ESP32

ESP32 Distribution Board

一块基于 ESP32-WROOM-32UE 的控制与电源分配板，面向机器人、小车或其他多外设嵌入式系统。板卡将原始 BUS+ 电源分配到多组接口，同时生成板载 +5V 和 +3.3V，并提供 USB 下载、UART、显示屏、PWM 和 CAN 总线布线接口。

当前仓库仅包含 KiCad 工程、自定义符号/封装和项目展示图片，不包含装配体、3D 模型源文件及 Gerber/钻孔等生产输出。

原理图

PCB 预览

主要功能

• 主控：ESP32-WROOM-32UE，支持 Wi-Fi、Bluetooth/BLE，使用外置天线接口。
• 电源转换：BUS+ 经 TPS5450DDA 降压，原理图标称输出 +5V；AMS1117-3.3 再生成 +3.3V。
• 原始电源分配：7 组 XT30 接口并联到 BUS+ / GND，用于输入或向外设分配未经降压的总线电源。
• USB 下载与调试：USB Type-C + CH340K，将 USB 转换为 ESP32 UART0。
• 自动下载：CH340K 的 DTR/RTS 通过 Q2、Q3 控制 GPIO0 和 EN，支持自动进入下载模式和自动复位。
• 复位按键：SW1 将 EN 拉低，实现硬件复位。
• 显示屏接口：引出背光、复位、片选及 SPI 风格控制信号。
• 扩展接口：提供 UART1、PWM、5V、3.3V 以及多组 CAN_H/CAN_L/GND 接口。

电源架构

BUS+ / GND
    |-- 7 x XT30 原始总线电源分配
    |
    `-- TPS5450DDA --> +5V --> AMS1117-3.3 --> +3.3V
                         |                       |
                         |                       `-- ESP32、CH340K、逻辑电路
                         `-- 5V 外设接口

USB Type-C VBUS -- D4 -- +5V

BUS+ 是未经降压的原始电源，不是 5V。所有 XT30 的 BUS+ 端在板上直接相连。

接口说明

ESP32 信号映射

CAN 接口说明

板上的多组 CAN_H / CAN_L / GND 接口连接到同一组网络，作用是方便总线接线和分配。当前原理图中 没有 CAN 收发器，也没有板载 120 ohm 终端电阻，因此这些接口不能直接把 ESP32 GPIO 转换成 CAN 物理层信号。

使用 CAN 时，需要在总线上另接 CAN 收发器节点，并只在总线两端配置终端电阻。

使用前检查

• 根据实际输入电压和负载，复核 TPS5450DDA 的反馈、电感、二极管、散热及额定电流。
• 同时连接 USB 和外部 BUS+ 前，确认 D4 的方向、额定值以及整机的防反灌方案。
• XT30 接口为同一原始电源总线，接线前确认极性，避免不同电源直接并联。
• 首次上电建议使用限流电源，先测量 +5V 和 +3.3V，确认正常后再安装 ESP32 和外设。
• CAN 总线需要外部收发器；总线拓扑应尽量采用主干加短支线，避免星形长支线。

工程文件

工程使用 KiCad 9.0 保存。打开 ESP32.kicad_pro 即可查看和编辑完整设计。