mm_BOT | F4, F5, F6 |
| 2 | 12MHz | FA238V-XTAL | X2, X3 |
| 2 | 15K | SM0805 | R96, R98 |
| 2 | 2.2k | SM0805 | R95, R97 |
| 2 | 390 | SM0805 | R6, R8 |
| 2 | CONN_20X2 | PIN_ARRAY_20X2 | P1, P2 |
| 2 | DLW21HN900SQ2 | SRF2012 | TR1, TR2 |
| 2 | PRTR5V0U2X | sot143B | U2, U8 |
| 2 | USMF020 | SM1210 | PS1, PS2 |
| 2 | ZX62D-AB-5P8 | USB_microAB_ZX62-AB-5P8 | J2, J3 |
| 1 | 100 | SM0805 | R9 |
| 1 | 10M | SM0805 | R91 |
| 1 | 10uF | c_1206_tantalio | C1 |
| 1 | 12K | SM0805 | R92 |
| 1 | 12K 1% | SM0805 | R103 |
| 1 | 2.2K | SM0805 | R101 |
| 1 | 200 | SM0805 | R7 |
| 1 | 270 | SM0805 | R105 |
| 1 | 3.3uF | c_0805 | C35 |
| 1 | 32.768K | 4SOJ | X1 |
| 1 | 470 | SM0805 | R20 |
| 1 | 4mm | GNDpin | TP1 |
| 1 | 5Vcc Input | Con_2P | P4 |
| 1 | 93C46 | -SOIC8 | U5 |
| 1 | BK-913 | BK-913-ND | BT1 |
| 1 | Cortex-Debug | Pin_Array_5x2_1.27mm_SMD | P3 |
| 1 | FT2232H | LQFP64-M05 | U6 |
| 1 | ISP | GS2 | JP5 |
| 1 | LED red | LED-0805 | D6 |
| 1 | LED_ARBG | PLCC-4 | LED1 |
| 1 | LL4148 | SOD-123 | D11 |
| 1 | LOGO | LOGO | G*** |
| 1 | LPC4337JBD144 | LQFP144-M05 | U4 |
| 1 | MIC2025 | -SOIC8 | U9 |
| 1 | NCP1117ST33T3G | SOT223 | U3 |
| 1 | OSHWA | OSHWA | G101 |
| 1 | RESET | PUSH_SWITCH_THT | SW5 |
| 1 | SMAZ5V6 | SOD123F | ZA1 |
| 1 | SN65HVD1176DR | -SOIC8 | U1 |
| 1 | TB_1X3 | bornier3 | J1 |
| 1 | TEC_1 | PUSH_SWITCH_THT | SW1 |
| 1 | TEC_2 | PUSH_SWITCH_THT | SW2 |
| 1 | TEC_3 | PUSH_SWITCH_THT | SW3 |
| 1 | TEC_4 | PUSH_SWITCH_THT | SW4 |
| 1 | TXB0108 | tssop-20 | U7 |
gonblas/blitzcrank
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de…
gonblas/blitzcrank
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de…
brengi/CESE-PCB
Curso de Diseño de Circuitos Impresos de la Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos
soypat/piaa
Industrial extension board for Raspberry Pi Pico (W). RS485, EMI insulated digital input/output pins.
ciaa/Ponchos
El poncho consta de elemento digitales y analógicos tales como: potenciómetro, buzzer, UART/RS-232, LCD 16x2, teclado matricial 4x3, y pinout para comunicaciones varias y pines de propósito general.
blinky101/blinky_lpc43xx
Blinky and tutorials for developing on the LPC43xx platform
Reemuson/MENG4210-Project
Data Recording and Electrophysiological Acquisition Module
Lee-F-Evans/Flex-E-Rex-Soldering-Kit
For more information about equipment, trainings and classes offered within the Makermultiplex visit https://schulich.libguides.com/m2z/.
lugumedeiros/studyProjects
This is a compilation for all my projects from college or courses. It's an archive basically.
It measures 85.8 × 137 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
196 parts, built around the LPC4337JBD144E, PRTR5V0U2X, FT2232HL and MIC2025.V. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
From the gonblas/blitzcrank repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is hardware/schematic/v1/project/Diseño esquematico Garra.kicad_pcb and its schematic hardware/schematic/v1/project/Diseño esquematico Garra.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Its repository publishes it under the GPL-3.0 licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).