2 layers116.8 × 30 mm
Type d
google/mozc-devices
Circuit diagrams and firmware source code for Gboard DIY keyboards
14 parts3kApache-2.0
2 layers102 × 112 mm
Placa nara
GIPAR/noblenara2Projeto em estágio inicial que busca migrar, criar e unificar tecnologias da cadeira de rodas autônoma NARA no ROS2.
- Size
- 102 × 112 mm
- Copper layers
- 2
- Thickness
- 1.6 mm
- Parts
- 14
- Nets
- 39
- Pads
- 80
- Tracks, vias
- 134, 4
- Pours
- 1
- Routed
- Yes
- KiCad
- KiCad 10.0 (file 20260206)
- Created
- 1 Sep 2025
- Updated
- 2 Nov 2026
Overview
Placa nara is an open-source printed circuit board by GIPAR, from the GIPAR/noblenara repository on GitHub, published under the GPL-3.0 licence. It is a 2-layer board of 102 × 112 mm with 14 parts on 39 nets, routed with 134 tracks and 4 vias.
Its parts include 3 ICs and 1 connector.
README
README.mdNOBLENARA
Projeto em desenvolvimento que busca desenvolver, migrar e unificar tecnologias da cadeira de rodas autônoma NARA no ROS2 em uma versão mais atualizada e eficiente
- O projeto inclui dois subprojetos, "nara-sim" para a simulação e "nara-main" para a cadeira física
- Clique aqui para abrir o arquivo "Simulação.md" e ler o tutorial de como utilizar a simulação
- O desenvolvimento da cadeira física ainda está nas etapas iniciais, para mais detalhes clique aqui leia o arquivo "Cadeira.md"
- Paralelamente está sendo criado uma interface web para este projeto, tanto para a cadeira física quanto para a simulação, que pode ser encontrada no repositório noblenara-ihm
Regras de Projeto 🚀📋
Para a plena organização e desenvolvimento do projeto, todos os Commits de novas contribuições devem ser feitas fora do branch principal:
- Cria uma nova branch do repositório com o nome do seu enfoque no projeto
- Ou faça commit no repositório chamado "Desenvolvimento"
Parts
14| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 2 | Conn_01x02_Pin | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x02_P2.54mm_Vertical | JETSON1, SENSOR_TENSAO1 |
| 2 | Conn_01x04_Pin | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical | ENCODER_LEFT1, ENCODER_RIGHT1 |
| 2 | Conn_01x06_Pin | Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x06_P2.54mm_Vertical | MOTOR_LEFT1, MOTOR_RIGHT1 |
| 1 | LLC_4CH_I2C | LLC_4CH_I2C:LLC_4CH_I2C_MODULE | U2 |
| 1 | Screw_Terminal_01x02 | TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-2-5.08_1x02_P5.08mm_Horizontal | J1 |
| 1 | module_mpu6050 | usini_sensors:module_mpu6050 | U3 |
| 1 | ~ | ESP32_Footprints:ESP32_30pin | U1 |
The 10 most common of 14 parts.
Questions
How big is the Placa nara PCB?
It measures 102 × 112 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
What parts does the Placa nara use?
14 parts. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
Where can I download the Placa nara KiCad files?
From the GIPAR/noblenara repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is nara-main/Circuito/Projeto da Placa PCB no KiCad/placa_nara.kicad_pcb and its schematic nara-main/Circuito/Projeto da Placa PCB no KiCad/placa_nara.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Can I use the Placa nara design in my own project?
Its repository publishes it under the GPL-3.0 licence: you may reuse it on that licence's terms (keep the author's notice, and for a copyleft licence share your changes alike).
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